Ένας κωδικοποιητής άξονα, γνωστός και ως περιστροφικός κωδικοποιητής, είναι μια συσκευή που αναφέρει τη γωνία περιστροφής του άξονα του. Γενικά συνδέεται σε έναν άξονα κινητήρα ή σε άλλη περιστροφική συσκευή και χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της τρέχουσας θέσης του. Οι κωδικοποιητές αξόνων χρησιμοποιούνται συχνά σε ρομποτικές εφαρμογές, ποντίκια υπολογιστών και βιομηχανικούς ελέγχους. Χρησιμοποιούνται επίσης συχνά σε μετατροπείς εργαλειομηχανών, φακούς κάμερας και τηλεσκόπια.
Ένας κωδικοποιητής απόλυτου άξονα μπορεί να προσδιορίσει την τρέχουσα θέση του άξονα του κωδικοποιητή του από τη στιγμή που τίθεται σε λειτουργία. Σε αντίθεση με έναν αυξητικό κωδικοποιητή, παρακολουθεί την απόλυτη θέση του άξονα και όχι τη θέση σε σχέση με το σημείο όπου ξεκίνησε. Ένας απόλυτος περιστροφικός κωδικοποιητής μπορεί να χρησιμοποιεί μηχανικούς, μαγνητικούς ή οπτικούς αισθητήρες με περιστρεφόμενο δίσκο για τον προσδιορισμό της θέσης του άξονα. Οι μηχανικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούν συρόμενες επαφές και δίσκο με μεταλλικά σχέδια που έχουν σχεδιαστεί για να κωδικοποιούν τη θέση του άξονα. Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές αντιλαμβάνονται τη θέση των μαγνητισμένων λωρίδων σε έναν δίσκο, ενώ οι συσκευές οπτικού δίσκου διαβάζουν ειδικά κωδικοποιημένες φωτεινές και σκοτεινές περιοχές.
Τα δεδομένα θέσης από έναν κωδικοποιητή απολύτου άξονα εξάγονται είτε σε ψηφιακή είτε σε αναλογική μορφή, ανάλογα με το σχεδιασμό της συσκευής. Τα ψηφιακά δεδομένα συχνά αντιπροσωπεύονται σε δυαδικό, γκρι κώδικα ή δυαδικό δεκαδικό κωδικό. Ο γκρι κώδικας είναι μια τροποποιημένη μορφή δυαδικής κωδικοποίησης στην οποία οι παρακείμενοι κωδικοί μοτίβων διαφέρουν μόνο κατά ένα bit, μειώνοντας τα σφάλματα στα δεδομένα θέσης. Τα ψηφιακά δεδομένα μπορούν συνήθως να εξάγονται παράλληλα ή σε σειριακή μορφή, όπως το ασύγχρονο Συνιστώμενο Πρότυπο (RS) 422. Τα πρότυπα όπως η σειριακή σύγχρονη διεπαφή (SSI) και το δίκτυο ελεγκτή περιοχής (CAN) υποστηρίζονται επίσης συχνά.
Οι επαυξητικοί περιστροφικοί κωδικοποιητές, γνωστοί επίσης ως κωδικοποιητές τετραγωνισμού, μετρούν τη σχετική κίνηση του άξονα. Αυτός ο τύπος κωδικοποιητή άξονα χρησιμοποιεί μόνο δύο οπτικούς ή μηχανικούς αισθητήρες για την ανίχνευση της περιστροφής του άξονα από τη μια γωνία στην άλλη. Για να παρακολουθείτε την τρέχουσα θέση, το εξωτερικό κύκλωμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση των κινήσεων του άξονα από ένα σημείο αναφοράς. Στους μηχανικούς κωδικοποιητές, τα έκκεντρα στον άξονα έρχονται σε επαφή με μηχανικούς αισθητήρες για να υποδείξουν τη θέση. Οι οπτικοί κωδικοποιητές μπορούν να προσδιορίσουν την κίνηση διαβάζοντας δύο κομμάτια με φωτεινή και σκοτεινή κωδικοποίηση με φωτοδίοδοι.
Ενώ οι περισσότεροι επαυξητικοί κωδικοποιητές εξάγουν δεδομένα θέσης με τετράγωνα κύματα που είναι 90 μοίρες εκτός φάσης, ορισμένοι μπορούν να παράγουν ημιτονοειδή κύματα. Οι γραμμικοί επαυξητικοί κωδικοποιητές μετρούν την απόσταση σε ευθεία γραμμή και όχι σε περιστροφή. Συχνά χρησιμοποιούνται σε εργαλειομηχανές. Ορισμένοι επαυξητικοί κωδικοποιητές περιλαμβάνουν μνήμη με εφεδρική μπαταρία για την καταγραφή πληροφοριών καταμέτρησης. Αυτός ο τύπος κωδικοποιητή άξονα σε συνδυασμό με ένα σημείο αναφοράς μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση της απόλυτης θέσης, ακόμη και κατά την ενεργοποίηση.
Ένας οπτικός κωδικοποιητής περιστροφικού άξονα μπορεί συνήθως να περιστρέφεται σε υψηλές ταχύτητες. Ορισμένες μονάδες μπορούν να περιστρέφονται έως και 30,000 στροφές ανά λεπτό (RPM). Αντίθετα, οι περισσότεροι μηχανικοί κωδικοποιητές έχουν πολύ πιο περιορισμένη ταχύτητα.