Η προσαγωγή του ποδιού είναι η ενέργεια στην άρθρωση του ισχίου που αναγκάζει τα πόδια να τραβήξουν μαζί ή ένα μόνο πόδι να τραβήξει προς τα μέσα από μια θέση πλάγιας ανύψωσης. Η αντίθετη κίνησή του είναι η απαγωγή, κατά την οποία τα πόδια απλώνονται ή ένα μόνο πόδι ανασηκώνεται πλάγια στην άρθρωση του ισχίου. Και οι δύο κινήσεις εκτελούνται σε ένα επίπεδο κίνησης από πλευρά σε πλευρά γνωστό ως μετωπικό επίπεδο. Παραδείγματα κινήσεων σώματος που ενσωματώνουν την προσαγωγή περιλαμβάνουν τζάμπινγκ, πατινάζ στον πάγο και την πλάγια κίνηση που απαιτείται από αθλήματα όπως το τένις και το μπάσκετ. Η προσαγωγή του ποδιού γίνεται εφικτή από αρκετούς μύες που διασχίζουν την άρθρωση του ισχίου, ειδικά από την ομάδα προσαγωγών που βρίσκεται κατά μήκος του εσωτερικού μηρού: ο μέγας προσαγωγός, ο μακρύς και ο βραχίονας, ο πηκτινοειδές και ο γρασικλής.
Μια ενέργεια που είναι δυνατή στον ώμο, στον καρπό και σε αρκετές από τις αρθρώσεις του χεριού καθώς και στην άρθρωση του ισχίου, η προσαγωγή μπορεί να πραγματοποιηθεί από τρεις τύπους αρθρώσεων. Κονδυλοειδής αρθρώσεις όπως αυτή στον καρπό διαθέτουν ελλειψοειδή ή οβάλ σχήματος οστά που μπορούν να κυρτώνουν το ένα γύρω από το άλλο για να παράγουν μια κίνηση πλάγιας κλίσης. Οι αρθρώσεις της σέλας όπως αυτή στη βάση του αντίχειρα παράγουν τις ίδιες κινήσεις, μόνο τα αρθρωτά οστά, που μοιάζουν με δύο σέλες τοποθετημένες κάθετα μεταξύ τους με τις κοίλες επιφάνειές τους στραμμένες προς τα μέσα, καμπυλώνουν το ένα γύρω από το άλλο. Η άρθρωση του ισχίου, η οποία παράγει την προσαγωγή του ποδιού, είναι μια άρθρωση με μπάλα και υποδοχή, ένας τύπος άρθρωσης που είναι ικανός για μεγάλο εύρος κίνησης καθώς η κεφαλή ενός οστού περιστρέφεται και γέρνει ελεύθερα μέσα στην υποδοχή ενός άλλου οστού.
Αν και όχι λόγω έλλειψης κινητικότητας στην άρθρωση του ισχίου, το εύρος κίνησης για την προσαγωγή του ποδιού είναι περιορισμένο. Όπου τελειώνει η κίνηση περιορίζεται από το ένα πόδι που συναντά το άλλο στη μέση γραμμή του σώματος και όπου αρχίζει περιορίζεται από την ευκαμψία των εσωτερικών μυών του μηρού. Αυτό συμβαίνει επειδή η προσαγωγή ακολουθεί την απαγωγή, μια κίνηση που επιτρέπεται από τους προσαγωγούς μύες καθώς τεντώνονται για να επιτρέψουν στους αντίθετους απαγωγείς να σηκώσουν το πόδι στο πλάι. Στη συνέχεια, για να προστεθεί το πόδι ή να το τραβήξετε προς τα πίσω προς τη μέση γραμμή του σώματος, οι προσαγωγοί μύες πρέπει να συστέλλονται ή να βραχυνθούν.
Πέντε μύες του εσωτερικού μηρού είναι υπεύθυνοι για την προσαγωγή του ποδιού. Ο μέγιστος προσαγωγός, ο μακρύς προσαγωγός και ο μακρός προσαγωγός είναι οι κύριοι κινητήρες. αυτά υποβοηθούνται από το πηκτινό και το gracilis. Και οι πέντε ξεκινούν από την κάτω λεκάνη προς το εσωτερικό της άρθρωσης του ισχίου και εκτείνονται λοξά σε σχήμα βεντάλιας για να προσκολληθούν κατά μήκος της έσω ή της εσωτερικής επιφάνειας του μηριαίου οστού στον μηρό. Μερικοί, όπως ο πηκτινός και ο βραχύς προσαγωγός, είναι κοντοί και στενοί, εισάγονται κοντά στην κορυφή του εσωτερικού μηρού, ενώ ο μέγας προσαγωγός προσκολλάται σε όλο το μήκος του οστού, καταλήγοντας ακριβώς πάνω από το γόνατο.