Πίθηκος είναι οποιοδήποτε ομοιοειδές (μέλος της υπεροικογένειας Homonoidae). Αυτό περιλαμβάνει τους «μικρότερους πιθήκους», 13 είδη gibbon, που ζουν στα τροπικά και υποτροπικά δάση της Νοτιοανατολικής Ασίας, και τους «μεγάλους πιθήκους», την οικογένεια Homonidae, η οποία περιλαμβάνει ουρακοτάγκους, γορίλες, χιμπατζήδες και ανθρώπους. στενά συνδεδεμένα. Τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα αυτών των ζώων περιλαμβάνουν μεγάλους εγκεφάλους και μακριά μέλη που είναι συνήθως προσαρμοσμένα για αναρρίχηση σε δέντρα. Μεταξύ αυτών των ομοιοειδών, μόνο οι άνθρωποι και οι γορίλες είναι φτωχοί ορειβάτες.
Όλοι οι πίθηκοι είναι παμφάγοι, καταναλώνουν φρούτα, σπόρους χόρτου και περιστασιακά ζωύφια ή μικρά ζώα. Μερικοί είναι χορτοφάγοι, όπως ο γορίλας, ενώ άλλοι ασχολούνται με το κυνήγι, όπως οι χιμπατζήδες και οι άνθρωποι. Οι περισσότεροι είναι κοινωνικοί, ειδικά άνθρωποι, που παραδοσιακά ζουν σε ομάδες έως και 200 περίπου μελών, αν και οι πόλεις μπορεί να είναι αυθαίρετα μεγάλες.
Οι πίθηκοι εξελίχθηκαν από τους πιθήκους του Παλαιού Κόσμου, οι οποίοι έχουν μικρότερο εγκέφαλο και σώμα και λιγότερη κοινωνική οργάνωση. Αυτά με τη σειρά τους εξελίχθηκαν από δενδρόβια πρωτεύοντα που μοιάζουν με ζωντανά είδη όπως οι λεμούριοι. Όπως και οι συγγενείς τους, οι Πίθηκοι του Παλαιού Κόσμου, οι πίθηκοι είναι μια από τις λίγες ομάδες ζώων που έχουν τρίχρωμη όραση, που εμφανίζεται επίσης από μαρσιποφόρα και μέλισσες. Βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στην οξυδερκή τους όραση και την ικανότητά τους να τρέχουν γρήγορα μέσα από τα δέντρα για να αποφύγουν τα αρπακτικά όπως τα αιλουροειδών και τα κυνοειδή. Άλλοι, όπως ο γορίλας, βασίζονται στο μέγεθος και τη δύναμή τους, ενώ οι άνθρωποι βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στα εργαλεία.
Αυτά τα ζώα εξελίχθηκαν πριν από περίπου 25 εκατομμύρια χρόνια στην Αφρική ή την Ασία, όπου παρέμειναν έως ότου οι άνθρωποι μετανάστευσαν στην Ευρώπη και τον υπόλοιπο κόσμο μόλις πριν από περίπου 90,000 χρόνια. Οι μεγάλοι πίθηκοι χωρίστηκαν από τους μικρότερους πριν από περίπου 18 εκατομμύρια χρόνια. Οι ουρακοτάγκοι χωρίστηκαν από τους άλλους πριν από περίπου 14 εκατομμύρια χρόνια, οι γορίλες χωρίστηκαν πριν από περίπου 8 εκατομμύρια χρόνια και οι χιμπατζήδες και οι άνθρωποι χωρίστηκαν πριν από περίπου 3-5 εκατομμύρια χρόνια. Η σειρά που γέννησε τους ανθρώπους παρήγαγε διάφορα είδη, συμπεριλαμβανομένου του Homo erectus, τα οποία ήταν αρκετά έξυπνα για να χρησιμοποιήσουν εργαλεία και εξαπλώθηκαν σε μεγάλο μέρος της σύγχρονης Κίνας και Ινδίας. Είναι εντελώς άγνωστο εάν αυτοί οι πρώτοι συγγενείς των ανθρώπων θα μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν σύνθετη ομιλία. Ίσως μάλιστα να ήταν αρκετά έξυπνοι ώστε να κατασκευάζουν σχεδίες και να ταξιδεύουν μικρές αποστάσεις πέρα από τον ωκεανό.
Οι περισσότεροι από τους σημερινούς μη ανθρώπινους πιθήκους κινδυνεύουν με εξαφάνιση λόγω του υπερβολικού κυνηγιού και της καταστροφής των βιότοπων των τροπικών δασών. Σε ολόκληρο τον κόσμο, υπάρχουν περίπου 70,000 ουρακοτάγκοι, 300,000 χιμπατζήδες και 200,000 γορίλες. Ο αριθμός τους μειώθηκε πολύ τον περασμένο αιώνα.