Οι περιστροφικές αντλίες θετικής μετατόπισης είναι αντλίες που μετακινούν υγρό χρησιμοποιώντας τις αρχές της περιστροφής. Το κενό που δημιουργείται από την περιστροφή της αντλίας συλλαμβάνει και αναρροφά το υγρό. Οι περιστροφικές αντλίες είναι πολύ αποτελεσματικές επειδή αφαιρούν φυσικά τον αέρα από τις γραμμές, εξαλείφοντας την ανάγκη να εξαερωθεί ο αέρας από τις γραμμές με το χέρι.
Οι περιστροφικές αντλίες θετικού εκτοπίσματος έχουν επίσης τις αδυναμίες τους. Λόγω της φύσης της αντλίας, το διάκενο μεταξύ της περιστρεφόμενης αντλίας και του εξωτερικού άκρου πρέπει να είναι πολύ κοντά, απαιτώντας την περιστροφή των αντλιών με αργή, σταθερή ταχύτητα. Εάν οι αντλίες λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες, τα υγρά θα προκαλέσουν διάβρωση, όπως τα κύματα του ωκεανού γυαλίζουν πέτρες ή διαβρώνουν τους βράχους σε άμμο. Αντλίες που παρουσιάζουν τέτοια διάβρωση παρουσιάζουν τελικά σημάδια μεγεθυσμένων διακένων, που επιτρέπουν στο υγρό να γλιστρήσει και να μειώσει την απόδοση της αντλίας.
Οι περιστροφικές αντλίες θετικής μετατόπισης μπορούν να ομαδοποιηθούν σε τρεις κύριους τύπους. Οι γραναζωτές αντλίες είναι ο απλούστερος τύπος, που αποτελούνται από δύο γρανάζια τοποθετημένα δίπλα-δίπλα με τα δόντια τους εμπλεκόμενα. Τα γρανάζια απομακρύνονται το ένα από το άλλο, δημιουργώντας ένα ρεύμα που παγιδεύει υγρό μεταξύ των δοντιών των γραναζιών και του εξωτερικού περιβλήματος, απελευθερώνοντας τελικά το υγρό στην πλευρά εκκένωσης της αντλίας καθώς τα δόντια πλένονται και περιστρέφονται ξανά. Πολλά μικρά δόντια διατηρούν μια σταθερή ροή υγρού, ενώ λιγότερα, μεγαλύτερα δόντια δημιουργούν την τάση της αντλίας να αποβάλλει υγρά σε σύντομες, παλλόμενες αναβλύσεις.
Οι βιδωτές αντλίες είναι ένας πιο περίπλοκος τύπος περιστροφικών αντλιών, που διαθέτουν δύο βίδες με αντίθετο σπείρωμα — δηλαδή, η μία βίδα γυρίζει δεξιόστροφα και η άλλη αριστερόστροφα. Οι βίδες είναι τοποθετημένες σε άξονες που βρίσκονται παράλληλα μεταξύ τους. οι άξονες έχουν επίσης γρανάζια πάνω τους που δένουν μεταξύ τους για να περιστρέφουν τους άξονες μεταξύ τους και να κρατούν τα πάντα στη θέση τους. Το γύρισμα των βιδών, και κατά συνέπεια των αξόνων στους οποίους τοποθετούνται, έλκει το υγρό μέσω της αντλίας. Όπως και με άλλες μορφές περιστροφικών αντλιών, το διάκενο μεταξύ των κινούμενων μερών και του περιβλήματος της αντλίας είναι ελάχιστο.
Οι αντλίες με κινούμενα πτερύγια είναι ο τρίτος τύπος περιστροφικών αντλιών, που αποτελούνται από έναν κυλινδρικό ρότορα που περικλείεται σε ένα παρόμοιου σχήματος περίβλημα. Καθώς ο ρότορας περιστρέφεται, τα πτερύγια παγιδεύουν το υγρό μεταξύ του ρότορα και του περιβλήματος, τραβώντας το ρευστό μέσω της αντλίας.