Τα παπούτσια υποπρηνισμού έχουν σχεδιαστεί για να ενθαρρύνουν το πόδι και τον αστράγαλο να περιστρέφονται προς τα μέσα όταν το πόδι χτυπά στο έδαφος. Τέτοια παπούτσια αναφέρονται επίσης ως παπούτσια απορρόφησης κραδασμών, επειδή περιέχουν μεγάλη ποσότητα μαλακού υλικού για να απορροφούν όσο το δυνατόν περισσότερες κρούσεις. Η αντικραδασμική προστασία επιτρέπει επίσης στο πόδι να κυλά προς τα μέσα περισσότερο από άλλα παπούτσια. Τα παπούτσια υποπρηνισμού έχουν συνήθως κυρτό σχήμα χωρίς χαρακτηριστικά σταθερότητας.
Όταν το πόδι χτυπά στο έδαφος, είτε τρέχοντας είτε περπατώντας, ο αστράγαλος στρέφεται φυσικά προς τα μέσα για να απορροφήσει μέρος του κραδασμού. Πολλοί άνθρωποι, ειδικά εκείνοι που έχουν πλατυποδία, υποφέρουν από υπερπρηνισμό, κατά τον οποίο το πόδι κυλάει υπερβολικά προς τα μέσα. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα την πίεση στην υπόλοιπη κινητική αλυσίδα του σώματος. Μια λιγότερο συχνή πάθηση είναι ο υποπρηνισμός, στον οποίο ο αστράγαλος δεν κυλά αρκετά προς τα μέσα. Τα παπούτσια υποπρηνισμού είναι σημαντικά για τη μείωση των επιπτώσεων της πάθησης και την πρόληψη τραυματισμών.
Τα παπούτσια υποπρηνισμού έχουν σχεδιαστεί για να ενθαρρύνουν τον αστράγαλο και το πόδι να κινούνται προς τα μέσα όσο το δυνατόν περισσότερο. Σε αντίθεση με τα παπούτσια για υπερβολικό πρηνισμό, τα υποδήματα με υποπρηνισμό δεν έχουν μεγάλη υποστήριξη για την καμάρα του ποδιού, επειδή αυτό μπορεί να αποτρέψει την περιστροφή προς τα μέσα. Παπούτσια που περιέχουν μεσαίους στύλους ή άλλους τύπους τεχνολογίας σταθερότητας θα πρέπει να αποφεύγονται από υποπρηνιστές. Τα παπούτσια υποπρηνισμού αναφέρονται συνήθως ως παπούτσια αντικραδασμικής προστασίας, ενώ τα παπούτσια υπερπρηνισμού είναι γνωστά ως παπούτσια ελέγχου κίνησης ή σταθερότητας.
Υπάρχουν πολλά σχήματα για παπούτσι για τρέξιμο, αλλά οι τρεις πιο κοινές κατηγορίες είναι ίσιες, κυρτές και ημικυρτές. Τα παπούτσια για υποπρηνισμό είναι συνήθως κυρτά, γιατί αυτό βοηθάει το παπούτσι να πρηνίσει όσο το δυνατόν περισσότερο. Τα ίσια παπούτσια δεν ενθαρρύνουν τον πρηνισμό και, ως εκ τούτου, δεν είναι κατάλληλα για υποπρηνισμό.
Ο αστράγαλος δεν κυλά προς τα μέσα όσο θα έπρεπε όταν ένα άτομο πάσχει από υποπρηνισμό, επομένως τα κατάλληλα παπούτσια περιέχουν επίσης μεγάλη αντικραδασμική προστασία. Ο αστράγαλος και το πόδι δεν απορροφούν την κατάλληλη ποσότητα πρόσκρουσης σε άτομα που κάνουν υποπρηνισμό, επομένως το παπούτσι έχει σχεδιαστεί για να το αντισταθμίζει όσο το δυνατόν περισσότερο. Τα παπούτσια υποπρηνισμού βοηθούν επίσης στην ομοιόμορφη κατανομή της δύναμης της πρόσκρουσης στο πόδι.
Υπάρχει μια σειρά από μάρκες που κατασκευάζουν υποδήματα υποπρηνισμού. Αν και η πάθηση δεν είναι τόσο συχνή όσο ο υπερπρηνισμός, εξακολουθούν να υπάρχουν πολλοί ερασιτέχνες και επαγγελματίες αθλητές που υποφέρουν από το πρόβλημα. Όταν επιλέγετε ένα παπούτσι κάτω από πρηνισμό, είναι σημαντικό να το εφαρμόζετε σωστά. Εάν το παπούτσι δεν έχει τοποθετηθεί σωστά, τότε μπορεί να μην ενθαρρύνει τον πρηνισμό όσο θα έπρεπε.