Ένας άξονας ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου είναι ένας άξονας που είναι τοποθετημένος κάτω από ένα ρυμουλκούμενο που έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει αυτοκίνητα. Ο άξονας ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου, συνήθως διατεταγμένος σε διαδοχική διαμόρφωση, έχει συνήθως ηλεκτρικά φρένα που ενεργοποιούνται από έναν διακόπτη τοποθετημένο στο ρυμουλκούμενο όχημα. Συνήθως τοποθετημένος από βαριά ανάρτηση με ελατήρια, ένας άξονας ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου είναι εφοδιασμένος με ελαστικά πολλαπλών στρώσεων για να επιτρέπει στα ελαστικά να υποστηρίξουν το βάρος όχι μόνο του ρυμουλκούμενου, αλλά και του οχήματος που μεταφέρεται στο ρυμουλκούμενο. Ο τυπικός σχεδιασμός αξόνων για μια αυτόματη μεταφορά είναι ένας άξονας ευθύγραμμου σωλήνα με θέσεις για τις πλήμνες τροχών συγκολλημένες σε κάθε άκρο του σωλήνα.
Ενώ υπάρχουν μονοαξονικά ρυμουλκούμενα που χρησιμοποιούνται με επιτυχία για τη μεταφορά αυτοκινήτων, συνιστάται ιδιαίτερα κάθε ρυμουλκούμενο που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά ενός αυτοκινήτου να είναι εξοπλισμένο με τουλάχιστον δύο συγκροτήματα αξόνων ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου. Το ρυμουλκούμενο διπλού άξονα χρησιμοποιεί τέσσερα ελαστικά για τη στήριξη του ρυμουλκούμενου και του ρυμουλκούμενου οχήματος με ασφάλεια στο δρόμο, ενώ ένα μονοαξονικό ρυμουλκούμενο χρησιμοποιεί μόνο δύο ελαστικά για να υποστηρίξει όλο το βάρος. Ακόμη και με ανθεκτικά ελαστικά πολλαπλών στρώσεων, αυτή δεν είναι καλή διάταξη. Το μονοαξονικό τρέιλερ μπορεί να είναι καλό για τη ρυμούλκηση αμαξώματος ή πολύ ελαφρού αγωνιστικού αυτοκινήτου, ωστόσο, θα πρέπει να αποφεύγεται για τη ρυμούλκηση ενός αυτοκινήτου πλήρους μεγέθους.
Ο τυπικός άξονας του ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου είναι αρκετά μακρύς ώστε να επιτρέπει στα ελαστικά να εκτείνονται πέρα από το πλάτος του κρεβατιού του τρέιλερ. Αυτό επιτρέπει στο όχημα που ρυμουλκείται να οδηγεί ανάμεσα στα ελαστικά του ρυμουλκούμενου και να δένεται σφιχτά στο κρεβάτι του ρυμουλκούμενου. Ορισμένα οικιακά τρέιλερ χρησιμοποιούν ρυμουλκούμενο σπίτι ή άξονες κινητής κατοικίας στο ρυμουλκούμενο. Το πρόβλημα με τη χρήση αυτών των τύπων εξαρτημάτων για έναν άξονα ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου είναι το στυλ στερέωσης του τροχού. Σε αντίθεση με ένα μοτίβο μπουλονιού άξονα ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου ή αυτοκινήτου που χρησιμοποιεί κανονικό τροχό αυτοκινήτου, οι κινητοί οικιακοί άξονες χρησιμοποιούν έναν ανοικτό τροχό που τοποθετείται χρησιμοποιώντας ωτίδες που βρίσκονται στο ακραίο εξωτερικό άκρο του τροχού.
Οι τροχοί που χρησιμοποιούνται στους κινητούς οικιακούς άξονες είναι δύσκολο να τοποθετηθούν με ομοιόμορφο τρόπο και επίσης χαλαρώνουν περιστασιακά. Χρησιμοποιώντας έναν ειδικά σχεδιασμένο άξονα ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου, οι τροχοί είναι πολύ πιο εύκολο να σφίξουν, να ισορροπήσουν και να εντοπιστούν σε περίπτωση βλάβης του ελαστικού. Τα ελαστικά που χρησιμοποιούνται συνήθως στους περισσότερους άξονες κινητής κατοικίας δεν προορίζονται επίσης να λειτουργούν στις κοινές ταχύτητες αυτοκινητόδρομου για τις οποίες έχουν σχεδιαστεί ένα ελαστικό και τροχός άξονα ρυμουλκούμενου αυτοκινήτου.