Τα δεσμά είναι περιοριστικά που έχουν σχεδιαστεί για να φοριούνται στους αστραγάλους, περιορίζοντας την ελευθερία κινήσεων για τον χρήστη. Πολλές χώρες τα χρησιμοποιούν για τη μεταφορά και το χειρισμό κρατουμένων, ενώ ορισμένες θεωρούν επίσης αποδεκτή τη μακροχρόνια χρήση δεσμών σε κρατούμενους, γεγονός που οδηγεί σε κάποια διαμάχη στη διεθνή κοινότητα. Μερικά μουσεία διαθέτουν ενδιαφέρουσες συλλογές με αντίκες, που απεικονίζουν την εξέλιξη αυτού του απλού, αλλά αποτελεσματικού εργαλείου.
Τα στοιχεία δείχνουν ότι οι άνθρωποι χρησιμοποιούν διάφορους περιορισμούς ο ένας στον άλλον για μεγάλο χρονικό διάστημα. Οι αρχαιολογικές ανασκαφές σε προϊστορικές τοποθεσίες έχουν αποκαλύψει στοιχεία ακατέργαστων δεσμών και ιστορικά στοιχεία από πολιτισμούς σε πολλές περιοχές του κόσμου δείχνουν ότι ήταν σε κοινή χρήση για χιλιάδες χρόνια. Επίσης, δεν έχουν εξελιχθεί πολύ από την αρχική τους ενσάρκωση, αν και οι σύγχρονες εκδόσεις τείνουν να είναι πιο άνετες και ευκολότερες στην ασφάλεια. Το βασικό σχέδιο περιλαμβάνει δύο βρόχους που έχουν σχεδιαστεί για να ασφαλίζουν τους αστραγάλους, που συνδέονται μεταξύ τους με μια κοντή αλυσίδα ή ράβδο για να περιορίζουν την κίνηση.
Τα δεσμά μπορούν να σχεδιαστούν με μεγάλη ποικιλία τρόπων. Για παράδειγμα, μπορούν να σχεδιαστούν σαν χειροπέδες, με ένα ζευγάρι ρυθμιζόμενες μανσέτες που συνδέονται με ένα μεγάλο μήκος αλυσίδας. Μπορούν επίσης να λάβουν τη μορφή συμπαγούς σίδερου για τα πόδια, κάνοντας το περπάτημα ακόμα πιο δύσκολο από τον χρήστη, συνδέοντας τις μανσέτες του αστραγάλου με ένα άκαμπτο κομμάτι μετάλλου. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να είναι σχεδιασμένα έτσι ώστε τα χέρια με χειροπέδες να μπορούν να δεσμεύονται στην αλυσίδα που συνδέει τα δεσμά, διασφαλίζοντας ότι ο κρατούμενος είναι σφιχτά ασφαλισμένος.
Η λέξη fetter μοιράζεται τη λατινική ρίζα ped, που σημαίνει «πόδι» και η λέξη υπέστη διάφορες ανατροπές πριν εισέλθει στην αγγλική γλώσσα το 1300. Λέγεται ότι κάποιος που φορά αυτούς τους περιορισμούς είναι «δεσμευμένος» και η ιδέα με την έννοια της έλλειψης ελευθερίας χρησιμοποιείται επίσης μεταφορικά σε πολλές αγγλόφωνες χώρες. Ιστορικά, εκτός από το ότι χρησιμοποιούνταν για την ασφάλιση των κρατουμένων, τα δεσμά χρησιμοποιούνταν επίσης για να κρατούν σκλάβους για μεταφορά ή τιμωρία.
Τα πρώτα δεσμά δεν είχαν κλειδαριές, που ταιριάζουν μεταξύ τους με διάφορους έξυπνους τρόπους που είχαν σχεδιαστεί για να κάνουν την αφαίρεση δύσκολη. Η χρήση κλειδαριών για δεσμά δεν έγινε ευρέως διαδεδομένη έως ότου η τεχνολογία κλειδώματος έγινε πιο προσιτή, επιτρέποντας στους κατασκευαστές να χτίσουν κλειδαριές στα συγκρατήματά τους. Οι σύγχρονες εκδόσεις, φυσικά, έχουν όλες κλειδαριές και μπορεί να έχουν ενσωματωμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας για να μην βλάπτουν τους κρατούμενους στους οποίους χρησιμοποιούνται.