Η Συνέλευση της Φιλαδέλφειας, που σήμερα αναφέρεται συχνά ως Συνταγματική Συνέλευση, ήταν μια συνάντηση που πραγματοποιήθηκε το 1787 από αντιπροσώπους των 13 πολιτειών που τότε αποτελούσαν τις Ηνωμένες Πολιτείες. Αρχικά, ο σκοπός της συνέλευσης ήταν να αντιμετωπίσει τα προβλήματα που η ομοσπονδιακή κυβέρνηση διοικούσε τις πολιτείες και παρέμενε δημοσιονομικά υγιής σύμφωνα με τις διατάξεις των Άρθρων της Συνομοσπονδίας, που ήταν ο κυρίαρχος κώδικας για την κυβέρνηση από το 1777. Τι συνέβη στην πραγματικότητα στο Η Σύμβαση της Φιλαδέλφειας ήταν ο σχηματισμός ενός νέου σχεδίου κυβέρνησης, το οποίο σκιαγραφήθηκε στο πρόσφατα συνταμένο Σύνταγμα των ΗΠΑ. Δημιουργημένο από συμβιβασμούς που επετεύχθησαν από αντιπροσώπους που πρότειναν διαφορετικά σχέδια, το Σύνταγμα ενίσχυσε την ομοσπονδιακή κυβέρνηση και παραμένει το έγγραφο που ορίζει το δίκαιο των ΗΠΑ μέχρι σήμερα.
Αναζητώντας έναν τρόπο να αντιμετωπίσει τα προβλήματα που ενυπάρχουν στα άρθρα της Συνομοσπονδίας, το Ηπειρωτικό Κογκρέσο συμφώνησε να συνεδριάσει στη Φιλαδέλφεια στην Πολιτειακή Βουλή της Πενσυλβάνια τον Μάιο του 1787. Τα άρθρα εγκρίθηκαν το 1777 μόλις ένα χρόνο αφότου οι Ηνωμένες Πολιτείες διακήρυξαν την ανεξαρτησία τους από τη Μεγάλη Βρετανία , αλλά αποδείχτηκαν αναποτελεσματικές καθώς η χώρα μεγάλωνε. Έδωσαν ελάχιστη εξουσία στην ομοσπονδιακή κυβέρνηση να ρυθμίζει τη δράση των πολιτειών και χωρίς τη δυνατότητα φορολογίας, η κεντρική κυβέρνηση ουσιαστικά χρεοκόπησε μέχρι τα μέσα της δεκαετίας του 1880. Αυτό άφησε τις Ηνωμένες Πολιτείες ευάλωτες, καθώς η ικανότητά τους να χρηματοδοτήσουν έναν στρατό θα ήταν σε σοβαρή αμφιβολία εάν είχε προκύψει ένας άλλος μεγάλος πόλεμος.
Στις 25 Μαΐου 1787, αντιπρόσωποι από τις 12 από τις 13 πολιτείες έφτασαν και αμέσως εξέλεξαν τον Τζορτζ Ουάσιγκτον για να υπηρετήσει ως πρόεδρος της Συνέλευσης της Φιλαδέλφειας. Ενώ ο σκοπός της συνέλευσης ήταν τεχνικά να αντιμετωπίσει τα προβλήματα των Άρθρων της Συνομοσπονδίας, ισχυροί εκπρόσωποι όπως ο Τζέιμς Μάντισον και ο Αλεξάντερ Χάμιλτον είδαν τη συνέλευση ως ευκαιρία να συντάξουν ένα έγγραφο που θα αντικαθιστούσε τα άρθρα και θα ενίσχυε τις Ηνωμένες Πολιτείες στο μέλλον. Οι εκπρόσωποι συμφώνησαν ότι αυτές οι συζητήσεις θα πραγματοποιηθούν με απόλυτη μυστικότητα.
Ο Μάντισον συνέταξε αυτό που θα γινόταν γνωστό ως Σχέδιο της Βιρτζίνια, ένα σχέδιο που πρότεινε την ενίσχυση του ρόλου της κεντρικής κυβέρνησης και της εξουσίας της να κυβερνά τις πολιτείες με τη δημιουργία ενός νέου νομοθετικού κλάδου στον οποίο τα κράτη θα εκπροσωπούνται ανάλογα με τους αντίστοιχους πληθυσμούς. Οι μικρότερες πολιτείες αποστάτησαν και ο Γουίλιαμ Πάτερσον από το Νιου Τζέρσεϊ συνέταξε ένα ανταγωνιστικό σχέδιο που διατηρούσε τα δικαιώματα των πολιτειών στην πρώτη γραμμή και απλώς ενίσχυε τη δύναμη του Ηπειρωτικού Κογκρέσου. Καθ’ όλη τη διάρκεια του καλοκαιριού του 1787, επεξεργάζονταν συμβιβασμοί μεταξύ εκείνων που υπερασπίζονταν τα δικαιώματα των πολιτειών και εκείνων που ήθελαν μια ισχυρότερη ομοσπονδιακή κυβέρνηση.
Βασικό στοιχείο του τελικού εγγράφου ήταν ο συμβιβασμός που πρότεινε ο Ρότζερ Σέρμαν από το Κονέκτικατ, ο οποίος παρείχε στις πολιτείες ίση εκπροσώπηση στη Γερουσία των ΗΠΑ, ενώ παραχωρούσε θέσεις στη Βουλή των Αντιπροσώπων με βάση τον πληθυσμό. Οι αντιπρόσωποι συμφώνησαν τελικά να δώσουν στο Κογκρέσο την εξουσία να ρυθμίζει την οικονομία και την εθνική άμυνα, αλλά διατήρησαν την ακεραιότητα των νόμων του κράτους. Στις 17 Σεπτεμβρίου 1787, οι αντιπρόσωποι υπέγραψαν και επικύρωσαν το Σύνταγμα των ΗΠΑ για τη σύναψη της Σύμβασης της Φιλαδέλφειας.