Μια σχοινιά γέφυρα πιστεύεται ότι είναι ένας από τους παλαιότερους τύπους τεχνητών γεφυρών στον κόσμο. Ικανές να εκτείνονται σε τεράστιες εκτάσεις με σχετικά βασικά μέσα στήριξης, σχοινογέφυρες από την αρχαία ιστορία έχουν βρεθεί σε όλες τις κοινωνίες της Κεντρικής Αμερικής καθώς και στα Ιμαλάια. Ενώ ορισμένες σχοινογέφυρες γενικής κυκλοφορίας εξακολουθούν να υπάρχουν σήμερα, είναι επίσης δημοφιλείς σε μικρότερες μορφές ως αξεσουάρ δεντρόσπιτων και παιδικής χαράς.
Ένας τύπος κρεμαστής γέφυρας, η πιο βασική μορφή γέφυρας με σχοινί μπορεί να αποτελείται από δύο μόνο σχοινιά: ένα για να περπατήσετε και ένα για να κρατηθείτε. Αυτά βαραίνουν πολύ σε κάθε άκρο, προκειμένου να παράγουν κάποιο μέτρο σταθερότητας για τον περιπατητή. Χωρίς την κατάλληλη εφαρμογή και τοποθέτηση βάρους σε κάθε άκρο, μια σχοινιά γέφυρα μπορεί να γίνει επικίνδυνα ασταθής, ικανή να βγάλει τους ταξιδιώτες εκτός ισορροπίας σε μια στιγμή και να τους στείλει το κεφάλι πρώτα προς τους χιλιάδες πεινασμένους αλιγάτορες ή τουλάχιστον το σκάμμα.
Ακόμη και στην αρχαιότητα, οι γέφυρες με σχοινί φαίνεται να ήταν κάπως πιο σταθερές στην κατασκευή από την πιο βασική έκδοση. Μερικοί μπορεί να είχαν δομή σαν δικτυωτό πλέγμα για περπάτημα και ψηλές προστατευτικές ράγες που μπορούν εύκολα να πιαστούν για πρόσθετη σταθερότητα. Οι σύγχρονες εκδόσεις με γνώμονα την ασφάλεια έχουν συχνά ένα περιβάλλον δίχτυ κάτω από την κύρια δομή της γέφυρας, σε περίπτωση που συμβεί πτώση.
Στην προ-ευρωπαϊκή κουλτούρα των Ίνκας, οι γέφυρες με σχοινί πιστεύεται ότι ήταν ζωτικής σημασίας για το περίπλοκο σύστημα των δρόμων των Ίνκας. Συχνά ευνοούνταν για κατασκευή κοντά σε φαράγγια και πάνω από ψηλά περάσματα για διάφορους λόγους. Πρώτον, οι γέφυρες ήταν εξαιρετικά ελαφριές και εύκολες στην κατασκευή. Η κατασκευή μιας γερής γέφυρας από σχοινί ήταν πολύ πιο αποτελεσματική από την προσπάθεια μεταφοράς οικοδομικών υλικών μέσα από ένα βουνό και πάνω από μια ζούγκλα. Δεύτερον, ήταν εύκολο να αντικατασταθούν. Δεδομένου ότι οι γέφυρες, κατασκευασμένες από σκληρυμένα κλήματα, θα κρεμούσαν με την πάροδο του χρόνου, ολόκληρη η γέφυρα θα απαιτούσε αντικατάσταση κάθε λίγα χρόνια.
Μία από τις πιο διάσημες σύγχρονες γέφυρες με σχοινί είναι η γέφυρα Carrick-a-Rede στην Ιρλανδία. Ορισμένοι ιστορικοί προτείνουν ότι οι ντόπιοι ψαράδες έφτιαχναν μια γέφυρα με σχοινί στην περιοχή κάθε χρόνο ξεκινώντας από τα τέλη του 17ου αιώνα, για να συνδέει την ηπειρωτική χώρα με τις εποχικές αλιευτικές περιοχές. Σήμερα, η γέφυρα έχει εκσυγχρονιστεί με πολλά μέτρα ασφαλείας για την ευημερία των τουριστών, αν και πολλοί εξακολουθούν να θεωρούν το περπάτημα στο άνοιγμα μια συναρπαστική περιπέτεια.
Οι σχοινογέφυρες συχνά αποδοκιμάζονται ως πηγή ενός κλισέ ταινιών. Πολλές κλασικές ταινίες περιπέτειας περιλαμβάνουν στιγμές υψηλής έντασης, όπου ο ήρωας ή η ηρωίδα είναι παγιδευμένος σε μια θρυμματισμένη σχοινιά γέφυρα, με τη σωτηρία μόλις λίγα μέτρα μακριά και τον τρομερό κίνδυνο πίσω. Εμβληματικές εικόνες μερικών από τους μεγαλύτερους ήρωες της ταινίας που τρέχουν με ασφάλεια σε μια ύπουλη σχοινιά γέφυρα μπορεί να εμπνεύσουν τρόμο σε οποιονδήποτε βρεθεί αντιμέτωπος με τη διέλευση μιας πραγματικής σχοινιάς γέφυρας. Είναι σημαντικό να θυμόμαστε ότι οι περισσότερες σύγχρονες επιχειρησιακές γέφυρες διαθέτουν πολλαπλές διασφαλίσεις για την αποφυγή πτώσης και ότι πολύ, πολύ λίγες έχουν στην πραγματικότητα αλιγάτορες από κάτω.