Μια μονή τροχαλία είναι μια συσκευή που αποτελείται από έναν τροχό σε έναν άξονα πάνω από τον οποίο είναι τυλιγμένο ένα σχοινί, ένα κορδόνι ή ένα παρόμοιο εργαλείο. Προορίζεται για την αλλαγή της κατεύθυνσης της δύναμης που εφαρμόζεται στο ένα άκρο του σχοινιού ή για την επίτευξη παρόμοιου σκοπού που περιλαμβάνει μια αλλαγή στην κατεύθυνση της δύναμης. Μια μονή τροχαλία, για παράδειγμα, μπορεί να υπάρχει σε κάποια ανυψωμένη θέση με ένα βάρος στο ένα άκρο του σχοινιού που είναι τυλιγμένο πάνω από την τροχαλία. Ένα άτομο που στέκεται δίπλα στο βάρος θα μπορούσε να τραβήξει το ελεύθερο άκρο του σχοινιού προς τα κάτω, προκαλώντας έτσι την αύξηση του βάρους. Η δύναμη εφαρμόζεται προς τα κάτω, αλλά το βάρος αυξάνεται επειδή η τροχαλία αντιστρέφει την κατεύθυνση της δύναμης.
Η μονή τροχαλία είναι ο απλούστερος τύπος μιας μεγάλης ποικιλίας διαφορετικών τύπων τροχαλιών. Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι σύνθετων τροχαλιών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την περαιτέρω προσαρμογή της κατεύθυνσης της δύναμης ή για την ακριβέστερη διαχείριση της κίνησης ενός αντικειμένου. Η αποτελεσματική και έξυπνη τοποθέτηση ενός συστήματος τροχαλιών μπορεί να κάνει πολύ πιο εύκολη την εφαρμογή της δύναμης που απαιτείται για την επίτευξη ενός δεδομένου στόχου. Σε ορισμένες περιπτώσεις, αντίβαρα χρησιμοποιούνται επίσης σε διάφορα σημεία σε ένα σύστημα τροχαλίας για να αυξηθεί η ευκολία με την οποία η δύναμη ανακατανέμεται και ανακατευθύνεται.
Μια μονή τροχαλία μπορεί να χρησιμοποιηθεί με δύο κύριους τρόπους. Μια σταθερή μονή τροχαλία είναι μια διάταξη στην οποία η τροχαλία είναι στερεά στερεωμένη σε μια επιφάνεια, όπως μια οροφή. Ενώ τα βαριά αντικείμενα μπορούν να ανυψωθούν απλώς τραβώντας το ένα άκρο του σχοινιού, για να γίνει αυτό απαιτείται περισσότερη δύναμη από όση θα χρειαζόταν για να σηκωθεί το αντικείμενο χωρίς την τροχαλία. Μια κινητή τροχαλία, από την άλλη πλευρά, δεν στερεώνεται σε μια επιφάνεια αλλά κινείται με το φορτίο να ανυψώνεται. Αυτή η διάταξη μειώνει την ποσότητα της δύναμης που απαιτείται, καθώς το ένα άκρο του ίδιου του σχοινιού είναι πιθανώς προσαρτημένο σε μια σταθερή επιφάνεια και κατά συνέπεια υποστηρίζει μέρος του βάρους του φορτίου.
Είναι γενικά πιο αποτελεσματικό να χρησιμοποιείτε ένα σύστημα τροχαλιών παρά να χρησιμοποιείτε μία μόνο τροχαλία. Η χρήση ενός συστήματος τροχαλιών έχει ως αποτέλεσμα καλύτερη κατανομή βάρους και ακριβέστερο έλεγχο της τελικής κατεύθυνσης της ασκούμενης δύναμης. Όπως σε κάθε περίπλοκο σύστημα, ωστόσο, η εισαγωγή περισσότερων εξαρτημάτων δημιουργεί περισσότερες ευκαιρίες για ζημιές και σφάλματα που μπορεί να καταστήσουν ολόκληρο το σύστημα μη λειτουργικό. Η μεγαλύτερη πολυπλοκότητα οδηγεί επίσης σε μεγαλύτερη δυσκολία στη ρύθμιση και στη μετακίνηση του συστήματος όταν χρειάζεται. Η μονή τροχαλία χρησιμοποιείται σε μεγάλο βαθμό λόγω της απλότητάς της.