Οι τροχοί ζυγοστάθμισης είναι απλές συσκευές που βοηθούν στον έλεγχο της ταχύτητας κίνησης που συμβαίνει μέσα σε ένα κομμάτι του μηχανήματος. Οι τροχοί αυτού του τύπου βρίσκονται σε καθημερινές συσκευές όπως ρολόγια και ρολόγια, καθώς και σε μεγάλες μηχανές που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή διαφορετικών τύπων προϊόντων. Η έννοια του τροχού ισορροπίας υπάρχει εδώ και αιώνες και έχει παραμείνει ως επί το πλείστον αμετάβλητη από τον Μεσαίωνα.
Ενώ υπάρχει κάποια διαφορά απόψεων ως προς το πότε εφευρέθηκε για πρώτη φορά ο τροχός ισορροπίας, υπάρχει γενική συμφωνία ότι τα μηχανοποιημένα ρολόγια που αναπτύχθηκαν κατά τον 14ο αιώνα περιλάμβαναν τη χρήση αυτών των τροχών. Κατά τη διάρκεια των αιώνων, τα ρολόγια όλων των τύπων, από ρολόγια τσέπης μέχρι τα μεγάλα ρολόγια που βρέθηκαν στις πλατείες των πόλεων πολλών δήμων, περιλάμβαναν τη χρήση τροχού ισορροπίας. Μόνο από τη δεκαετία του 1970 και την εφεύρεση νεότερων ψηφιακών ρολογιών, ο τροχός ισορροπίας άρχισε να εξαφανίζεται από ορισμένες μορφές ρολόι.
Με τα χρόνια χρησιμοποιήθηκαν διάφοροι τύποι μετάλλων στην κατασκευή τροχών ισορροπίας. Σήμερα, οι τροχοί που χρησιμοποιούνται σε ορισμένα σχέδια ρολογιών καρπού αποτελούνται από μια ένωση γνωστή ως glucydur, η οποία αποτελείται από χαλκό, σίδηρο και βηρύλλιο. Ελαφρύς στη σχεδίαση, ένας τροχός ισορροπίας κατασκευασμένος με αυτήν την ένωση εξακολουθεί να είναι πολύ ισχυρός και πιθανόν να αντέξει καλά για πολλά χρόνια χρήσης.
Η βασική λειτουργία του τροχού ισορροπίας μπορεί να απεικονιστεί λαμβάνοντας υπόψη τις λειτουργίες σε ένα τυπικό ρολόι εκκαθάρισης. Ο τροχός ζυγίζεται με τρόπο που βοηθά στον έλεγχο της κίνησης των χειριστηρίων, διατηρώντας αποτελεσματικά την κίνηση των δεικτών δευτερολέπτου, λεπτών και ώρας ακριβή. Συνήθως, ο τροχός κινείται με κάποιο είδος ελατηρίου, που μερικές φορές αναφέρεται ως ελατήριο μαλλιών ή σπειροειδές ελατήριο. Με τη βοήθεια του ελατηρίου, ο τροχός ισορροπίας κινείται από αριστερά προς τα δεξιά, σταματώντας στο μεσαίο σημείο ως μέρος της διαδικασίας χρονισμού, ενώ άλλα σχέδια απαιτούν σταθερή αριστερή και δεξιά κίνηση που δεν μοιάζει με την κίνηση ενός εκκρεμούς σε έναν παππού ρολόι.
Ενώ πολλά σύγχρονα μηχανήματα δεν περιλαμβάνουν πλέον τροχό ισορροπίας, εξακολουθεί να υπάρχει κάποιος εξοπλισμός που τέθηκε για πρώτη φορά σε λειτουργία στα μέσα χρόνια του εικοστού αιώνα, ο οποίος βασίζεται στον τροχό για λειτουργίες όπως ο χρονισμός της προόδου των πρώτων υλών κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ο τροχός είναι απαραίτητος για να βεβαιωθείτε ότι τα υλικά δεν υπόκεινται σε ακραίες θερμοκρασίες για περισσότερο από μια συγκεκριμένη χρονική περίοδο. Τα μηχανήματα αυτού του τύπου δεν χρησιμοποιούνται τόσο ευρέως σήμερα, και συνήθως αντικαθίστανται καθώς οι εγκαταστάσεις μεταπηδούν σε νέα μηχανήματα που είναι ικανά να παράγουν περισσότερες ολοκληρωμένες μονάδες σε λιγότερο χρόνο.