Οι χειροπέδες είναι συσκευές συγκράτησης που έχουν σχεδιαστεί για να κλειδώνουν τα χέρια κάποιου μεταξύ τους, δυσκολεύοντάς τους να δραπετεύσουν, να τραυματιστούν ή να τραυματίσουν κάποιον άλλο. Το προσωπικό επιβολής του νόμου χρησιμοποιεί εκδοχές χειροπέδων υπό περιορισμό κρατουμένων για εκατοντάδες χρόνια. η σύγχρονη χειροπέδα εμφανίστηκε γύρω στα μέσα του 1800 και πολλές νέες παραλλαγές άρχισαν να εμφανίζονται στα τέλη του 20ου αιώνα.
Η ιδέα να δένουμε τα χέρια κάποιου μεταξύ τους για να περιορίσουμε την ελευθερία κινήσεών του είναι πιθανώς αρχαία, δεδομένου ότι είναι τόσο βασική. Οι πρώιμες μεταλλικές χειροπέδες κατασκευάζονταν απλώς από δύο αρθρωτούς βρόχους που είχαν σχεδιαστεί για να κλειδώνουν πάνω από τους καρπούς. Αυτές οι χειροπέδες είχαν ένα ευδιάκριτο μειονέκτημα, αφού δεν ήταν ρυθμιζόμενες. Οι κρατούμενοι με λεπτούς καρπούς μπορούσαν να στριφογυρίσουν από αυτούς, ενώ οι κρατούμενοι με χοντρούς καρπούς συχνά ένιωθαν δυσφορία.
Το 1862, ο WV Adams συνειδητοποίησε ότι η συμπερίληψη μιας καστάνιας θα έκανε τις χειροπέδες ρυθμιζόμενες. Ανέπτυξε το βασικό σχέδιο που συνεχίζει να χρησιμοποιείται σήμερα, αποτελούμενο από δύο βραχιόλια που συνδέονται με ένα λεπτό μήκος αλυσίδας. Το προσωπικό επιβολής του νόμου μπορεί να κουμπώσει το άκρο με καστάνια ενός ανοιχτού βραχιολιού στην άλλη πλευρά, το οποίο περιέχει ένα πόδι για να πιάσει τα δόντια της καστάνιας. Η χειροπέδα σφίγγεται όπως επιθυμείτε και στη συνέχεια ασφαλίζεται. Οι εκδόσεις διπλής κλειδαριάς κλειδώνουν την καστάνια στη θέση τους έτσι ώστε οι χειροπέδες να μην μπορούν να τραβηχτούν κατά λάθος πολύ σφιχτά.
Εκτός από τις χειροπέδες που συνδέονται με αλυσίδες, πολλοί παραγωγοί χειροπέδων κατασκευάζουν επίσης χειροπέδες με μεντεσέδες, οι οποίες φέρνουν τα χέρια του κρατούμενου ακόμη πιο κοντά και μειώνουν τον κίνδυνο τραυματισμού από την αλυσίδα. Άλλοι κάνουν χειροπέδες που συνδέονται με μια άκαμπτη ράβδο. Λόγω ανησυχιών σχετικά με τραυματισμούς από τις αλυσίδες στις χειροπέδες, πολλές υπηρεσίες επιβολής του νόμου καλύπτουν την αλυσίδα με εύκαμπτο σωλήνα ή παρόμοιες εύκαμπτες σωληνώσεις που θα εμποδίσουν τον κρατούμενο να πιάσει δέρμα ή τρίχες στην αλυσίδα.
Πολλοί υπάλληλοι των υπηρεσιών επιβολής του νόμου φέρουν χειροπέδες και είναι εξουσιοδοτημένοι να τις χρησιμοποιούν όπως χρειάζεται. Αναμένεται να χρησιμοποιούν χειροπέδες υπεύθυνα και με προσοχή για την ευημερία των κρατουμένων τους, και οι περισσότεροι εκπαιδεύονται σε μια ποικιλία τεχνικών συγκράτησης που έχουν σχεδιαστεί για να συμπληρώνουν τη χρήση χειροπέδων. Σύμφωνα με τη σύμβαση, οι άνθρωποι συνήθως δένονται με χειροπέδες πίσω από την πλάτη τους, γεγονός που καθιστά πιο δύσκολο να μαζέψουν τις χειροπέδες και ευκολότερο τον έλεγχο του κρατούμενου. Πολλοί αξιωματικοί επιβολής του νόμου συνηθίζουν επίσης να κουμπώνουν με χειροπέδες με την κλειδαριά στο εξωτερικό του καρπού, εμποδίζοντας περαιτέρω κάποιον που μπορεί να σκέφτεται να δραπετεύσει επειδή θα θεωρούσε ότι η επιλογή της κλειδαριάς ήταν πρόκληση.