Οι Ουπανισάδες είναι αρχαία, ιερά κείμενα που αποτελούν το τελευταίο μέρος της ινδουιστικής θρησκευτικής σκέψης. Η σανσκριτική λέξη «Upanishad» κυριολεκτικά σημαίνει να κάθεσαι στα πόδια ενός δασκάλου για να λάβεις οδηγίες. Χρονολογικά, ακολουθούν τις Βέδες και αναφέρονται συχνά ως Vedanta («veda», γνώση και «anta», τέλος ή συμπέρασμα) για αυτόν τον λόγο. Από τις περίπου 108 υπάρχουσες Ουπανισάντ, δώδεκα θεωρούνται οι βασικές διδασκαλίες. Παίρνουν τη μορφή διαλόγων, με κάθε συζήτηση για ένα μεταφυσικό, ηθικό ή τελεολογικό θέμα. Εν συντομία, η σκέψη στις Ουπανισάδες ασχολείται με το Μπράχμαν (συμπαντική ψυχή) και το Άτμαν (ατομική ψυχή) και τη σχέση μεταξύ των δύο. Το Μπράχμαν είναι το όλο πεδίο της ύπαρξης που λειτουργεί ως η αρχή πληροφόρησης κάθε άλλης ύπαρξης.
Όπως συμβαίνει με κάθε θρησκευτικό κείμενο, οι εξηγήσεις των Ουπανισάδων είναι πολλές και βασίζονται σε διαφορετικές μεταφυσικές και θρησκευτικές πεποιθήσεις. τα κύρια σχόλια, ωστόσο, βρίσκονται στα γραπτά των Shankara, Madhvacharva και Vishishtadvaita. Οι πιο σημαντικές διαφορές μεταξύ αυτών των διαφόρων σχολών πρέπει να διακριθούν στο πώς θεωρούν τη μεταφυσική κατάσταση του Μπράχμαν. Ο Shankara και ο Madvacharva διαφέρουν πιο προφανώς από αυτή την άποψη, γιατί ο πρώτος υποστηρίζει ότι το Brahman είναι απεριόριστο και πέρα από τις χρονικές έννοιες της ύπαρξης, ενώ το δεύτερο τοποθετεί τον Brahman στο πάνθεον μαζί με θεούς όπως ο Vishnu και ο Krishna.
Οι Ουπανισάντ καταγράφουν τις σκέψεις και τις φιλοσοφικές σκέψεις μιας διαδοχής Ινδουιστών δασκάλων και σοφών που εργάστηκαν γύρω στο 1000 π.Χ., αλλά που ήταν ιδιαίτερα εξέχοντες το 600 π.Χ. Εικάζεται ότι οι Ουπανισάντ από την προηγούμενη περίοδο αποτελούν μέρος των Brahmanas (σχολίων) των αντίστοιχων Βεδών τους, ωστόσο πρέπει να διακρίνονται από αυτές επειδή η προκατάληψη της έρευνάς τους είναι περισσότερο φιλοσοφική και μυστικιστική και αντίθετα δίνουν λιγότερη προσοχή στα θεότητες των Βεδών και τις σχετικές τελετές θυσίας.
Η επιρροή των Ουπανισάντ δεν περιορίζεται στον Ινδουισμό. Είναι γνωστό ότι έχουν μελετηθεί από Τζαϊνιστές και Βουδιστές. Ομοίως, κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, μουσουλμάνοι λόγιοι όπως ο Dara Shikoh, ο μεγαλύτερος γιος του Shajahan, επηρεάστηκαν από την ινδουιστική φιλοσοφία και ειδικότερα από τους Ουπανισάντ. Έβαλε μια σειρά από τις Ουπανισάδες να μεταφραστούν στη μητρική του Περσική. Ωστόσο, με την ίδρυση του βρετανικού Raj στην Ινδία και τις καλές μεταφράσεις που έγιναν από τον Γερμανό φιλόλογο Max Muller, οι Ουπανισάδες συναντήθηκαν με ένα μεγάλο ευρωπαϊκό κοινό.