Οι δεινόσαυροι ήταν μια ομάδα αρχοσαύρων ερπετών που κυριάρχησαν στη γη για 160 εκατομμύρια χρόνια, από την ύστερη Τριασική περίοδο (πριν από 230 εκατομμύρια χρόνια) έως το τέλος της Κρητιδικής περιόδου (πριν από 65 εκατομμύρια χρόνια), όταν εξαφανίστηκαν από έναν μετεωρίτη. . Η μία σειρά δεινοσαύρων που επέζησε δημιούργησε τα σύγχρονα πουλιά. Ο πρώτος δεινόσαυρος αναπτύχθηκε περίπου 21 εκατομμύρια χρόνια μετά την εξαφάνιση της Πέρμιας-Τριαδικής περιόδου, η οποία εξάλειψε το μεγαλύτερο μέρος της ζωής. Ήταν μέρος του πρώτου μεγάλου κύματος βιοποικιλότητας που ακολούθησε αυτό το καταστροφικό γεγονός.
Οι δεινόσαυροι είναι μέλη του υπερτάγματος Dinosauria, το οποίο περιλαμβάνει και πουλιά. Οι πιο στενοί συγγενείς τους είναι οι πτερόσαυροι, τα ιπτάμενα ερπετά που μερικές φορές λανθασμένα αποκαλούνται δεινόσαυροι. Οι Πτερόσαυροι και οι δεινόσαυροι αποτελούν μέρος μιας μη ταξινομημένης κατηγορίας αρχόσαυρων που ονομάζεται Ορνιθόδιρα. Οι μόνοι επιζώντες αρχόσαυροι εκτός από τα πουλιά είναι το Τάγμα Crocodilia, το οποίο περιλαμβάνει κροκόδειλους, αλιγάτορες, γκάριαλ και καϊμάνους.
Επίσημα, οι δεινόσαυροι ορίζονται συνήθως ως όλοι οι απόγονοι του κοινού προγόνου του δεινοσαύρου Τρικεράτοπος και των σύγχρονων πτηνών. Αυτός ο κοινός πρόγονος έζησε στην ύστερη Τριασική περίοδο, επομένως οι δεινόσαυροι περιλαμβάνουν μια τεράστια ομάδα. Οι τρικερατόψεις και τα σύγχρονα πτηνά επιλέχθηκαν επειδή έχουν κάπως μακρινή συγγένεια, επομένως οι απόγονοι του κοινού τους προγόνου είναι πολυάριθμοι και περιλαμβάνουν όλους τους δεινόσαυρους.
Ο ορισμός που βασίζεται στη μορφολογία και όχι στη φυλογένεση είναι «επίγεια αρχοσαύρια ερπετά με άκρα όρθια κάτω από το σώμα». Αν οι κροκόδειλοι εξελίχθηκαν για να περπατούν με όρθια άκρα κάτω από το σώμα, θα ταίριαζαν σε αυτόν τον ορισμό.
Οι δεινόσαυροι χωρίζονται σε δύο μεγάλες ομάδες ανάλογα με τη δομή του ισχίου τους: σαουρίσι και ορνιθίσκοι. Αυτά σημαίνουν «με σαύρα» και «ισχυρό πουλί». Οι δεινόσαυροι με σαύρα περιλαμβάνουν θηρόποδα, (κυρίως δίποδα σαρκοφάγα, συμπεριλαμβανομένου του Tyrannosaurus rex, και σαυροποδόμορφους (μεγάλοι τετράποδοι φυτοφάγοι με μακριά λαιμό). παχυκεφαλόσαυροι («κοκαλιάρικα»), αγκυλόσαυροι (θωρακισμένοι δεινόσαυροι με ουρές σαν ρόπαλο), στεγόσαυροι (θωρακισμένοι δεινόσαυροι με αιχμηρές ουρές), κερατόψιους (Τρικεράτοποι και συγγενείς) και διάφοροι τύποι γενικής εμφάνισης.
Οι δεινόσαυροι κυμαίνονταν σε μέγεθος από το μέγεθος ενός κοτόπουλου (Compsognathus) έως τα μεγαλύτερα σαυρόποδα, τα οποία είχαν μήκος 30 – 45 μέτρα (100 – 148 πόδια) και βάρος 60,000 – 100,000 κιλά (60 – 100 τόνοι), αν όχι περισσότερο. . Ο μεγαλύτερος δεινόσαυρος που ανακαλύφθηκε ποτέ, ο Amphicoelias fragillimus, μπορεί να έφτανε τα 60 μέτρα (200 πόδια) σε μήκος, περίπου όσο ένα κτήριο 20 ορόφων, αν και βασίζεται μόνο σε περιγραφές μηριαίου οστού και σπονδύλων που έκτοτε θρυμματίστηκαν σε σκόνη. Ο Bruhathkayosaurus, ένα άλλο σαυρόποδα, μπορεί να ζύγιζε 220 τόνους, περισσότερο από μια μπλε φάλαινα, αν και υπάρχει διαμάχη σχετικά με την εκτίμηση.