Οι χειροπέδες είναι ειδικά μεγέθη συγκράτησης, παρόμοια με τις χειροπέδες, που προορίζονται να συγκρατούν τα πόδια ενός ατόμου. Παρόμοιες συσκευές περιλαμβάνουν χειρολαβές και σίδερα ποδιών. Αυτές οι μανσέτες χρησιμοποιούνται συχνότερα σε χώρους επιβολής του νόμου, ειδικά κατά τη μεταφορά κρατουμένων.
Οι περισσότερες υπηρεσίες επιβολής του νόμου έχουν πρόσβαση σε χειροπέδες, αν και γενικά δεν πραγματοποιούνται κατόπιν κλήσεων της αστυνομίας. Παρόμοια στο σχεδιασμό με τις χειροπέδες, που αποτελούν παραδοσιακό μέρος του εξοπλισμού ενός αξιωματικού, οι χειροπέδες αποτελούνται από δύο χονδρικά κυκλικούς μεταλλικούς βρόχους που συνδέονται με μια αλυσίδα. Οι θηλιές ανοίγουν έτσι ώστε να μπορούν να τοποθετηθούν γύρω από τους αστραγάλους ενός κρατούμενου και μετά να κλείσουν ξανά. Στη συνέχεια, οι μανσέτες κλειδώνονται με ένα κλειδί.
Πολλές φυλακές και άλλες εγκαταστάσεις κράτησης χρησιμοποιούν χειροπέδες ή δεσμούς αντί για χειροπέδες, ιδιαίτερα κατά τη μεταφορά παραβατών. Αν και αυτά τα συστήματα συγκράτησης είναι παρόμοια ως προς το σχεδιασμό, διαθέτουν πιο ουσιαστικές μεταλλικές ταινίες γύρω από τους αστραγάλους και γενικά έχουν μεγαλύτερες συνδετικές αλυσίδες, έτσι ώστε οι κρατούμενοι να μπορούν να περπατούν κάτω από τον ατμό τους. Οι χειροπέδες έχουν συχνά την ικανότητα να συνδέονται, είτε με άλλα σετ χειροπέδων, είτε με χειροπέδες ή με άλλη επιφάνεια, κάνοντας τη διαφυγή πιο δύσκολη. Ο όρος «αλυσιδωτή συμμορία» προέρχεται από την πρακτική της αλυσίδας πολλών κρατουμένων μέσω των χειροπέδων ή των χειροπέδων τους, συχνά ενώ εκτελούν έργο κοινωφελούς εργασίας.
Ιστορικά, η συγκράτηση ποδιών επιτυγχανόταν μέσω συσκευών που ονομάζονται σίδερα ποδιών. Αυτά τα σίδερα περιλάμβαναν δύο συνδεδεμένους ημικύκλους σιδήρου που τοποθετούνταν πάνω από τα πόδια ενός ατόμου και στερεώνονταν με μια σιδερένια ράβδο που περνούσε μέσα από τρύπες στα ανοιχτά άκρα των μανικετών και στη συνέχεια κλειδωνόταν με ένα λουκέτο. Τα σίδερα των ποδιών χρησιμοποιούνταν όχι μόνο στις φυλακές, αλλά και ως μέσο συγκράτησης των σκλάβων, ιδιαίτερα στα πλοία. Σε αντίθεση με τις χειροπέδες, τα σίδερα για τα πόδια είναι εντελώς άκαμπτα και επομένως καθιστούν το περπάτημα σχεδόν αδύνατο.
Η ικανότητα συγκράτησης των ποδιών ενός κρατουμένου είναι σημαντική σε πολλές καταστάσεις επιβολής του νόμου. Ένας τέτοιος περιορισμός εμποδίζει την ικανότητα του ατόμου να διαφύγει, καθώς καθιστά το περπάτημα ή το τρέξιμο δύσκολο ή και αδύνατο. Επίσης, εμποδίζει την ικανότητα να παλεύει με τα πόδια, καθώς το άτομο δεν μπορεί να κλωτσήσει ή να πατήσει ενώ παραμένει όρθιο.
Ενώ οι χειροπέδες χρησιμοποιούνται συχνότερα στην επιβολή του νόμου, μπορεί να προκύψουν και άλλες χρήσεις. Για παράδειγμα, ορισμένες σεξουαλικές πρακτικές περιλαμβάνουν τη χρήση τέτοιων χειροπέδων. Οι αποκριάτικες ή άλλες φορεσιές, ιδιαίτερα εκείνες που χαρακτηρίζουν τους κρατούμενους, μπορεί επίσης να περιλαμβάνουν τέτοιες μανσέτες. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν μεταλλικές ή υφασμάτινες χειροπέδες για τον περιορισμό των ψυχικά ασθενών ασθενών. Όπως όλα τα συστήματα συγκράτησης, αυτές οι συσκευές είναι χρήσιμες όταν χρησιμοποιούνται σωστά, αλλά προσφέρουν την ευκαιρία για κακή χρήση.