Το αισθησιακό μασάζ είναι μια μορφή μασάζ που έχει σχεδιαστεί για να αυξήσει την οικειότητα μεταξύ των ανθρώπων σε μια σχέση. Αυτό το οικείο μασάζ γίνεται συνήθως στο περιβάλλον του σπιτιού από άτομα που έχουν σχέση μεταξύ τους. Δυστυχώς, το «αισθησιακό μασάζ» χρησιμοποιείται μερικές φορές ως κωδική λέξη για τις σεξουαλικές υπηρεσίες και αυτή η έννοια μερικές φορές παρερμηνεύεται ως αποτέλεσμα. Στην πραγματικότητα, είτε εκτελείται στο σπίτι είτε σε σπα, το μασάζ δεν προορίζεται να έχει σεξουαλικό χαρακτήρα.
Σε ένα αισθησιακό μασάζ, ο στόχος είναι να αναπτύξετε βαθύτερες συναισθηματικές συνδέσεις με έναν σύντροφο. Μετά το μασάζ, και οι δύο σύντροφοι θα πρέπει να αισθάνονται πιο κοντά και πιο άνετα μεταξύ τους. Οι τεχνικές μασάζ που χρησιμοποιούνται μπορεί να ποικίλλουν. Οι συνεργάτες μπορούν να αναπτύξουν τις δικές τους κινήσεις μασάζ, να ενσωματώσουν τεχνικές από διάφορες παραδόσεις μασάζ, ακόμη και να παρακολουθήσουν μαθήματα μασάζ για ζευγάρια που διδάσκονται από επαγγελματίες θεραπευτές μασάζ που παρέχουν στους ανθρώπους εργαλεία που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε αισθησιακό μασάζ.
Αυτό το είδος μασάζ έχει σχεδιαστεί για να είναι χαλαρωτικό. Στο τέλος του μασάζ, και οι δύο σύντροφοι θα πρέπει να αισθάνονται πιο ήρεμοι και πιο χαλαροί. Ενώ οι συνεργάτες μπορούν να ανταλλάσσουν μασάζ μεταξύ τους, τα μασάζ συνήθως εκτελούνται σε διαφορετικές ώρες, έτσι ώστε κάποιος που μόλις έλαβε ένα μασάζ να μην χρειάζεται να βγει από μια πολύ χαλαρή κατάσταση στην πιο εστιασμένη κατάσταση του μασάζ.
Το άγγιγμα γενικά τείνει να ενθαρρύνει βαθύτερες συναισθηματικές συνδέσεις καθώς και να κάνει τους ανθρώπους να αισθάνονται πιο χαλαροί. Στο αισθησιακό μασάζ, δίνεται έμφαση στη διατήρηση σταθερής σωματικής επαφής καθ’ όλη τη διάρκεια του μασάζ και στο μασάζ σε ολόκληρο το σώμα. Οι άνθρωποι μπορούν να χρησιμοποιήσουν βοηθήματα όπως λάδι μασάζ ή κρέμα, αν και αυτά δεν είναι απαραίτητα απαραίτητα, και το μασάζ μπορεί επίσης να εκτελεστεί πλήρως ντυμένο εάν οι σύντροφοι αισθάνονται πιο άνετα με αυτόν τον τρόπο. Εργαλεία μασάζ, όπως γάντια απολέπισης ή βοηθήματα που βοηθούν στη βαθύτερη εργασία μασάζ, μπορούν επίσης να ενσωματωθούν σε ένα αισθησιακό μασάζ.
Οι άνθρωποι μπορούν επίσης να επικεντρωθούν σε συγκεκριμένες περιοχές του σώματος με μασάζ. Για παράδειγμα, μερικά ζευγάρια μπορεί να απολαμβάνουν να κάνουν μασάζ ποδιών στο τέλος της ημέρας για να ανακουφίσουν το άγχος. Ομοίως, οι σύντροφοι μπορούν να κάνουν μασάζ ο ένας στον λαιμό ή την πλάτη του άλλου για να αντιμετωπίσουν την ένταση, επιφυλάσσοντας το μασάζ σε όλο το σώμα για ειδικές περιστάσεις.
Κάθε ζευγάρι μπορεί να έχει τη δική του προσέγγιση στο μασάζ. Δεν υπάρχουν απαραιτήτως λανθασμένες ή σωστές μέθοδοι ή κάποιο προβλεπόμενο μήκος για ένα αισθησιακό μασάζ. Ωστόσο, οι άνθρωποι θα πρέπει να είναι προσεκτικοί για να αποφύγουν να τραυματίσουν ο ένας τον άλλον. Εάν ένα μασάζ είναι επώδυνο, η πίεση θα πρέπει να μειωθεί και τα άτομα που δεν έχουν κάνει επίσημη προπόνηση θα πρέπει να αποφεύγουν τη βαθιά μυϊκή εργασία γιατί μπορεί να προκαλέσουν άθελα τραυματισμό.