Σταθερά αστέρια είναι όλα εκείνα τα αντικείμενα στον ουρανό που δεν φαίνεται να κινούνται το ένα σε σχέση με το άλλο, αλλά εξακολουθούν να φαίνονται να κινούνται συλλογικά στον ουρανό. Ο όρος «σταθερά» χρησιμοποιήθηκε στην αρχαιότητα για να τα ξεχωρίσει από τα «περιπλανώμενα αστέρια», τα οποία ήταν εκείνα τα σώματα στον ουρανό που άλλαξαν θέση. Με άλλα λόγια, ο ήλιος, η σελήνη και οι πλανήτες στο ηλιακό μας σύστημα αναφέρονται ως «περιπλανώμενα αστέρια» επειδή αλλάζουν θέση στον νυχτερινό ουρανό. Τα σταθερά αστέρια, από την άλλη πλευρά, φαίνεται να παραμένουν σε σχετική θέση μεταξύ τους, επιτρέποντάς τους να φαίνονται ως αστερισμοί και παρόμοιες ομάδες.
Η ιδέα των σταθερών αστεριών και εκείνων που περιπλανώνται δεν είναι επιστημονικά ακριβής, αλλά ο όρος εξακολουθεί να χρησιμοποιείται για να αναφέρεται σε έννοιες που υπήρχαν στο παρελθόν. Τα αρχαία κοσμολογικά μοντέλα υποστήριζαν χαρακτηριστικά ότι η Γη βρισκόταν στο κέντρο του σύμπαντος και ότι όλα τα άλλα παρατηρήσιμα σώματα κινούνταν γύρω της με κάποιο τρόπο. Πέρα από τη Γη, πίστευαν, υπήρχε ένας αριθμός ουράνιων σφαιρών στις οποίες ήταν στερεωμένα τα διάφορα αστέρια, επιτρέποντάς τους να κινούνται γύρω από τη Γη ενώ παρέμεναν σχετικά ακίνητα μεταξύ τους. Σταθερά αστέρια ήταν εκείνα τα σώματα που βρίσκονταν σε μια τέτοια σφαίρα και κινούνταν μαζί γύρω από τη Γη.
Όλα τα αντικείμενα που τώρα αναφέρονται ως «άστρα» ήταν σταθερά αστέρια, αφού δεν φαίνεται να κινούνται το ένα σε σχέση με το άλλο. Αυτά τα μακρινά αστέρια, στην πραγματικότητα, κινούνται και απομακρύνονται συνεχώς το ένα από το άλλο και σε σχέση μεταξύ τους. Τα περισσότερα από τα αντικείμενα που είναι ορατά από τη γη βρίσκονται εντός του γαλαξία του Γαλαξία, που είναι η συλλογή αστεριών και άλλων σωμάτων των οποίων η γη αποτελεί μέρος. Εκτός από την κίνηση των σταθερών αστεριών μακριά το ένα από το άλλο, περιστρέφονται επίσης αργά γύρω από το κέντρο του Γαλαξία μας και μπορεί να βρίσκονται σε τροχιά γύρω από άλλα σώματα.
Αυτά τα αντικείμενα στο διάστημα εκτός από τα σταθερά αστέρια ονομάζονταν περιπλανώμενα αστέρια στο αρχαίο μοντέλο του σύμπαντος. Ήταν βασικά ο ήλιος, ο οποίος είναι το αστέρι που βρίσκεται πιο κοντά στη Γη γύρω από το οποίο περιστρέφεται η γη, η σελήνη και οι άλλοι πλανήτες στο ηλιακό σύστημα της Γης. Όλα αυτά τα αντικείμενα φαινόταν να αλλάζουν θέση το ένα σε σχέση με το άλλο και με άλλα αστέρια, επειδή είναι πολύ πιο κοντά στη Γη και οι κινήσεις τους είναι πιο αντιληπτές. Οι κινήσεις πολλών σταθερών αστεριών είναι τόσο μικρές και λεπτές που υπάρχουν αστερισμοί που παραμένουν πολύ παρόμοιοι με το πώς εμφανίστηκαν από τη Γη πριν από χιλιάδες χρόνια.