Τα συναψίδια περιλαμβάνουν θηλαστικά και τους μακρινούς μας προγόνους, συμπεριλαμβανομένων των πελυκόσαυρων και των θεραψίδων, ενώ η σαυροψίδη είναι μια άλλη λέξη για τα ερπετά. Synapsid σημαίνει «συγκολλημένο τόξο», μια αναφορά στη δομή του κρανίου. Ένα άλλο όνομα για ένα συναψίδιο είναι theropsid, που σημαίνει «πρόσωπο θηρίου», σε αντίθεση με το sauropsid, που σημαίνει «πρόσωπο σαύρας». Οι συναψίδες είναι σαυροψίδες είναι οι δύο εξελικτικές γενεαλογίες των αμνιωτών, οι οποίες περιλαμβάνουν όλα τα μη αμφίβια τετράποδα και τους απογόνους τους (όπως οι φάλαινες, που κατάγονται από τετράποδα αλλά έχασαν τα πόδια τους όταν έγιναν αποκλειστικά θαλάσσιοι). Τα πρώιμα συναψίδια ονομάζονταν «ερπετά που μοιάζουν με θηλαστικά», αλλά αυτή είναι μια εσφαλμένη ονομασία, καθώς δεν ήταν καθόλου ερπετά.
Οι συναψίδες και οι σαυροψίδες χωρίστηκαν μεταξύ τους περίπου 320 εκατομμύρια χρόνια πριν, κατά την ύστερη περίοδο του ανθρακοφόρου. Και οι δύο έμοιαζαν με μικρές σαύρες. Εκείνη την εποχή, τα τετράποδα υπήρχαν στο νερό για περίπου 45 εκατομμύρια χρόνια και στην ξηρά για τουλάχιστον 20 εκατομμύρια χρόνια. Και τα δύο είναι αμνιώτες, δηλαδή ζώα με σύνθετα αυγά που μπορούν να γεννηθούν στη στεριά, σε αντίθεση με τα αμφίβια που πρέπει να γεννήσουν τα αυγά τους στο νερό. Πριν χωριστούν οι συναψίδες και οι σαυροψίδες, υπήρχαν κάποιες αμνιακές ομάδες βλαστών που δεν χωρούσαν σε καμία από τις δύο ομάδες. Οι αμνιώτες προορίζονταν να κληρονομήσουν τη Γη, επειδή είναι τα μόνα σπονδυλωτά της ξηράς που μπορούν να διασχίσουν σημαντικές αποστάσεις από το νερό και να επιβιώσουν.
Η διαφορά μεταξύ σαυροψιδών και συναψιδών ορίζεται ως προς τα ανοίγματα στο κρανίο τους. Τα συναψίδια έχουν μια επιπλέον οπή, που χρησιμοποιείται για τη μείωση του βάρους του κρανίου και την παροχή ενός σημείου προσάρτησης για τους μύες της γνάθου. Οι σαυροψίδες ξεκίνησαν χωρίς τρύπες στο κρανίο τους, στη συνέχεια ανέπτυξαν ένα ζευγάρι, με κάθε τρύπα πίσω από τα μάτια. Αρχικά και οι δύο ομάδες ήταν «ψυχρόαιμες» (εκτόθερμες).
Από την ύστερη περίοδο του ανθρακοφόρου, ο αποικισμός της γης από μεγάλα πλάσματα ήταν μια εξελικτική κούρσα εξοπλισμών μεταξύ συναψιδών και σαυροψιδών. Τα Synapsids ξεκίνησαν πολύ καλά, διαφοροποιήθηκαν πιο γρήγορα από τα sauropsids και προκάλεσαν τα περισσότερα από τα μεγάλα ζώα της Πέρμιας, συμπεριλαμβανομένων των πετυχημένων πελυκόσαυρων, μερικοί από τους οποίους ήταν τόσο μεγάλοι όσο τα φορτηγά και είχαν τους μοναδικούς θηρευτές κορυφής της εποχής.
Στο τέλος του Πέρμιου, οι μεγαλύτερες συναψίδες εξαφανίστηκαν, αφήνοντας πολλές κόγχες ανοιχτές για εκμετάλλευση. Οι σαυροψίδες το εκμεταλλεύτηκαν, δημιουργώντας τελικά δεινόσαυρους, οι οποίοι κυριάρχησαν στη Γη σε όλο το Μεσοζωικό. Πριν από περίπου 65 εκατομμύρια χρόνια, οι πίνακες ανατράπηκαν ξανά, όταν ένας αστεροειδής εξαφάνισε όλους τους δεινόσαυρους που δεν ήταν πτηνά. Συναψίδες κυβέρνησαν ξανά τον κόσμο, με τη μορφή θηλαστικών. Τελικά, οι συναψίδες δημιούργησαν τον άνθρωπο, αναμφισβήτητα το πιο εξελικτικά επιτυχημένο επίγειο σπονδυλωτό στην ιστορία της ζωής στη Γη.