Οι πανταλέτες ήταν μακρύτερα εσώρουχα που φορούσαν γυναίκες και παιδιά κατά τον 19ο αιώνα. Αυτά τα εσώρουχα έπεφταν κάτω από τη γραμμή των φορεμάτων ή των παντελονιών και χρησιμοποιούνταν για να κρύψουν ένα γυμνό πόδι. Την εποχή που οι πανταλέτες ήταν σε στυλ, δεν ήταν κοινωνικά αποδεκτό να αφήνουμε τα γόνατα ή τους αστραγάλους να φαίνονται. Τα εσώρουχα αρχικά κατασκευάζονταν μακριά για να καλύπτουν ολόκληρο το πόδι, αλλά καθώς προχωρούσε ο αιώνας, συντομεύτηκαν ακριβώς κάτω από το γόνατο. Έγιναν με βολάν ή δαντέλα που προστέθηκαν στο κάτω μέρος του παντελονιού για φανταχτερή εμφάνιση, αλλά έγιναν και σε απλά στυλ.
Είναι μια λανθασμένη αντίληψη ότι τα πανταλέτα φορούσαν ως εσώρουχα. Σχεδιάστηκαν για να ενσωματωθούν σε ένα γενικό ντύσιμο. Για παράδειγμα, αν το γυναικείο φόρεμα δεν επρόκειτο να καλύψει την περιοχή των γονάτων, φορούσαν παντελόνια όχι μόνο για να καλύπτουν το γόνατο, αλλά και για να προσθέσουν μια πινελιά χρώματος και στυλ στο φόρεμα. Διακοσμημένα με φανταχτερές κορδέλες που συχνά ταίριαζαν με το χρώμα του φορέματος, αυτά τα εσώρουχα έπρεπε να φαίνονται. Τα μικρά αγόρια φορούσαν επίσης παντελόνια αν το παντελόνι τους δεν κάλυπτε τα γόνατά τους.
Τα υλικά που χρησιμοποιήθηκαν για την κατασκευή πανταλετών διέφεραν ανάλογα με το για ποιον κατασκευάστηκαν. Τα γυναικεία εσώρουχα κατασκευάζονταν συνήθως από μετάξι ή λινό. Τα νεότερα κορίτσια μπορούσαν να φαίνονται σε λινό ή βαμβάκι, και τα παντελόνια των αγοριών κατασκευάζονταν είτε από βαμβάκι, είτε από λινό ή από το ίδιο υλικό με το υπόλοιπο σύνολο. Τα περισσότερα από αυτά τα εσώρουχα κατασκευάζονταν με λευκό υλικό, αλλά μερικές φορές φαινόταν σε διαφορετικά χρώματα.
Τον 20ο αιώνα, οι πανταλέτες εξακολουθούσαν να εμφανίζονται στην Αμερική και την Ευρώπη. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, δημιουργήθηκαν πολλές ακόμη παραλλαγές στυλ. Τα εσώρουχα ήταν κοντύτερα αρκετά και ανέβηκαν τόσο ψηλά όσο το εσωτερικό του μηρού. Λευκό λινό ή μεταξωτό μπλουζάκι προστέθηκαν στα παντελόνια για ένα πλήρες εσώρουχο. Προστέθηκαν επίσης κουμπιά ή κορδόνια περίσφιξης για ευκολία.
Τα νεαρά αγόρια στα μέσα του 19ου αιώνα φορούσαν φορέματα μέχρι να φτάσουν στην ηλικία των 12 ετών. Τα κιλτ έγιναν επίσης μόδα κατά τη διάρκεια αυτής της χρονικής περιόδου, οπότε χρειάζονταν εσώρουχα. Ήρθαν στο ίδιο στυλ για νεαρά αγόρια και κορίτσια και ήταν στο χέρι της μητέρας να επιλέξει αυτό που ήταν αποδεκτό. Ακόμη και σήμερα, αυτοί οι κομψοί τύποι εσωρούχων μπορούν ακόμα να βρεθούν και να αγοραστούν.