Οι αρχόσαυροι, ή «κυβερνητικές σαύρες», είναι μια υποκατηγορία ερπετών, μία από τις τρεις υποκατηγορίες διαψιδών ή «δύο τόξων» ερπετών. Οι διαψίδες είναι μία από τις δύο κατηγορίες ερπετών, η άλλη είναι αναψίδια, που σημαίνει “χωρίς καμάρες”. Η διαφορά μεταξύ των διαψιδίων και των αναψιδίων είναι ότι τα τελευταία έχουν δύο τρύπες σε κάθε πλευρά του κρανίου τους, κοντά στους κροτάφους – φτιαγμένες για να μειώνουν το βάρος του κρανίου – ενώ οι αναψίδες έχουν μόνο τρύπες για τα μάτια. Τα αναψίδια αντιπροσωπεύονται σήμερα από χελώνες, χελώνες και χελώνες, ενώ τα διαψίδια αποτελούν όλα τα άλλα ερπετά, καθώς και τα πουλιά. Είναι άγνωστο εάν οι ζωντανοί αναψίδες κατάγονται από αναψίδες ή διαψίδες προγόνους.
Οι Archosaurs, ένας τύπος διαψιδών, είναι η πιο γνωστή ομάδα που έχει ως μέλη τους δεινόσαυρους. Κάθε δεινόσαυρος ήταν ένας αρχόσαυρος, από τον φυλλοφάγο Στεγόσαυρο μέχρι τον τιτανικό Βραχιόσαυρο και τον θανατηφόρο Τυραννόσαυρο Ρεξ. Οι πτερόσαυροι, ένας τύπος ιπτάμενου ερπετού που κυβέρνησε τον ουρανό πριν από τα πουλιά, ήταν επίσης αρχόσαυροι, όπως και οι ζωντανοί κροκόδειλοι (αλιγάτορες, κροκόδειλοι και γκαρίαλοι) και όλα τα πουλιά (από μικρούς δεινόσαυρους που επέζησαν από την εξαφάνιση του KT). Οι αρχόσαυροι εξελίχθηκαν για πρώτη φορά στην ύστερη Πέρμια (~ 255 εκατομμύρια χρόνια πριν) ή στην πρώιμη Τριασική (πριν από ~ 250 εκατομμύρια χρόνια), ανάλογα με το αν θεωρείτε ότι τα πρώτα ζώα που μοιάζουν με αρχόσαυρο είναι «αρχοσαυρόμορφοι» ή αληθινοί αρχόσαυροι.
Οι αρχόσαυροι χαρακτηρίζονται από δόντια τοποθετημένα σε υποδοχές που τους καθιστά λιγότερο πιθανό να σχιστούν χαλαρά κατά τη διάρκεια της σίτισης και αγκυροβόλια ή τρύπες στο κεφάλι τους, μπροστά από τα μάτια, για μείωση του βάρους του κρανίου. Έχουν επίσης γνάθους θηλιούς, που είναι μικρές τρύπες στο οστό της γνάθου, επίσης για μείωση του βάρους, και τέταρτο τροχαντήρα, μια κορυφογραμμή για προσκόλληση των μυών στο μηριαίο οστό. Μερικοί επιστήμονες θεωρούν ότι το τελευταίο χαρακτηριστικό είναι ένα από τα πιο σημαντικά και τυχαία που σχετίζεται με την άνοδο των δεινοσαύρων και την ικανότητα των πρώιμων αρχοσαύρων να επιβιώνουν από την πιο καταστροφική μαζική εξαφάνιση όλων των εποχών, την Πέρμια-Τριασσική εξαφάνιση, πριν από 251 εκατομμύρια χρόνια. .
Οι αρχόσαυροι και τα πρώιμα ερπετά που μοιάζουν με θηλαστικά (therapsids) εξελίχθηκαν περίπου την ίδια εποχή – την εποχή της Πέρμιας. Πολλοί πιστεύουν ότι θα μπορούσε να είχε συμβεί με τον έναν ή τον άλλο τρόπο, με τα θηλαστικά ή τα ερπετά να γίνονται η κυρίαρχη μορφή ζωής στη Γη, αλλά για διάφορους λόγους, μερικοί από τους οποίους μπορεί να ήταν απλώς τυχαίοι, οι αρχόσαυροι ήρθαν στην κορυφή, ξεκινώντας τα 155 εκατομμύρια χρόνια- μεγάλη Εποχή των Δεινοσαύρων. Ένας λόγος μπορεί να ήταν η προαναφερθείσα κορυφογραμμή του μηριαίου οστού, η οποία βοήθησε τους αρχόσαυρους να στέκονται πιο όρθιοι, παρακάμπτοντας τον περιορισμό του Carrier, ένας κανόνας που λέει ότι ένα ζώο με εκτεταμένα άκρα δεν μπορεί να περπατήσει και να αναπνεύσει ταυτόχρονα. Ωστόσο, ορισμένοι παλαιοντολόγοι είναι δύσπιστοι για αυτήν την εξήγηση επειδή οι αρχόσαυροι ήταν ήδη σε άνοδο όταν είχαν εκτεταμένα άκρα.
Τα τελευταία 65 εκατομμύρια χρόνια περίπου, τα θηλαστικά έχουν γίνει η κυρίαρχη μορφή ζωής στη Γη, εκτοπίζοντας τους αρχόσαυρους. Ωστόσο, εξακολουθούν να είναι παντού γύρω μας, με τη μορφή σχετικά μη απειλητικών πουλιών.