Μια καρίνα με ράβδο είναι ένας τύπος μονάδας έρματος που χρησιμοποιείται σε ιστιοφόρα σκάφη. Η μονάδα θα ωθήσει προς την προσήνεμη πλευρά του σκάφους καθώς ο άνεμος σπρώχνει το πανί προς την άλλη κατεύθυνση, παρέχοντας σταθερότητα όταν το σκάφος προωθείται προς τα εμπρός ή εκτελεί στροφές. Η καρίνα κυλίνδρου εκτείνεται πολύ κάτω από το κύτος του σκάφους και συνδέεται με τη γάστρα με ένα δοκάρι, το οποίο είναι μια προέκταση κατασκευασμένη από άκαμπτο υλικό. Αυτό το γόνατο πρέπει να είναι εξαιρετικά άκαμπτο για να αντέχει τις δυνάμεις του νερού και του ανέμου στο σκάφος.
Η τρόπιδα χρησιμοποιείται συχνά σε συνδυασμό με πτερύγια καρίνας για περαιτέρω ενίσχυση της σταθερότητας του σκάφους. Οι καρίνες πτερυγίων είναι χρήσιμες για τις δυνατότητες διεύθυνσης και ευστάθειας όταν το σκάφος είναι κεκλιμένο ή κλίνει, αλλά όταν το σκάφος είναι ανορθωμένο, οι καρίνες πτερυγίων προσφέρουν ελάχιστη σταθερότητα ή την ικανότητα να διορθώνουν το σκάφος όταν είναι απαραίτητο. Ως εκ τούτου, μια τρόπιδα εκτελεί αυτή τη λειτουργία παρέχοντας αντίθετο έρμα στη δύναμη του πανιού που προωθείται από τον άνεμο όταν το σκάφος ανορθώνεται. Το κάνει αντιστέκεται στην κίνηση μέσα στο νερό και παρέχει χαμηλότερο έρμα για τη γάστρα. Η καρίνα κλίσης περιστρέφεται ανεξάρτητα από τη γωνία του σκάφους, πράγμα που σημαίνει ότι μπορεί να παρέχει αντίβαρο όταν είναι απαραίτητο.
Τα φύλλα εμπρός και πίσω ή στο μπροστινό και πίσω μέρος της γάστρας μπορούν να χρησιμοποιηθούν για γρήγορο τιμόνι και ευελιξία ανεξάρτητα από την τρόπιδα. Τα φύλλα μερικές φορές μοιάζουν με φτερά αεροπλάνου και εκτείνονται προς τα κάτω μέσα στο νερό κάθετα από τη γάστρα. Αυτός ο σχεδιασμός χρησιμοποιήθηκε πιο συχνά σε μεγαλύτερα ιστιοφόρα, αλλά ο σχεδιασμός έχει γίνει πιο κοινός και σε μικρότερα σκάφη. Πολλά αγωνιστικά σκάφη χρησιμοποιούν τη σχεδίαση για γρήγορο τιμόνι και σταθερότητα σε υψηλές ταχύτητες.
Ένα από τα μεγαλύτερα προβλήματα με μια τρόπιδα είναι η πιθανότητα διαρροής μέσω των πλακών που συνδέουν την καρίνα με το κύτος του σκάφους. Η διαρροή μπορεί να οδηγήσει σε ζημιά της γάστρας, η οποία με τη σειρά της μπορεί να δημιουργήσει κίνδυνο βύθισης του πλοίου. Αρκετά αγωνιστικά σκάφη έχουν χαθεί από τέτοια διαρροή και πολλά σχέδια έχουν αναπτυχθεί για την αντιμετώπιση τέτοιων προβλημάτων, αν και τα προβλήματα τείνουν να παραμένουν. Αυτός ο σχεδιασμός καρίνας δεν επιτρέπεται σε όλους τους τύπους ή σε αγώνες ιστιοπλοϊκών σκαφών, καθώς ορισμένοι υπεύθυνοι αγώνων θεωρούν ότι ο σχεδιασμός είναι αθέμιτο πλεονέκτημα έναντι άλλων ανταγωνιστών χωρίς το σχέδιο καρίνας.