Το coelom (προφέρεται “seal-um”) είναι μια σωματική κοιλότητα γεμάτη υγρό που βρίσκεται στα περισσότερα ζώα. Βρίσκεται στο μεσόδερμα, το μεσαίο βλαστικό στρώμα που απαντάται μόνο σε τριπλοβλαστικούς (τριστρωματικούς) οργανισμούς. Τα πιο απλά ζώα όπως οι κνιδάριοι (μέδουσες, κοράλλια, κ.λπ.) και τα σφουγγάρια είναι διπλοβλαστικά και μονοβλαστικά αντίστοιχα, χωρίς κοίλωμα. Αν και η κοιλότητα αναπτύχθηκε σε τριπλοβλαστικά ζώα, μερικά από αυτά τα ζώα την έχουν χάσει.
Τα ζώα με κέλωμα, συμπεριλαμβανομένης της πλειονότητας των ζωικών φυλών, ονομάζονται κελομάτες. Τα ζώα χωρίς αυτό, όπως οι επίπεδες σκώληκες, ονομάζονται ακοελομάτες. Στο ενδιάμεσο υπάρχουν μερικά ζώα που ονομάζονται ψευδοκοελομάτες, τα οποία διαθέτουν ένα «ψεύτικο κόελο», το οποίο είναι μια σωματική κοιλότητα χωρίς επένδυση ή μερικώς γραμμωμένη μεταξύ του εντέρου και του τοιχώματος του σώματος.
Ως coelom ορίζεται η κοιλότητα που χωρίζει το έντερο από το τοίχωμα του σώματος. Επιτρέπει στα εσωτερικά όργανα να μετακινούνται και να αναπτύσσονται ανεξάρτητα από το τοίχωμα του σώματος, δημιουργώντας περισσότερη φυσιολογική και εξελικτική ευελιξία. Αν και ο όρος συνήθως αναφέρεται στη μεγαλύτερη σωματική κοιλότητα, τα συνελώματα ζώα (όπως οι άνθρωποι) μπορεί να διαθέτουν αρκετές στρατηγικά τοποθετημένες σωματικές κοιλότητες.
Το αρχαιότερο γνωστό ζώο με κέλωμα είναι το Vernanimalcula guizhouena, το οποίο έζησε πριν από 600 εκατομμύρια χρόνια, κατά την περίοδο του Εδιακαράν. Η κοιλότητα είναι μια κρίσιμη εξελικτική καινοτομία που επέτρεψε την ύπαρξη σχεδόν όλων των μεγάλων, πολύπλοκων ζώων. Τα μόνα ακοελωμικά ζώα είναι οι σφουγγάρια, οι πλατύχελμινθες (πλατύσκουλες, ταινίες κ.λπ.), οι νεμερτέοι (σκουλήκια της κορδέλας) και οι κνιδάριοι (μέδουσες κ.λπ.), κανένα από τα οποία δεν είναι ιδιαίτερα περίπλοκο.
Το μεγαλύτερο μειονέκτημα της έλλειψης coelom είναι ότι τα εσωτερικά όργανα είναι πολύ πιο επιρρεπή σε συμπίεση και βλάβη. Η προστασία που παίρνουν τα κολοωματικά ζώα από την σωματική τους κοιλότητα πηγάζει από το γεγονός ότι τα υγρά είναι ασυμπίεστα, ενώ τα όργανα όχι. Δεδομένου ότι τα όργανα περιβάλλονται από ένα ασυμπίεστο υγρό, είναι καλά προστατευμένα σε κελομάτες.
Πολλά από τα μικρότερα, απλούστερα και πολυάριθμα ζώα είναι ψευδοκελωματικά, συμπεριλαμβανομένων των νηματωδών, των rotifers, των kinorhynchans (λασποδράκοι), των νηματόμορφων (σκουλήκια της αλογότριχας), των gastrotrichs, των loriciferans, των priapulid σκουληκιών, των σκουληκιών με αγκαθωτά κεφάλια και των entoprocts. Πολλοί από αυτούς τους οργανισμούς έχουν μέγεθος μικρότερο από 0.04 ίντσες (1 χιλιοστό), αλλά μερικοί, όπως τα σκουλήκια πριαπουλίδας, μεγαλώνουν έως και 6 ίντσες (15 cm).