Ένας δικαστικός συνήγορος είναι στρατιωτικός δικηγόρος &emdash; δηλαδή αξιωματικός με ειδική στρατιωτική νομική εκπαίδευση &emdash; ο οποίος υπηρετεί ως νομικός σύμβουλος της διοίκησης στην οποία είναι προσαρτημένος. Σε αυτό το ρόλο, ένας δικαστικός συνήγορος μπορεί επίσης να ενεργεί ως προσωπικός νομικός σύμβουλος του διοικητή της μονάδας. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, κάθε κλάδος της υπηρεσίας &emdash; ο Στρατός, το Ναυτικό, η Πολεμική Αεροπορία, οι Πεζοναύτες και η Ακτοφυλακή &emdash; έχει τον δικό του Γενικό Εισαγγελέα ή «JAG» &emdash; ο επικεφαλής νομικός υπάλληλος αυτής της υπηρεσίας. Στον Στρατό, την Αεροπορία και το Ναυτικό, το JAG διοικεί το σώμα JAG. Το Τμήμα JAG των Πεζοναυτών υπάγεται στο Σώμα JAG του Ναυτικού και το Λιμενικό Σώμα διατηρεί Γραφείο Γενικού Εισαγγελέα. Η JAG κάθε υποκαταστήματος λειτουργεί ως επικεφαλής σύμβουλος του προϊσταμένου προσωπικού του υποκαταστήματος και μπορεί επίσης να συμβουλεύει τον γραμματέα του τμήματος.
Ένας δικηγόρος δικαστής γενικά έχει ήδη αποφοιτήσει από τη νομική σχολή όταν δέχεται μια επιτροπή αξιωματικού στις ένοπλες δυνάμεις. Μετά την ανάθεση, ο νέος αξιωματικός της JAG παρακολουθεί ένα ειδικό πρόγραμμα εκπαίδευσης στο στρατιωτικό δίκαιο, ειδικά τον Ενιαίο Κώδικα Στρατιωτικής Δικαιοσύνης (UCMJ), το σύστημα στρατιωτικού δικαίου των Ηνωμένων Πολιτειών που ισχύει σε όλους τους κλάδους της υπηρεσίας. Με την ολοκλήρωση του μαθήματος, ο νέος αξιωματικός της JAG θα ανατεθεί σε διοίκηση.
Οι δικηγόροι δικαστών εκτελούν μια μεγάλη ποικιλία νομικών καθηκόντων για τη διοίκηση στην οποία τους έχουν ανατεθεί, συμπεριλαμβανομένων τέτοιων θεμάτων ρουτίνας όπως η βοήθεια του στρατευμένου προσωπικού να ασχοληθεί με στρατιωτικά και πολιτικά νομικά ζητήματα και η διασφάλιση ότι όλα τα μέλη της μονάδας έχουν ενημερωμένες διαθήκες στο αρχείο. Οι εισαγγελείς και οι δικηγόροι υπεράσπισης στα στρατοδικεία είναι αμφότεροι συνήγοροι δικαστών και έμπειροι αξιωματικοί της JAG μπορούν να διοριστούν για να προεδρεύουν σε τέτοιες δίκες. Ο σύγχρονος δικαστής συνήγορος, ωστόσο, εκπληρώνει μια σειρά από άλλες λειτουργίες, ασκώντας συχνά το πολιτικό και στρατιωτικό εργατικό δίκαιο, καθώς και το διεθνές, το περιβαλλοντικό, το αδικοπραξία, το συμβατικό και το διοικητικό δίκαιο.
Καθώς ο 20ός αιώνας πλησίαζε στο τέλος του, ο ρόλος του δικαστικού συνήγορου έγινε σημαντικά πιο σημαντικός για την εκπλήρωση της αποστολής του από τον στρατό. Κατά τη διάρκεια του πολέμου του Βιετνάμ, για παράδειγμα, η Πολεμική Αεροπορία συμβουλεύτηκε μόνο έναν μόνο δικαστή συνήγορο για συμβουλές σχετικά με το επιχειρησιακό δίκαιο. Οι δικαστικοί συνήγοροι συμμετείχαν σε κάθε φάση του στρατηγικού σχεδιασμού για τον Πόλεμο του Κόλπου το 1991 και περισσότεροι από 250 στάθμευσαν στη Σαουδική Αραβία κατά τη διάρκεια αυτού του πολέμου. Οι συνήγοροι των δικαστών ήταν επίσης σημαντικοί για τον σχεδιασμό και την εκτέλεση της εισβολής στο Αφγανιστάν το 2001 και της επακόλουθης εισβολής στο Ιράκ. Οι δικηγόροι των δικαστών υπήρξαν ιδιαίτερα επικριτικοί στην ανάπτυξη των κανόνων εμπλοκής &emdash; δηλαδή τις συνθήκες υπό τις οποίες ο στρατός μπορεί να χρησιμοποιήσει βία &emdash; και στην εκπαίδευση των στρατευμάτων σε αυτούς τους κανόνες. Η συμβολή των συνηγόρων των δικαστών είναι ιδιαίτερα σημαντική στον σχεδιασμό στόχων &emdash; δηλαδή τον προσδιορισμό των στόχων που έχουν πραγματικά στρατιωτική αξία για τον εχθρό και τον βαθμό στον οποίο είναι αποδεκτή η απώλεια ζωής ή περιουσίας πολιτών ή «παράπλευρες ζημιές».