Σε ένα ξύλινο ιστιοπλοϊκό σκάφος, το kelson – που ονομάζεται επίσης keelson ή ποδιά – είναι μια ξυλεία που βρίσκεται πάνω από την καρίνα και συνδέεται με αυτήν. Το kelson ενισχύει και ενισχύει την καρίνα, αλλά βοηθά επίσης στην προσάρτηση των δοκών που διατρέχουν πλευρικά το σκάφος στην καρίνα, η οποία τρέχει μπροστά και πίσω. Το kelson είναι επομένως ένα ζωτικό μέρος της πλαισίωσης ενός ιστιοφόρου πλαισιωμένου από ξύλο.
Τα ξύλινα πλοία βασίζονται σε ένα περίπλοκο σύστημα ξύλινης πλαισίωσης προκειμένου να τα καταστήσουν ισχυρά και υδροδυναμικά. Το κεντρικό μέρος αυτού του πλαισίου είναι η ίδια η καρίνα. Η καρίνα είναι ένα μακρύ ξύλο που χρησιμεύει ως «σπονδυλική στήλη» του πλοίου, τρέχοντας μπροστά και πίσω σε όλο το μήκος του σκάφους. Οι ιστορικοί του Ναυτικού θεωρούν ότι η ναυπήγηση ενός πλοίου ξεκινά όταν η καρίνα του είναι ξαπλωμένη. Πράγματι, η καρίνα είναι τόσο σημαντική που η λέξη “καρίνα” προέρχεται από μια λέξη που σημαίνει “πλοίο” και μπορεί να είναι η πρώτη λέξη στα αγγλικά που γράφτηκε ποτέ. Η καρίνα είναι η μεγαλύτερη και πιο σημαντική από αυτές που είναι γνωστές ως διαμήκη ξυλεία του πλοίου.
Τρέχουν κατά μήκος της καρίνας οι πλευρικές ή εγκάρσιες ξυλεία του σκάφους. Σε μεγαλύτερα σκάφη, αυτά ονομάζονται δάπεδα και είναι βαριά στηρίγματα που συγκρατούν τις νευρώσεις. Σε μικρότερα αγγεία, οι πλευρές μπορεί να ακουμπούν απευθείας στην ίδια την καρίνα. Οι νευρώσεις είναι κυρτές ξυλεία που στηρίζουν τις μακριές σανίδες, που ονομάζονται λωρίδες, οι οποίες αποτελούν τις πλευρές του κύτους του σκάφους. Ο συνδυασμός διαμήκους και πλευρικής ξυλείας αποτελεί τον βασικό σκελετό του αγγείου.
Το kelson βρίσκεται πάνω από τα δάπεδα ή τα πλευρά όπου διασχίζουν την καρίνα. Το kelson στερεώνεται στην καρίνα, συμπιέζοντας τα εγκάρσια ξύλα μεταξύ τους. Η προκύπτουσα δομή συνδέει τα ξύλα γρήγορα, δημιουργώντας ένα άκαμπτο πλαίσιο για το υπόλοιπο σκάφος.
Εκτός από τη μεγαλύτερη ακαμψία στην καρίνα και τη συγκράτηση των εγκάρσιων ξύλων στη θέση τους, το kelson έχει μια άλλη σημαντική λειτουργία. Σε πολλά σκάφη, οι ιστοί είναι γειωμένοι ή «πατημένοι» στο kelson. Η βάση του ιστού έχει μια προεξοχή που ονομάζεται γλωττίδα που ταιριάζει σε μια ειδικά κατασκευασμένη ξύλινη βάση, γνωστή ως σκαλοπάτι. Σε πολλά αγγεία, το βήμα στηρίζεται στο kelson, το οποίο υποστηρίζει το βάρος του ιστού. Σε ορισμένα σκάφη, ωστόσο, ιδιαίτερα σε μεγαλύτερα πλοία, δεν πατούσαν όλα τα κατάρτια στο kelson. μερικά ή όλα μπορεί να πατηθούν σε ένα από τα καταστρώματα πάνω από αυτό.