Η ρυθμική γυμναστική είναι ένα άθλημα που συνδυάζει τη γυμναστική και τον χορό με την καλλιτεχνική και επιδέξια χρήση συσκευών χειρός. Η ιδέα υπήρχε από το 1800, αλλά έχει εξελιχθεί σε ένα πλήρες ολυμπιακό άθλημα από τη σύλληψη.
Αναγνωρίστηκε επίσημα για πρώτη φορά ως σύγχρονη γυμναστική το 1961, αργότερα έγινε και παρέμεινε γνωστή ως ρυθμική γυμναστική. Το πρώτο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα για το άθλημα πραγματοποιήθηκε το 1963, αλλά δεν προστέθηκε στους Ολυμπιακούς αγώνες μέχρι το 1984 ως ατομικό άθλημα. Στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1996, προστέθηκε μια κατηγορία ομαδικών αγώνων.
Από το 2007, η ρυθμική γυμναστική παραμένει ένα άθλημα στο οποίο συμμετέχουν κυρίως γυναίκες, αλλά ορισμένες χώρες έχουν αναπτύξει ένα ανδρικό ενδιαφέρον για το άθλημα. Είτε παίζουν ατομικά είτε ομαδικά, οι γυμναστές πρέπει να χρησιμοποιούν τη χρήση ενός ή περισσότερων φορητών συσκευών που χρησιμοποιούνται στο άθλημα. Αυτά περιλαμβάνουν μπαστούνια, μπάλες, κρίκους, κορδέλες και σχοινί. Οι αγωνιζόμενοι συνδυάζουν διάφορα στοιχεία γυμναστικής και χορού ενώ ταυτόχρονα χειρίζονται μια συσκευή.
Στη ρυθμική γυμναστική, οι αγωνιζόμενοι βαθμολογούνται με βάση ένα σύστημα βαθμολόγησης είκοσι πόντων. Το σύστημα βαθμολόγησης έχει αλλάξει από την αρχική του ίδρυση, η οποία ξεκίνησε ως σύστημα βαθμολόγησης δέκα πόντων, όπως η καλλιτεχνική γυμναστική. Αν και το σύστημα βαθμολόγησης υπόκειται πάντα σε αλλαγές κατά τη διακριτική ευχέρεια της Διεθνούς Ομοσπονδίας Γυμναστικής (FIG), του διεθνούς διοικητικού οργάνου του αθλήματος, προσάρμοσαν το σύστημα βαθμολόγησης των είκοσι πόντων το 2005. Οι κύριες τιμές στο σύστημα βαθμολόγησης βασίζονται σε τρία στοιχεία της ρουτίνας – τεχνικό, καλλιτεχνικό και εκτελεστικό.
Κατά τη διάρκεια του αγώνα, ένας ρυθμικός γυμναστής μπορεί να εκτελέσει οποιονδήποτε συνδυασμό χορευτικών κινήσεων με γυμναστική, αλλά βαθμολογείται όχι μόνο στην εκτέλεση συγκεκριμένων κινήσεων, αλλά και στην ικανότητά του να χειρίζεται το επιλεγμένο όργανο και τη δημιουργική και καλλιτεχνική του έκφραση. Έτσι, όπως και με άλλα ανταγωνιστικά αθλήματα που χρησιμοποιούν μουσική όπως το καλλιτεχνικό πατινάζ, οι ρουτίνες τους πρέπει να χορογραφούνται προσεκτικά και να εξασκούνται απεριόριστες φορές. Όπως και οι αγωνιστικές γυμναστές, οι συμμετέχοντες στη ρυθμική γυμναστική συνήθως ξεκινούν από νεαρή ηλικία. Πολλοί ξεκινούν το άθλημα αφού εισαχθούν στη γυμναστική, αλλά μπορεί επίσης να αναπτύξουν ενδιαφέρον λόγω του χορού.
Οι τρεις βασικοί αγώνες στη ρυθμική γυμναστική είναι τα τουρνουά Grand Prix, το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα και οι Ολυμπιακοί Αγώνες.