Η βαθμονόμηση ρομπότ είναι η διαδικασία με την οποία οι κινήσεις ενός ρομπότ και ο χρονισμός αυτών των κινήσεων ρυθμίζονται στις κατάλληλες τιμές, συνήθως σε σχέση με κάποια προεπιλεγμένη ρύθμιση. Είναι μια πολύ σημαντική διαδικασία, ιδιαίτερα σε βιομηχανίες όπου πολλά ρομπότ συντονίζονται για να εργαστούν σε μια εργασία που συχνά απαιτεί σημαντική ακρίβεια στο χρονοδιάγραμμα και την κίνηση. Εάν ένα ρομπότ απέχει λίγα εκατοστά ή λίγα δευτερόλεπτα σε ένα βιομηχανικό έργο, θα μπορούσε να διακόψει ολόκληρη τη διαδικασία και να οδηγήσει σε μεγάλη απώλεια παραγωγικότητας. Η σωστή βαθμονόμηση ρομπότ διασφαλίζει ότι τα προγράμματα που διέπουν την κίνηση του ρομπότ έχουν ρυθμιστεί σε σωστές τιμές εκκίνησης και ότι όλη η κίνηση σε σχέση με αυτές τις τιμές είναι όπως θα έπρεπε.
Η διαδικασία βαθμονόμησης ενός ρομπότ δεν είναι καθόλου απλή. Υπάρχουν πολλές διαφορετικές μεταβλητές που πρέπει να ληφθούν υπόψη, ακόμη και στην περίπτωση των απλών ρομπότ. Η γεωμετρία του ρομπότ, για παράδειγμα, και το περιβάλλον του πρέπει να λαμβάνεται υπόψη στον προγραμματισμό. Για ένα ρομπότ με πολλά κινούμενα μέρη, αυτό μπορεί να είναι πολύ δύσκολο να οργανωθεί. Η βαθμονόμηση ρομπότ γίνεται για να διασφαλιστεί ότι τα διάφορα λειτουργικά μέρη ενός ρομπότ δεν παρεμβαίνουν μεταξύ τους και δεν παρεμποδίζονται από το περιβάλλον.
Υπάρχουν δύο κύριες πτυχές της βαθμονόμησης ρομπότ: η κινηματική βαθμονόμηση και η δυναμική βαθμονόμηση. Τόσο η κινηματική όσο και η δυναμική ασχολούνται με την κίνηση των διαφόρων τμημάτων του ρομπότ. Η κινηματική ασχολείται γενικά με την κίνηση των τμημάτων του ρομπότ χωρίς να λαμβάνει υπόψη τους μηχανισμούς με τους οποίους κινούνται αυτά τα μέρη. Η δυναμική βαθμονόμηση ρομπότ ασχολείται περισσότερο με τα μέρη του ίδιου του ρομπότ παρά με τις ακριβείς θέσεις τους στο διάστημα. Η δυναμική βαθμονόμηση, για παράδειγμα, λαμβάνει υπόψη την τριβή και τη μάζα, ενώ η κινηματική βαθμονόμηση αφορά τη θέση στο χώρο.
Η βαθμονόμηση ρομπότ συνήθως περιλαμβάνει μια σημαντική ποσότητα εξωτερικής μέτρησης για να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ και όλα τα μέρη του βρίσκονται εκεί που πρέπει. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν λέιζερ, χάρακες, τριγωνοποίηση και άλλες μέθοδοι για την εξασφάλιση ακριβούς τοποθέτησης. Η ακρίβεια σε αυτόν τον τομέα είναι πολύ σημαντική, καθώς η μέτρηση καθορίζει γενικά τις τιμές που κατευθύνουν την κίνηση του ρομπότ.
Τα προγράμματα που χρησιμοποιούνται για τη βαθμονόμηση ρομπότ βασίζονται γενικά στις μαθηματικές αρχές της βελτιστοποίησης. Οι κινήσεις έχουν βελτιστοποιηθεί ώστε να είναι όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικές—χρησιμοποιούνται οι συντομότερες και ταχύτερες δυνατές κινήσεις. Με αυτόν τον τρόπο, οι βιομηχανικές διαδικασίες που περιλαμβάνουν ρομπότ επιτρέπεται να προχωρήσουν γρήγορα και με ελάχιστο χαμένο χρόνο και ενέργεια.