Η τροχαλία κίνησης είναι μια τροχαλία που οδηγεί ή κινεί έναν μεταφορικό ιμάντα. Ένα καλό παράδειγμα τροχαλίας κίνησης είναι ο ιμάντας και η τροχαλία κίνησης που περιστρέφει τις περιστρεφόμενες βούρτσες σε μια όρθια ηλεκτρική σκούπα. Στις ηλεκτρικές σκούπες, η τροχαλία κίνησης αποτελείται από ένα τύμπανο που αποτελείται από έναν τροχό και έναν άξονα. Οι τροχαλίες μπορεί να έχουν ιμάντες, αλυσίδες, καλώδια ή σχοινιά που περνούν πάνω από έναν τροχό, ο οποίος μερικές φορές έχει μια αυλάκωση για να τα χωρέσει.
Η τροχαλία είναι ένα από τα έξι απλά μηχανήματα, μαζί με ένα κεκλιμένο επίπεδο, μοχλό, τροχό και άξονα, σφήνα και βίδα. Μηχανικά μιλώντας, μια τροχαλία θα αλλάξει την κατεύθυνση της ασκούμενης δύναμης και θα μεταδώσει αυτή την κίνηση κύλισης σε κάτι άλλο. Ένα σύστημα τροχαλίας μπορεί επίσης να πολλαπλασιάσει τη δύναμη.
Μια τροχαλία μετάδοσης κίνησης, ειδικότερα, είναι ένας κινητήριος τροχός και άξονας που κινούν έναν μεταφορικό ιμάντα. Ονομάζεται επίσης μεταφορικός ιμάντας, ο μεταφορικός ιμάντας είναι ένας βρόχος υλικού που κινείται μεταξύ δύο ή περισσότερων τροχαλιών: τροχαλίες κίνησης και αδρανείς τροχαλίες. Ο σκοπός των μεταφορικών ταινιών είναι να μετακινούν αντικείμενα κατά μήκος του ιμάντα σε άλλη θέση.
Στο σύστημα μεταφορικής ταινίας, μια τροχαλία μετάδοσης κίνησης έχει ισχύ σε αυτήν και μια αδρανής τροχαλία είναι μια τροχαλία που δεν έχει ισχύ. Οι τροχαλίες κίνησης θα αναγκάσουν τον ιμάντα να κινηθεί προς το μέρος τους, ενώ η αδρανής τροχαλία απλώς αναποδογυρίζει και επιτρέπει στον ιμάντα να κινηθεί. Η ισχύς μπορεί να προέρχεται από έναν κινητήρα ή μπορεί να παρέχεται με το χέρι. Όσο μεγαλύτερα είναι τα υλικά ή τα εμπορεύματα που μετακινούνται από τον κατασκευασμένο μεταφορέα που τροφοδοτεί η τροχαλία, τόσο ισχυρότερος θα πρέπει να είναι ο κινητήρας ή άλλη πηγή ισχύος που κινεί την τροχαλία κίνησης.
Υπάρχουν δύο είδη μεταφορικών ταινιών που χρησιμοποιούν τροχαλίες κίνησης. Αυτές περιλαμβάνουν ζώνες που χειρίζονται υλικά, όπως μετακίνηση προϊόντων ή κιβωτίων σε ένα εργοστάσιο, και εκείνες που χειρίζονται χύμα υλικά, όπως άνθρακα ή σιτηρά. Οι μεταφορικοί ιμάντες υλικού βρίσκονται συνήθως μέσα, όπως σε ένα παντοπωλείο για να μετακινούνται κατά μήκος των αντικειμένων για αγορά στο ταμείο. Οι μεταφορικές ταινίες χύδην υλικού βρίσκονται συνήθως έξω.
Οι ιμάντες που λειτουργούν με τροχαλίες κίνησης έχουν συνήθως δύο ή περισσότερα στρώματα και συνήθως είναι κατασκευασμένοι από καουτσούκ. Το εσωτερικό στρώμα είναι το ισχυρό στρώμα, που ονομάζεται σφάγιο, που είναι δίπλα στην τροχαλία, και το εξωτερικό στρώμα ονομάζεται κάλυμμα. Για αντοχή, το σφάγιο είναι συνήθως κατασκευασμένο από βαμβακερό ή πλαστικό πλέγμα και το κάλυμμα είναι καουτσούκ ή πλαστικό.