Οι κεντητικές μηχανές είναι ραπτομηχανές ειδικής χρήσης που παράγουν περίτεχνα κεντήματα σε ύφασμα ακολουθώντας ένα σχέδιο υπολογιστή. Αυτό το σχέδιο μπορεί είτε να δημιουργηθεί από το χρήστη, είτε να συνοδεύεται από το μηχάνημα είτε να δημιουργηθεί από τρίτο μέρος και να αγοραστεί για χρήση στο μηχάνημα. Οι μηχανές κεντήματος γίνονται δυνατές χάρη στην πρόοδο της τεχνολογίας των υπολογιστών. Μια πρόσφατη καινοτομία στο ράψιμο στο σπίτι, οι μηχανές κεντήματος διατέθηκαν για πρώτη φορά στο εμπόριο τη δεκαετία του 1990, σε αρκετά υψηλή τιμή. Αυτά τα μηχανήματα έχουν ορισμένα αποθηκευμένα μοτίβα στα οποία μπορεί να έχει πρόσβαση ο χρήστης, παρόμοια με προγράμματα υπολογιστών.
Όπως συμβαίνει με κάθε τεχνολογική πρόοδο, οι μηχανές κεντήματος γίνονται γρήγορα λιγότερο ακριβές και πιο ικανές όσο περνά ο καιρός. Τώρα μπορείτε να αγοράσετε λογισμικό που λειτουργεί με ψηφιακή είσοδο για να μετατρέψει μια φωτογραφία ή ένα αγαπημένο έργο τέχνης σε ένα αναγνώσιμο από μηχανή μοτίβο κεντήματος για χρήση στη μηχανή κεντήματος σας. Ορισμένες μηχανές θα ράψουν και με την παραδοσιακή έννοια και θα ράψουν επίσης σχέδια κεντήματος, αν και η πρόσφατη τάση είναι για μια ξεχωριστή μηχανή μόνο για κέντημα, με μια παραδοσιακή μηχανή «μόνο ραπτικής» που χρησιμοποιείται για κανονικό ράψιμο. Υπάρχει τώρα μια ολόκληρη βιομηχανία για τη δημιουργία μοτίβων για χρήση σε μηχανές κεντήματος.
Είναι ιστορικού ενδιαφέροντος να σημειωθεί ότι ο Charles Babbage, που πιστεύεται ευρέως ότι ήταν ο πρώτος που εφηύρε την προγραμματιζόμενη υπολογιστική συσκευή τον 19ο αιώνα, δανείστηκε την έννοια της αποθήκευσης οδηγιών μηχανής για την Αναλυτική Μηχανή του σε κάρτες διάτρησης από αυτές που χρησιμοποιούνται στους αργαλειούς Jacquard. Αυτοί οι αργαλειοί ήταν οι πρώτες μηχανικές συσκευές που χρησιμοποίησαν αποθηκευμένες οδηγίες, σε αυτήν την περίπτωση σε κάρτες με τρύπες, για να κατευθύνουν το σχέδιο του υφάσματος που υφαίνει το μηχάνημα. Οι κάρτες διάτρησης του Jacquard ενέπνευσαν το Babbage’s, το οποίο έγινε η πρώτη μορφή εισόδου για τις νέες υπολογιστικές συσκευές που δημιουργήθηκαν τη δεκαετία του 1940 και μετά. Τώρα ο τομέας των υπολογιστών επιστρέφει την εύνοια της κλωστοϋφαντουργίας, με τα μηχανήματα, το λογισμικό, τις εικόνες και την ψηφιοποίηση να προσφέρουν τη δυνατότητα μετατροπής οποιουδήποτε υφάσματος σε μια υπέροχη ταπισερί με πολύχρωμες εικόνες.