Η σύγχρονη ποίηση αναφέρεται στον στίχο που δημιούργησαν οι συγγραφείς και οι ποιητές του 20ού και του 21ου αιώνα. Ο πραγματικός ορισμός του «μοντέρνου» ποικίλλει, ανάλογα με την αρχή που αναφέρεται. Μερικοί άνθρωποι θα όριζαν ότι η σύγχρονη ποίηση περιλαμβάνει τους ποιητές του 19ου αιώνα, όπως ο Edgar Allan Poe και ο Walt Whitman. Οι αναγνωρίσιμες πτυχές της μοντέρνας ποίησης περιλαμβάνουν την έμφαση σε ισχυρές εικόνες και συναισθηματικό περιεχόμενο και λιγότερη εξάρτηση από τη χρήση της ομοιοκαταληξίας. Θα συμπεριληφθούν επίσης σύγχρονα κινήματα, όπως η ποίηση Beat και η ποίηση slams.
Η ποίηση είναι μια από τις αρχαιότερες μορφές λογοτεχνικής τέχνης. Οι προεγγράμματες κοινωνίες χρησιμοποιούσαν στίχους με ομοιοκαταληξία ως μέθοδο για να κάνουν ευκολότερες ιστορίες και αποσπάσματα της ιστορίας να θυμούνται. Αυτοί οι στίχοι περνούσαν από τη μια γενιά στην άλλη ως προφορικές αφηγήσεις. Μερικά από αυτά καταγράφηκαν τελικά και έχουν επιβιώσει μέχρι σήμερα. Οι επικές ιστορίες όπως ο Beowulf και η Odyssey γράφτηκαν αρχικά σε στίχους, επηρεάζοντας μεταγενέστερους ποιητές όπως ο Dante και ο John Milton.
Ο Αμερικανός ποιητής Walt Whitman, ο οποίος δημοσίευσε το σημαντικό βιβλίο του Leaves of Grass το 1855, είναι ένας από τους ιδρυτές της σύγχρονης ποίησης. Η αδιαφορία του για την παραδοσιακή ομοιοκαταληξία και το μέτρο τον οδήγησε να αποκαλείται «ο πατέρας του ελεύθερου στίχου» και τον έκανε να ασκήσει επιρροή στους μεταγενέστερους συγγραφείς. Ο Edgar Allan Poe, εργαζόμενος λίγα χρόνια νωρίτερα, έφερε τη δική του προσέγγιση στις παραδοσιακές μεθόδους. Παρόλο που ήταν δεξιοτέχνης της λογοτεχνίας που έγραφε διηγήματα, μυθιστορήματα και δημοσιογραφία, είναι ίσως περισσότερο γνωστός για ένα ποίημα, το Κοράκι.
Στις αρχές του 20ου αιώνα, ο Τ.Σ. Έλιοτ έφυγε από τις Ηνωμένες Πολιτείες για την Αγγλία και δημιούργησε μια σειρά από σημαντικά ποιήματα. Το The Waste Land θεωρείται ένα από τα σπουδαία έργα της αγγλικής λογοτεχνίας. Περιέχει πολλές πτυχές της μοντέρνας ποίησης: ισχυρές εικόνες, σκοτεινές λεπτομέρειες υψηλής σημασίας για τον ποιητή και έλλειψη στίχων με ομοιοκαταληξία. Ο Γουίλιαμ Κάρλος Ουίλιαμς ήταν ένας άλλος Αμερικανός ποιητής με ισχυρή επιρροή στη γενιά των Beat που θα τον ακολουθούσε. Ο Rainier Maria Rilke και ο Pablo Neruda έφεραν αυτές τις σύγχρονες επιρροές στις δικές τους γλώσσες, τα γερμανικά και τα ισπανικά της Χιλής, αντίστοιχα.
Η δεκαετία του 1950 είδε μια έκρηξη της μοντέρνας ποίησης με τη μορφή της γενιάς των Beat και της Αναγέννησης του Σαν Φρανσίσκο. Το ουρλιαχτό του Άλαν Γκίνσμπεργκ προκάλεσε διαμάχη και κέρδισε αφοσιωμένους θαυμαστές, δύο σίγουρα σημάδια ενός λογοτεχνικού κινήματος. Καθώς τελείωσε ο 20ός αιώνας, η μοντέρνα ποίηση πήρε νέες μορφές, συμπεριλαμβανομένων των ραπ τραγουδιών, των προφορικών παραστάσεων και των κρουσμάτων ποίησης. Εν τω μεταξύ, πιο παραδοσιακοί ποιητές όπως ο Tony Hoagland και ο Charles Bukowski έφεραν τις δικές τους ευαισθησίες σε μια μορφή τέχνης τόσο παλιά όσο η ίδια η λογοτεχνία.