Το πνευματικό μονοπάτι Siddha Yoga βασίζεται ουσιαστικά στη φιλοσοφία ότι η εστίαση στον εσωτερικό εαυτό μπορεί να φέρει κάποιον πιο κοντά στον Θεό. Αντλεί σε μεγάλο βαθμό από τον Σαϊβισμό του Κασμίρ και τις πνευματικές παραδόσεις των Ινδουιστών Βεδάντα. Η Siddha Yoga παρουσιάζεται από τους ασκούμενους της ως μια ατομική πνευματικότητα που αναπτύσσεται συχνά σε μια κοινότητα ομοπίστων. Ανάλογα με την ατομική αντίληψη της οργάνωσης, αναφέρεται συνήθως είτε ως νέο θρησκευτικό κίνημα είτε ως λατρεία.
Η Siddha Yoga είναι ένας συνδυασμός καθημερινής πρακτικής και διδασκαλιών που μεταδίδονται από έναν γκουρού. Οι διδασκαλίες περιλαμβάνουν οδηγίες για τις βασικές φιλοσοφίες της ανακάλυψης του εαυτού, της υπηρεσίας στους άλλους και της προσκόλλησης στις γραφικές παραδόσεις της Ινδουιστικής θρησκείας. Η εξάσκηση περιλαμβάνει διαλογισμό, ψαλμωδία και ακρόαση ιερής μουσικής. Αυτές οι δραστηριότητες συνήθως αναλαμβάνονται σε κέντρα διαλογισμού και σε καταφύγια, αν και ορισμένες καθημερινές δραστηριότητες μπορούν επίσης να ασκηθούν στο σπίτι.
Ένας μαθητής που είναι νέος στη Siddha Yoga θα μυηθεί συνήθως πνευματικά με μια πρακτική γνωστή ως shaktipat diksha. Αυτή είναι μια διαδικασία με την οποία ο γκουρού καλωσορίζει έναν πρόθυμο μαθητή με μια συμβολική χειρονομία όπως ένα άγγιγμα, ένα μάντρα ή μια ιερή λέξη. Με αυτόν τον τρόπο, ο γκουρού πιστεύεται ότι διείσδυσε και μπήκε στο πνεύμα του μαθητή. Μερικοί οπαδοί της μεθόδου έχουν περιγράψει αυτή τη διαδικασία ως την αύρα του γκουρού που τυλίγει τον μαθητή.
Ο Swami Muktananda Paramahamsa ίδρυσε τη Siddha Yoga στην Ινδία, υπό την καθοδήγηση του πνευματικού του δασκάλου Bhagawan Nityananda. Τελικά άνοιξε πολλά κέντρα διαλογισμού σε όλο τον κόσμο. Υπήρξαν κέντρα στην Ιαπωνία, τις Ηνωμένες Πολιτείες, τη Μεγάλη Βρετανία, την Αυστραλία και τη Γαλλία, μεταξύ πολλών άλλων εθνών. Το κίνημα τείνει να επικεντρωθεί στα μεγαλύτερα άσραμ στη Νέα Υόρκη και στο Γκανεσπούρι της Ινδίας. Μετά τον θάνατο του Swami Muktananda το 1982, ο μαθητής του Gurumavi Chidvilasanada, ο οποίος ήταν αρχικά γνωστός ως Malti Shetty, ανέλαβε την πνευματική ηγεσία του κινήματος Siddha Yoga.
Υπήρξε διαμάχη σχετικά με τις ενέργειες ορισμένων γκουρού της Σίντα Γιόγκα και του κινήματος γενικότερα. Ο William Rodarmor το 1983 και η Lis Harris το 1994 έθεσαν αμφιβολίες σχετικά με την πρακτική σε αρκετά δημοσιευμένα άρθρα. Από το 1996, ο ιστότοπος Leaving Siddha Yoga διατηρεί επίσης μια εξαιρετικά κριτική φωνή για το κίνημα και τους ηγέτες του. Οι ισχυρισμοί εναντίον του κινήματος περιλαμβάνουν σεξουαλική κακοποίηση, έλεγχο του μυαλού και ανατρεπτικές και ακατάλληλες εσωτερικές διαμάχες μεταξύ των γκουρού και των συνεργατών τους. Υπήρξαν επίσης κυρίως θετικά προφίλ του κινήματος σε άρθρα σε αρκετά δημοφιλή περιοδικά.