Η θρησκευτική ελευθερία αναφέρεται σε μια ομάδα ελευθεριών που επιτρέπει στους ανθρώπους να επιλέξουν αν θα λατρεύουν και πώς θα λατρεύουν. Οι διεθνείς αρχές θεωρούν γενικά αυτές τις ελευθερίες ως ανθρώπινα δικαιώματα και σε πολλές χώρες θεωρούνται συνταγματικά δικαιώματα. Αν και αυτές οι ελευθερίες περιλαμβάνονται ευρέως στους νόμους σε όλο τον κόσμο, ασκούνται και επιβάλλονται σε διάφορους βαθμούς.
Αυτή η ιδέα παρέχει στους ανθρώπους μια σειρά από δικαιώματα. Αρχικά, επιτρέπει στα άτομα να επιλέξουν σε ποιες θεότητες θα πιστέψουν. Για παράδειγμα, οι Μάρτυρες του Ιεχωβά πιστεύουν ότι το όνομα του Θεού είναι Ιεχωβά και έχει έναν γιο που ονομάζεται Ιησούς Χριστός. Οι Μουσουλμάνοι πιστεύουν ότι ο δημιουργός όλων των πραγμάτων ονομάζεται Αλλάχ και δεν αναγνωρίζουν ότι ο Αλλάχ έχει γιο. Σε ένα μέρος όπου υπάρχει ελευθερία θρησκείας, ένα άτομο μπορεί να επιλέξει να πιστέψει σε οποιαδήποτε από αυτές ή σε οποιαδήποτε άλλη θεότητα. Αυτό περιλαμβάνει την ελευθερία να πιστεύεις σε πολλαπλές θεότητες.
Ένα άτομο μπορεί επίσης να επιλέξει να μην πιστεύει καθόλου στον Θεό. Οι άθεοι θα πρέπει να προστατεύονται με τα ίδια δικαιώματα με τους θρησκευτικούς οπαδούς. Σε μια κοινωνία όπου οι άνθρωποι είναι ελεύθεροι να επιλέξουν τις θρησκείες τους, είναι επίσης γενικά ελεύθεροι να τις αλλάξουν. Επιπλέον, κάθε ενήλικας θα πρέπει να είναι ελεύθερος να κάνει την επιλογή για τον εαυτό του. Αυτό σημαίνει ότι ένας άνδρας, για παράδειγμα, δεν πρέπει να έχει το δικαίωμα να δηλώσει θρησκεία για την οικογένειά του.
Η θρησκευτική ελευθερία παρέχει σε ένα άτομο το δικαίωμα να τηρεί οποιαδήποτε θρησκεία έχει επιλεγεί. Αυτό σημαίνει ότι οι οπαδοί θα πρέπει να μπορούν να κατέχουν θρησκευτικό υλικό, να συγκεντρώνονται σε χώρους λατρείας και γενικά να ζουν τρόπο ζωής που αντικατοπτρίζει τις πεποιθήσεις τους. Για παράδειγμα, οι Εβραίοι θα πρέπει να είναι ελεύθεροι να τηρούν τις γιορτές που περιγράφονται από την πίστη τους και να τρώνε σύμφωνα με τις πεποιθήσεις τους. Ταυτόχρονα, οι Χριστιανοί δεν θα πρέπει να τους επιβάλλονται εβραϊκές πρακτικές.
Ωστόσο, υπάρχουν περιορισμοί σε αυτές τις ελευθερίες. Η λατρεία δεν δίνει το δικαίωμα στους ανθρώπους να παραβιάζουν το νόμο. Ένα άτομο στις Ηνωμένες Πολιτείες (ΗΠΑ) δεν μπορεί νόμιμα να διαπράξει φόνο επειδή οι πεποιθήσεις του απαιτούν ανθρωποθυσίες.
Ορισμένες χώρες έχουν νόμους που φέρεται να παρέχουν στους πολίτες ελευθερία θρησκείας. Ωστόσο, τα δικαιώματα αυτά δεν προστατεύονται πάντα με συνέπεια ή αποτελεσματικότητα. Όταν υπάρχει πραγματική ελευθερία θρησκευτικών πεποιθήσεων, οι άνθρωποι δεν πρέπει να τιμωρούνται για τις πεποιθήσεις τους. Σε ορισμένες χώρες, παρά την ύπαρξη νόμου, είναι ανοιχτή πρακτική ο περιορισμός των καλύτερων εκπαιδευτικών, κοινωνικών και εργασιακών ευκαιριών στα μέλη της θρησκευτικής πλειοψηφίας. Σε αυτές τις χώρες, οι άνθρωποι μπορεί επίσης να διώκονται επειδή επιλέγουν τις πεποιθήσεις τους.