Το σώμα-σε-πλαίσιο είναι ένας τύπος τεχνικής κατασκευής αυτοκινήτου όπου το αμάξωμα του αυτοκινήτου είναι τοποθετημένο σε ξεχωριστό πλαίσιο. Το πλαίσιο αποτελείται από το πλαίσιο του αυτοκινήτου, μαζί με τα περισσότερα μηχανικά εξαρτήματα και σύστημα μετάδοσης κίνησης. Τα πρώτα αυτοκίνητα μαζικής παραγωγής αποτελούνταν από κατασκευές αμαξώματος, με το πλαίσιο να είναι συνήθως κατασκευασμένο από ξύλο. Ενώ ο συγκολλημένος χάλυβας αντικατέστησε τελικά το ξύλο, η κατασκευή αμαξώματος δεν ευνοούσε τη μονοκόκ κατασκευή, όπου το πλαίσιο εξαλείφεται από ένα άκαμπτο σώμα. Σήμερα, ωστόσο, η κατασκευή αμαξώματος χρησιμοποιείται περιστασιακά λόγω της σχεδιαστικής ευελιξίας και ανθεκτικότητάς της.
Στις πρώτες μέρες της μαζικής κατασκευής αυτοκινήτων, η κατασκευή αμαξώματος προτιμήθηκε επειδή μπορούσε εύκολα να συνοδεύσει τις συχνές αλλαγές σχεδιασμού αμαξώματος της περιόδου. Δεδομένου ότι το πλαίσιο και τα μηχανικά εξαρτήματα ήταν ξεχωριστά από το πραγματικό σώμα του αυτοκινήτου, οι κατασκευαστές αυτοκινήτων θα μπορούσαν εύκολα να αλλάξουν τη σχεδίαση του αμαξώματος του αυτοκινήτου χωρίς να χρειάζεται να ανησυχούν πολύ για το πλαίσιο ή το σύστημα μετάδοσης κίνησης. Αυτό είχε ως αποτέλεσμα χαμηλότερο κόστος σχεδιασμού, ισχυρότερα αυτοκίνητα και λιγότερο χρόνο απαραίτητο για το σχεδιασμό, κάτι που τελικά αποδείχθηκε επωφελές για πολλές εταιρείες. Ένας μοναδικός σχεδιασμός σασί επέτρεψε επίσης στους κατασκευαστές αυτοκινήτων να χρησιμοποιούν το ίδιο πλαίσιο για διαφορετικά αυτοκίνητα, κάτι που ήταν πολύ πιο εύκολο από άποψη σχεδιασμού.
Από τις αρχές έως τα μέσα της δεκαετίας του 1930, η τεχνολογία κατασκευής αυτοκινήτων άλλαξε ελαφρώς με την εισαγωγή της μονοκόκ κατασκευής. Η κατασκευή monocoque χρησιμοποιήθηκε κυρίως για τη μείωση του συνολικού βάρους, γεγονός που βοήθησε στη βελτιστοποίηση της απόδοσης του αυτοκινήτου που το χρησιμοποιούσε. Τις επόμενες δεκαετίες, η μονόχρωμη κατασκευή έγινε όλο και πιο δημοφιλής. Στις αρχές της δεκαετίας του 1960, οι περισσότεροι κατασκευαστές αυτοκινήτων είχαν στραφεί εντελώς στη μονοκόκ κατασκευή, με το αμάξωμα να προορίζεται για πιο βαριά οχήματα. Αυτή εξακολουθεί να είναι η τάση σήμερα, με την κατασκευή αμαξώματος να χρησιμοποιείται μόνο για μεγαλύτερα οχήματα ή ορισμένα επιβατικά οχήματα, όπως το Lincoln Town Car.
Υπάρχουν πολλά πλεονεκτήματα στην κατασκευή αμαξώματος σε πλαίσιο. Ένα από τα πιο αξιοσημείωτα από αυτά τα πλεονεκτήματα είναι το γεγονός ότι επιτρέπουν την ευελιξία σχεδιασμού. Καθώς διαφορετικοί τύποι αυτοκινήτων μπορούν να χρησιμοποιούν το ίδιο ακριβώς πλαίσιο και σύστημα μετάδοσης κίνησης, το μόνο που πρέπει να αλλάξει είναι το αμάξωμα του αυτοκινήτου, η οποία είναι πολύ πιο απλή διαδικασία από το να ανασχεδιάσουμε το σασί και τα μηχανικά εξαρτήματα του αυτοκινήτου. Ένα άλλο πλεονέκτημα είναι η αυξημένη αντοχή και ανθεκτικότητα. Σε αντίθεση με το μονόχρωμο αμάξωμα, το αυτοκίνητο υποστηρίζεται από ένα ξεχωριστό, άκαμπτο πλαίσιο. Αυτό όχι μόνο αυξάνει τη δύναμη του αυτοκινήτου, αλλά αυξάνει και τη μακροζωία του, καθώς δεν είναι τόσο επιρρεπές στη σκουριά, όπως συμβαίνει στις μονοκόκ κατασκευές.
Ωστόσο, τα οχήματα αμαξώματος έχουν τα μειονεκτήματά τους. Το πλαίσιο προσθέτει μεγάλο επιπλέον βάρος στο όχημα, το οποίο μπορεί να μειώσει την απόδοση καυσίμου και τη συνολική απόδοση. Μαζί με αυτό, η ακαμψία του αυτοκινήτου εξαλείφει τη ζώνη τσαλακώματος, καθιστώντας τα οχήματα με πλαίσιο πολύ επικίνδυνα σε ατυχήματα. Αυτό το πρόβλημα έχει ξεπεραστεί με την εγκατάσταση εμπρός και πίσω “κλιπ”, τα οποία μπορούν να απορροφήσουν κρούσεις.