Η περιφορά είναι ένα είδος κοινής δράσης που παράγει μια κυκλική, ή ακριβέστερα, μια κωνική κίνηση του άκρου που εκτείνεται από αυτήν την άρθρωση. Ο κύκλος του βραχίονα στην άρθρωση του ώμου είναι ένα παράδειγμα περιφοράς. Αν και αρκετές από τις κονδυλοειδείς αρθρώσεις, συμπεριλαμβανομένων των ελλειπτικών αρθρώσεων, όπως αυτές στον καρπό και τη βάση των δακτύλων, περιγράφονται ως ικανές να παρακάμψουν, στην πραγματικότητα μπορούν να προκαλέσουν μόνο μια κίνηση σε σχήμα διαμαντιού που αποτελείται από κάμψη και έκταση, απαγωγή και προσαγωγή. Αυτές είναι, αντίστοιχα, κινήσεις εμπρός, πίσω και πλάι-πλάι. Μόνο οι αρθρώσεις της σφαίρας και της υποδοχής-αυτές που βρίσκονται στο ισχίο και τον ώμο-είναι πραγματικά ικανές να παρακάμψουν, ή 360 μοίρες κίνησης.
Ο μηχανισμός στην άρθρωση της σφαίρας και της σφαιροειδούς, που επιτρέπει την περιφορά είναι το σχήμα των οστών στην άρθρωση. Στην κορυφή του οστού στο συνδετικό άκρο βρίσκεται το κεφάλι, μια δομή σε σχήμα μπάλας που εισάγεται σε μια στρογγυλή κοιλότητα ή υποδοχή στο οστό που δέχεται το άκρο. Στην άρθρωση του ισχίου, που ονομάζεται κοτύλη -μηριαία άρθρωση, η κεφαλή του μηριαίου οστού ή του μηρού εισάγεται σε μια κοιλότητα στο πυελικό οστό που ονομάζεται κοτύλη. Αυτή η κοιλότητα αποτελείται στην πραγματικότητα από τρία παρακείμενα οστά: το ισχίο, το λαγόνιο και την ηβική.
Επειδή η περιτομή της άρθρωσης του ισχίου είναι αποτέλεσμα συνδυασμού κινήσεων, χρειάζονται αρκετές μυϊκές ομάδες για να κυκλώσουν το πόδι. Φέρνοντας το πόδι προς τα εμπρός, ή κάμψη, χρησιμοποιεί τους καμπτήρες των ισχίων – μεταξύ αυτών τους μυς της λαγόνιας, του ορθού μηριαίου του τετρακέφαλου και της εφελκυστικής περιτονίας (TFL) του άνω μηρού. Η απαγωγή του ποδιού ή η ανύψωσή του προς τα έξω, στρατολογεί τους απαγωγείς του ισχίου, συμπεριλαμβανομένου του TFL καθώς και του μέσου γλουτού και του ελάχιστου στο πλάι του ισχίου. Η επέκταση του ποδιού ή η μεταφορά του πίσω από το σώμα, ενεργοποιεί τους γλουτιαίους μέγιστους, τους βραχίονες και τους προσαγωγούς των μεγάλων μυών. Τέλος, η προσαγωγή του ποδιού ή η μεταφορά του προς τα μέσα απαιτεί τη δράση των προσαγωγών του ισχίου: το adductor brevis, το adductor longus, το adductor magnus, το pectineus και το gracilis, που βρίσκονται όλα στο εσωτερικό του μηρού.
Στην άρθρωση του ώμου, η γλονογυελική άρθρωση, η σφαίρα του οστού του βραχιονίου στον άνω βραχίονα εισάγεται σε μια κοιλότητα στην ωμοπλάτη, γνωστή ως γληνοειδής βόθρος. Από οποιαδήποτε άρθρωση του σώματος, η γλονογαστρική άρθρωση είναι ικανή για το μεγαλύτερο εύρος κίνησης. Όπως και η άρθρωση του ισχίου, πολλές ομάδες μυών απαιτούνται για να καταστεί δυνατή η περιφορά. Η κάμψη του βραχίονα επιτυγχάνεται μέσω των θωρακικών μυών στο στήθος καθώς και του πρόσθιου δελτοειδούς στον ώμο, ενώ η επέκταση απαιτεί το οπίσθιο δελτοειδές καθώς και το latissimus dorsi και teres major. Η απαγωγή είναι το αποτέλεσμα της σύσπασης του supraspinatus, ενός μυός περιστροφικού πετάλου και του δελτοειδούς. Η προσαγωγή, από την άλλη πλευρά, επιτυγχάνεται μεταξύ των θωρακικών, του latissimus dorsi και του teres major, μεταξύ άλλων.