Ο Στεγόσαυρος είναι ένας εμβληματικός δεινόσαυρος που έζησε για περίπου 10 εκατομμύρια χρόνια κατά την Ύστερη Ιουρασική περίοδο, από περίπου 155 έως 145 εκατομμύρια χρόνια πριν. Ο Στεγόσαυρος ήταν ένα μεγάλο θωρακισμένο τετράποδο φυτοφάγο με χαρακτηριστικές πλάκες σε σχήμα χαρταετού στην κορυφή μιας βαριά τοξωτής ράχης και μια αιχμηρή ουρά. Οι πλάκες και οι αιχμές έχουν γίνει αντικείμενο πολλών εικασιών. Θεωρείται ότι οι πλάκες βοηθούσαν στη θερμορύθμιση ενώ η αιχμηρή ουρά ήταν για άμυνα. Συνολικά, ο Stegosaurus είχε 17 πλάκες και τέσσερις ακίδες ουράς.
Ο Στεγόσαυρος ήταν ο μεγαλύτερος από τους στεγόσαυρους, ο κλάδος που πήρε το όνομά του, με μήκος περίπου 9 μέτρα (30 πόδια) και ύψος 4 μέτρα (14 πόδια), αν και ορισμένα δείγματα έχουν μήκος έως και 12 μέτρα (42 πόδια). Ο Στεγόσαυρος πιστεύεται ότι ζύγιζε περίπου 5 τόνους, αλλά ο εγκέφαλός του ήταν μικροσκοπικός, μικρότερος από του σκύλου, με εκτιμώμενη μάζα μόλις 80 γραμμάρια. Αυτό συνέβαλε στην ιδέα ότι οι δεινόσαυροι ήταν εντελώς μη ευφυείς, αλλά η σύγχρονη άποψη μεταξύ των επιστημόνων είναι ότι οι δεινόσαυροι γενικά ήταν πιο έξυπνοι από ό,τι πιστεύει η κοινή γνώμη.
Η ανάλυση των δοντιών Stegosaurus δείχνει ότι δεν είχαν την ικανότητα να μασούν, αντί να κόβουν το φυτικό υλικό και να το καταπίνουν ολόκληρο. Η πέψη τους υποβοηθήθηκε από πέτρες στομάχου που ονομάζονταν γαστρόλιθοι, οι οποίοι θα είχαν διασπάσει μηχανικά το φυτικό υλικό καθώς ανακατεύονταν από τους μύες του στομάχου. Γαστρόλιθοι έχουν επίσης βρεθεί σε σύγχρονα σαυρόποδα, ακόμη μεγαλύτερα φυτοφάγα ζώα μιας εντελώς διαφορετικής ομάδας δεινοσαύρων. Είναι άγνωστο αν ο Στεγόσαυρος ήταν σε θέση να σταθεί στα πίσω πόδια του, αλλά αν μπορούσε, θα είχε εξαιρετική πρόσβαση σε υπερυψωμένο φύλλωμα.
Όπως πολλοί άλλοι δεινόσαυροι, ο Stegosaurus επωφελήθηκε από τις θερμορρυθμιστικές ιδιότητες του μεγάλου μεγέθους του. Δεν είναι ακόμα βέβαιο πόσο γρήγορος ήταν ο μεταβολισμός των δεινοσαύρων, αλλά είναι πιθανό ότι βρίσκονταν κάπου ανάμεσα στα «θερμόαιμα» θηλαστικά και τα «ψυχρόαιμα» ερπετά του σήμερα. Κατά συνέπεια, θα είχαν ωφεληθεί από μεγάλα σώματα που βοηθούσαν στη διατήρηση της θερμότητας. Αυτή η στρατηγική ακολουθήθηκε στα άκρα στα σαυρόποδα, φυτοφάγα ζώα πολύ μεγαλύτερα από τον Στεγόσαυρο.
Ο Στεγόσαυρος θα έπρεπε να αμυνθεί από τους κυνοφάγους θηρόποδους δεινόσαυρους, όπως ο Αλλόσαυρος, και πράγματι, απολιθώματα του Αλλόσαυρου έχουν βρεθεί με σκελετικές διατρήσεις που ταιριάζουν απόλυτα με το σχήμα των ακίδων της ουράς του Στεγόσαυρου. Οι Στεγόσαυροι γενικά εξαφανίστηκαν λίγο μετά την εξαφάνιση του ίδιου του Στεγόσαυρου, αφήνοντας την υπόλοιπη Εποχή των Δεινοσαύρων χωρίς αυτά τα συναρπαστικά θωρακισμένα θηρία.