Οι συναψίδες («συντηγμένο τόξο») είναι μία από τις δύο ομάδες αμνιωτών, ή μη αμφίβια χερσαία ζώα, η οποία περιλαμβάνει θηλαστικά και τους εξαφανισμένους συγγενείς τους, τους θεράψιδες. Η άλλη ομάδα, τα σαυροψίδια, περιλαμβάνει ερπετά, πουλιά και εξαφανισμένους συγγενείς. Μαζί, τα συναψίδια, τα σαυροψίδια και τα αμφίβια αποτελούν όλα τα τετράποδα, σωζόμενα και εξαφανισμένα, εκτός από μερικά τετράποδα βλαστικών ομάδων που υπήρχαν πριν αυτές οι ομάδες διακλαδιστούν μεταξύ τους πριν από περίπου 320 εκατομμύρια χρόνια, στα τέλη του ανθρακοφόρου.
Τα μόνα ζωντανά συναψίδια είναι τα θηλαστικά. Δεδομένου ότι η λέξη “θηλαστικό” είναι ευρέως κατανοητή και “συναψίδιο” όχι, μερικές φορές η λέξη συναψίδιο χρησιμοποιείται για να αναφέρεται συγκεκριμένα στην εξαφανισμένη ομάδα, η οποία παλαιότερα ονομαζόταν ερπετά που μοιάζουν με θηλαστικά. Πιο πρόσφατα, έγινε αντιληπτό ότι αυτά τα ζώα στην πραγματικότητα δεν είχαν ορισμένα καθολικά χαρακτηριστικά μεταξύ των ερπετών, και έτσι τους δόθηκε η δική τους ομάδα. Μερικές φορές αναφέρονται ως «βλαστικά θηλαστικά».
Ένα κοινό χαρακτηριστικό μεταξύ των συναψιδών είναι η κροταφική φενέστρα, μια τρύπα στο κρανίο πίσω από τα μάτια, που προορίζεται να μειώσει το βάρος του κρανίου. Τα σύγχρονα συναψίδια είναι όλα θερμόαιμα, αλλά πολλά από τα πρώιμα συναψίδια ήταν ψυχρόαιμα, καθιστώντας αυτό το χαρακτηριστικό μη οριστικό. Όπως τα σημερινά θηλαστικά, έτσι και τα αρχαία συναψίδια είχαν αδενικό δέρμα, χωρίς λέπια. Είναι άγνωστο σε ποιο ακριβώς σημείο οι συναψίδες εξέλιξαν τις τρίχες του σώματος και τους μαστικούς αδένες. Μερικές φορές οι πρώιμες συναψίδες ονομάζονται «γυμνές σαύρες», επειδή μοιάζουν με σαύρες στην όψη, ακριβώς χωρίς τα λέπια. Μια άλλη εξελικτική καινοτομία των συναψίδων ήταν τα πρώτα διαφοροποιημένα δόντια. Καθώς τα συναψίδια συνέχισαν να εξελίσσονται, έγιναν περισσότερο θηλαστικά και λιγότερο ερπετά.
Τόσο τα πρώτα συναψίδια όσο και τα σαυροψίδια έμοιαζαν με μικρές σαύρες. Είναι αρκετά ενδιαφέρον ότι το πρώτο γνωστό συναψίδιο, το Archaeothyris, το οποίο έζησε πριν από 320 εκατομμύρια χρόνια, ήταν ελαφρώς μεγαλύτερο από το παλαιότερο γνωστό σαυροψίδιο, τον Hylonomus, το οποίο έζησε πριν από 315 εκατομμύρια χρόνια, και μπορεί ακόμη και να το λείασε. Αυτός ο ρόλος αντιστράφηκε κατά τη διάρκεια της Εποχής των Δεινοσαύρων 155 εκατομμυρίων ετών και στη συνέχεια αντιστράφηκε ξανά πρόσφατα, όταν οι δεινόσαυροι πέθαναν και τα σαρκοφάγα θηλαστικά άρχισαν να λεηλατούν συχνά σαύρες και φίδια.
Το πρώιμο συναψίδιο Λυστρόσαυρος ήταν ένα από τα μόνα χερσαία ζώα που επέζησε της Πέρμιας-Τριτογενούς εξαφάνισης, της «μητέρας όλων των μαζικών εξαφανίσεων» στην οποία πέθαναν ~ 99.5% όλων των ατόμων και 70% όλων των χερσαίων ειδών σπονδυλωτών. Για μερικά εκατομμύρια χρόνια, ο Λυστρόσαυρος ήταν ένα από τα μοναδικά τετράποδα που περιφέρονταν στις ηπείρους, ένα επίπεδο ομοιομορφίας ειδών που δεν είχε παρατηρηθεί σε καμία άλλη γεωλογική εποχή.