Ένας περιστροφικός κωδικοποιητής, που αναφέρεται επίσης ως κωδικοποιητής άξονα, είναι ένας αισθητήρας που παράγει ένα ηλεκτρικό σήμα ως απόκριση σε μια περιστροφική κίνηση. Αυτό το σήμα χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό ή τον έλεγχο της ταχύτητας ή της θέσης μιας μηχανικής συσκευής. Ένας περιστροφικός κωδικοποιητής είναι τοποθετημένος σε έναν κυλινδρικό άξονα και χρησιμοποιείται συχνά σε συνδυασμό με μηχανικές συσκευές μετατροπής, όπως γραμμικές διαφάνειες και ράφι και πινιόν, για τη μέτρηση της γραμμικής κίνησης. Οι περιστροφικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται σε μια μεγάλη ποικιλία εξοπλισμού ακριβείας που απαιτεί στενό έλεγχο θέσης ή ταχύτητας, συμπεριλαμβανομένων ιατρικών συσκευών, ρομποτικής, μηχανών συναρμολόγησης και εξοπλισμού δοκιμών, μεταξύ άλλων.
Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι περιστροφικού κωδικοποιητή. Ένας επαυξητικός κωδικοποιητής δημιουργεί μια σειρά παλμών ή μετράει καθώς περιστρέφεται. Η έξοδός του μετριέται σε παλμούς ανά περιστροφή και αυτοί οι παλμοί χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση της ταχύτητας ή την παρακολούθηση της θέσης. Ένας κωδικοποιητής απολύτων παράγει ένα σήμα εξόδου που είναι σε ψηφιακά bit, με κάθε bit να αντιστοιχεί σε μια γνωστή θέση. Ως αποτέλεσμα, ένας κωδικοποιητής απολύτων μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας για να υποδείξει την πραγματική θέση.
Τα κύρια στοιχεία ενός περιστροφικού κωδικοποιητή είναι ο δίσκος, ο αισθητήρας και τα ηλεκτρονικά. Ο δίσκος περιέχει ένα σχέδιο λεπτών γραμμών στην επιφάνειά του ή εξωτερικά δόντια κατεργασμένα στην εξωτερική διάμετρο. Ένας αισθητήρας είναι τοποθετημένος σε κοντινή απόσταση από το δίσκο και διαβάζει τις γραμμές ή τα δόντια. Τα ηλεκτρονικά αποτελούνται από μια συσκευή εξόδου που λαμβάνει το σήμα από τον αισθητήρα και το μετατρέπει σε ένα χρησιμοποιήσιμο σήμα που παρέχει ανάδραση ταχύτητας και θέσης. Ο δίσκος, ο αισθητήρας και τα ηλεκτρονικά είναι όλα τοποθετημένα μέσα σε ένα περίβλημα, με ένα μόνο καλώδιο που εκτείνεται έξω από το περίβλημα που συνδέει ηλεκτρικά τον κωδικοποιητή με άλλες συσκευές.
Ένας περιστροφικός κωδικοποιητής μπορεί να χρησιμοποιεί τεχνολογία οπτικής ή μαγνητικής ανίχνευσης. Ένας οπτικός κωδικοποιητής χρησιμοποιεί μια δίοδο εκπομπής φωτός που εκπέμπει φως μέσω ενός λεπτού γυάλινου δίσκου με ένα σχέδιο λεπτών γραμμών στην επιφάνειά του. Το φως περνά μέσα από τον γυάλινο δίσκο και ένας φωτοανιχνευτής λαμβάνει το σήμα και παράγει μια ηλεκτρική έξοδο. Ένας μαγνητικός κωδικοποιητής χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα μαγνητικής αντίστασης που μπορεί να ανιχνεύσει αλλαγές στο μαγνητικό πεδίο καθώς περιστρέφεται ο δίσκος με μοτίβο. Αυτές οι αλλαγές αντιστοιχούν στις διαφορετικές γωνιακές θέσεις καθώς κινείται ο δίσκος.
Οι περιστροφικοί κωδικοποιητές είναι διαθέσιμοι σε πολλά μεγέθη, με διαφορετικά επίπεδα ανάλυσης και με ειδικά χαρακτηριστικά, όπως ενδεικτικές λυχνίες, προσαρμοσμένους δίσκους και βελτιωμένα ηλεκτρονικά. Η επιλογή του σωστού κωδικοποιητή για μια συγκεκριμένη εφαρμογή εξαρτάται κυρίως από την ταχύτητα περιστροφής, την απαιτούμενη ακρίβεια μέτρησης και το περιβάλλον χρήσης. Ένας περιστροφικός κωδικοποιητής με οπτική ανίχνευση χρησιμοποιείται συχνότερα σε εφαρμογές όπου απαιτούνται υψηλές ταχύτητες λειτουργίας και ανάλυση. Ένας κωδικοποιητής με μαγνητική αίσθηση είναι πιο ανθεκτικός σε περιβαλλοντικούς παράγοντες όπως η σκόνη, η υγρασία, οι κραδασμοί και οι μηχανικοί κραδασμοί, και συνήθως χρησιμοποιείται για πιο ανθεκτικές εφαρμογές.