Ο έλεγχος στερεών αναφέρεται σε μια τεχνική γεώτρησης πηγαδιού που χρησιμοποιείται για την παροχή υγρού γεώτρησης σε εξέδρες γεώτρησης βαθιάς γεώτρησης και για τον καθαρισμό αυτού του υγρού για περαιτέρω χρήση. Η τεχνική ονομάζεται συχνά διάτρηση λάσπης επειδή χρησιμοποιεί μια ροή νερού και λάσπης για να βγάζει στερεά από τις οπές γεώτρησης και να ψύχει τον εξοπλισμό του γεωτρύπανου. Αυτό το υγρό γεώτρησης διευκολύνει επίσης την απαραίτητη υδροστατική πίεση για να αποτρέψει την εισροή φυσικών υγρών σχηματισμού στην οπή γεώτρησης. Αυτή η τεχνική έχει αυξήσει την ασφάλεια της διαδικασίας γεώτρησης πηγαδιού, ενώ η διερευνητική γεώτρηση είναι μια οικονομικά αποδοτική επιλογή.
Οι διαδικασίες γεώτρησης φρέατος και οι μέθοδοι ελέγχου των στερεών έχουν δει μια ποικιλία εξελίξεων με την πάροδο του χρόνου. Από απλά λάκκους αφαίρεσης στερεών με ελεγχόμενη βαρύτητα έως πολύπλοκα μηχανικά συστήματα ελέγχου στερεών, οι διάφορες τεχνικές και ο εξοπλισμός που χρησιμοποιούνται για την αφαίρεση στερεών από το υγρό γεώτρησης έχουν κάνει δυνατή τη διάτρηση λάσπης. Με τη δημιουργία μέτρων ελέγχου στερεών, η γεώτρηση γεώτρησης έχει γίνει πολύ πιο οικονομική καθώς η λύση διάτρησης επαναχρησιμοποιείται.
Μία από τις πρώτες γνωστές χρήσεις ελέγχου στερεών σε μια διαδικασία γεώτρησης φρέατος που έλαβε χώρα στα τέλη του 19ου αιώνα. Μια σειρά από λάκκους επεξεργασίας χρησιμοποιήθηκαν για τη σύλληψη του υγρού γεώτρησης από τις εγκαταστάσεις γεώτρησης. Καθώς το υγρό περνούσε από το ένα λάκκο στο άλλο, αφέθηκε να κατακαθίσει. Η δύναμη της βαρύτητας έκανε τα στερεά να καθιζάνουν έξω από το υγρό. Το υγρό γεώτρησης θα μπορούσε στη συνέχεια να διοχετευτεί σε ένα αντλιοστάσιο όπου αποστέλλεται στον εξοπλισμό γεώτρησης για επαναχρησιμοποίηση.
Αυτό το πρώιμο σύστημα ελέγχου στερεών χρησιμοποιήθηκε ως η κύρια μέθοδος μέχρι την εφεύρεση του αναδευτήρα σχιστόλιθου τη δεκαετία του 1930. Ο αναδευτήρας σχιστόλιθου χρησιμοποιεί μια σειρά από προοδευτικά μικρότερες οθόνες για να φιλτράρει τα κομμένα υλικά από το υγρό γεώτρησης. Λειτουργώντας με την ίδια αρχή με τις μηχανές διαλογής που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία εξόρυξης χαλικιών, ο αναδευτήρας σχιστόλιθου αφαιρεί τα συντρίμμια από το υγρό γεώτρησης χρησιμοποιώντας τη βαρύτητα και τους κραδασμούς. Καθώς η λάσπη γεώτρησης περνά πάνω από το τραπέζι του αναδευτήρα, οι κραδασμοί προκαλούν τα μεγαλύτερα μοσχεύματα να τινάζονται έξω από το διάλυμα.
Ο αναδευτήρας σχιστόλιθου συχνά συνδυάζεται με ένα άλλο κομμάτι εξοπλισμού εξόρυξης που ονομάζεται υδροκυκλώνας. Ο υδροκυκλώνας χρησιμοποιείται στη διαδικασία ελέγχου στερεών για να φιλτράρει τα υγρά γεώτρησης με φυγόκεντρο δύναμη. Δημιουργώντας μια στροβιλιζόμενη δίνη ρευστού γεώτρησης μέσα στον υδροκυκλώνα, η στερεά ύλη που δημιουργείται από τη διαδικασία διάτρησης ωθείται στα εξωτερικά τοιχώματα της μηχανής. Αυτά τα στερεά στη συνέχεια γλιστρούν προς τα κάτω στον αγωγό εκκένωσης του μηχανήματος ενώ το καθαρισμένο υγρό γεώτρησης αντλείται πίσω στον εξοπλισμό διάτρησης.