Οι οικιστικοί πύργοι είναι εξαιρετικά ψηλά πολυώροφα κτίρια αφιερωμένα κυρίως στην παροχή καταλυμάτων διαβίωσης και μερικές φορές στάθμευσης για τους κατοίκους. Μερικές φορές ονομάζονται επίσης πύργοι, πολυκατοικίες (MDU) ή πολυώροφα κτίρια. Σε αντίθεση με πολλούς ουρανοξύστες που στεγάζουν γραφεία και άλλες επιχειρήσεις, οι οικιστικοί πύργοι είναι αφιερωμένοι σε κατοικίες, αν και μπορεί να έχουν ένα ή δύο κατάστημα και λίγα γραφεία. Η κατασκευή πύργων κατοικιών είναι ένας τρόπος για να δημιουργηθεί περισσότερος χώρος διαβίωσης, ειδικά σε πολυσύχναστα αστικά περιβάλλοντα.
Μερικά από τα πρώτα παραδείγματα πύργων κατοικιών ή πύργων χτίστηκαν στην Αγγλία και στις ΗΠΑ. Η κατασκευή ορισμένων ουρανοξυστών για την αντιμετώπιση των στεγαστικών αναγκών μετά τους βομβαρδισμούς του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου στην Αγγλία θεωρήθηκε συχνά ως ένας γρήγορος τρόπος επίλυσης προβλημάτων στέγασης. Στις ΗΠΑ, ο πρώτος οικιστικός πύργος ήταν το Castle Village, που άνοιξε στη Νέα Υόρκη το 1939. Μερικοί από τους πρώιμους οικιστικούς πύργους που χτίστηκαν στις ΗΠΑ έγιναν αρκετά δημοφιλείς και συντηρήθηκαν καλά. Άλλα σχεδιάστηκαν ειδικά για να βοηθήσουν άτομα που χρειάζονται στέγαση χαμηλού εισοδήματος.
Πολλά έργα στέγασης δημόσιας πρόνοιας που κατασκευάστηκαν έγιναν τεράστιες αποτυχίες, με αποτέλεσμα φτωχογειτονιές και υψηλά ποσοστά βίαιων εγκλημάτων και χρήσης ναρκωτικών. Σε απάντηση, οι ΗΠΑ βρίσκονται τώρα στη διαδικασία κατεδάφισης ορισμένων από τους χειρότερους οικιστικούς πύργους, επειδή βρίσκονται σε τέτοια κατάσταση σήψης. Οι πύργοι εμπορικών κατοικιών τα πήγαν πολύ καλύτερα αφού έχουν σχεδιαστεί για να αποφέρουν κέρδος. Επομένως, το ενδιαφέρον για τη συντήρηση είναι μεγαλύτερο.
Ιδιαίτερα δημοφιλείς τώρα είναι εκείνοι οι πύργοι κατοικιών που διαθέτουν πολυτελή διαμερίσματα και καταλύματα, ελκυστικά για τους κατοίκους των πόλεων με μεγάλα εισοδήματα. Πολλοί άνθρωποι έχουν στην πραγματικότητα τις κατοικίες τους μέσα σε πύργους κατοικιών και συμμετέχουν σε συμβούλια στέγασης για να διατηρούν τα κτίρια σε εξαιρετική κατάσταση. Λόγω των υψηλών μηνιαίων τελών συντήρησης ή/και των ιδιοκτητών σπιτιού, η ιδιοκτησία κατοικίας σε έναν πύργο κατοικιών μπορεί να είναι εξίσου δαπανηρή, αν όχι περισσότερο, από την ιδιοκτησία ενός ανεξάρτητου σπιτιού.
Στην Αγγλία, η δημοτικότητα των οικιστικών πύργων μειώθηκε σημαντικά όταν μέρος του συγκροτήματος του πύργου Ronan Point κατέρρευσε το 1968, μόλις λίγες εβδομάδες αφότου οι άνθρωποι είχαν μετακομίσει στο κτίριο. Η κατάρρευση οφειλόταν σε έκρηξη φυσικού αερίου και δυστυχώς στοίχισε τη ζωή σε τέσσερα άτομα και τραυμάτισε άλλα 17. Με ασφαλέστερες τεχνικές δόμησης, το Ηνωμένο Βασίλειο βλέπει ένα νέο ενδιαφέρον για την κατασκευή νέων πύργων κατοικιών, ειδικά καθώς κινείται για να αντιμετωπίσει τις ελλείψεις κατοικιών σε αστικά περιβάλλοντα.
Υπάρχουν μερικοί εντυπωσιακά ψηλοί οικιστικοί πύργοι στον κόσμο. Οι δύο ψηλότεροι βρίσκονται στην Αυστραλία, με τον πύργο Q1 να έχει ύψος 1058 πόδια (322.48 μέτρα). Παραδόξως, ο ψηλότερος οικιστικός πύργος της Αμερικής, ο Παγκόσμιος Πύργος Τραμπ, βρίσκεται μόνο στο νούμερο επτά στη λίστα των κορυφαίων δέκα. Προηγείται ένας άλλος πύργος στην Αυστραλία, δύο πύργοι στο Ντουμπάι και πύργοι κατοικιών στη Μόσχα και τη Σεούλ.