Οι αγώνες ποδηλάτου έχουν εξελιχθεί κατά τη διάρκεια αρκετών δεκαετιών από απλούς αγώνες δρόμου σε διάφορες μορφές αγώνων εντός και εκτός δρόμου. Ένας από τους ταχύτερους και πιο απαιτητικούς τύπους αγώνων είναι ένας υβριδικός τύπος αγώνων εντός και εκτός δρόμου που ονομάζονται αγώνες cyclocross. Οι αγώνες Cyclocross περιλαμβάνουν έναν ειδικό τύπο ποδηλάτου που μπορεί να χειριστεί ταχύτητα στο δρόμο και πρόσφυση και κραδασμούς εκτός δρόμου, και οι διαδρομές cyclocross είναι συνήθως σύντομοι βρόχοι και ποικίλλουν ως προς το έδαφος και τα εμπόδια. Ένας αγώνας cyclocross διαρκεί συνήθως από μισή ώρα έως μία ώρα και περιλαμβάνει πεζοδρόμιο, χώμα, απότομους λόφους και πίστες, γρασίδι και διάφορες άλλες προκλήσεις για να ξεπεράσει ο αναβάτης.
Τα ποδήλατα Cyclocross μοιάζουν πολύ με τα ποδήλατα δρόμου, αλλά έχουν αρκετές σημαντικές διαφορές που ταιριάζουν στο ποδήλατο στο είδος του εδάφους στο οποίο θα οδηγηθεί. Για παράδειγμα, τα ποδήλατα cyclocross διαθέτουν ελαστικά με πόμολα όπως ένα ποδήλατο βουνού, αλλά το μέγεθος του ελαστικού είναι 700c, το οποίο είναι πολύ μεγαλύτερο από ένα ποδήλατο βουνού και παρόμοιο σε μέγεθος με ένα ελαστικό ποδηλάτου δρόμου. Αυτό επιτρέπει χαμηλότερη αντίσταση κύλισης αλλά υψηλότερο έλεγχο πρόσφυσης σε στροφές και σε χαλαρό έδαφος.
Ένα άλλο χαρακτηριστικό κοινό στα ποδήλατα cyclocross είναι ο πολύ πιο σφιχτός σχεδιασμός του πλαισίου από ένα ποδήλατο δρόμου, που επιτρέπει περισσότερο έλεγχο εκτός δρόμου, αλλά εξακολουθεί να επιτρέπει μια αεροδυναμική θέση στο δρόμο. Τα ποδήλατα Cyclocross διαθέτουν τιμόνι παρόμοια με αυτά που συναντάμε στα ποδήλατα δρόμου. Το πιρούνι του ποδηλάτου cyclocross τυπικά έχει περισσότερη σάρωση — ή πιο απότομη γωνία — από ένα πιρούνι ποδηλάτου δρόμου προκειμένου να παρέχει μεγαλύτερη σταθερότητα σε τμήματα εκτός δρόμου. Τα ποδήλατα Cyclocross διαθέτουν επίσης διαφορετικές σχέσεις μετάδοσης από ένα ποδήλατο δρόμου. Τα γρανάζια ταιριάζουν περισσότερο στην ποδηλασία βουνού, αλλά τα περισσότερα ποδήλατα cyclocross προσπαθούν να μειώσουν τη μέση ταχύτητα μεταξύ της ταχύτητας του ποδηλάτου δρόμου και της ευκολότερης ταχύτητας των ποδηλάτων βουνού για απότομες αναβάσεις.
Οι διαδρομές αγώνων Cyclocross διαθέτουν εμπόδια, όπως εμπόδια που αναγκάζουν τον αναβάτη να φύγει από το ποδήλατό του. Στη συνέχεια, ο αναβάτης πρέπει να σηκώσει το ποδήλατό του και να πηδήξει πάνω από το εμπόδιο, ή μπορεί να πηδήξει πάνω από το φράγμα εάν είναι ιδιαίτερα ικανός. Αυτό προσθέτει συχνά ένα μοναδικό χαρακτηριστικό στον αγώνα ποδηλάτου που δεν είναι συνηθισμένο σε άλλες μορφές αγώνων: την ανάγκη να κατέβεις και να τρέξεις. Επειδή τα γήπεδα cyclocross μπορούν επίσης να περιλαμβάνουν run-ups — απότομους λόφους που οι περισσότεροι αναβάτες πρέπει να κατεβαίνουν και να τρέχουν επάνω, εξ ου και το όνομα — οι αναβάτες μπορούν να αφιερώσουν σημαντικό χρόνο ανεβαίνοντας και κατεβαίνοντας τα ποδήλατά τους, ανάλογα με τη δομή της διαδρομής.
Το σχήμα ενός αγώνα cyclocross είναι αρκετά παρόμοιο με έναν αγώνα δρόμου με κριτήριο, στον οποίο η διαδρομή είναι αρκετά σύντομη και οι αναβάτες οδηγούν για ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα συν ένα ορισμένο αριθμό γύρων. για παράδειγμα, οι αναβάτες μπορούν να αγωνιστούν για μισή ώρα συν πέντε γύρους. Αυτή η μορφή κάνει τον αγώνα σύντομο αλλά πολύ έντονο και πολύ γρήγορο, καθιστώντας τον χειρισμό του ποδηλάτου μια ζωτική πτυχή του αγώνα με επιτυχία. Λόγω των απαιτήσεων του αγώνα cyclocross, η αερόβια δύναμη γίνεται ζωτικής σημασίας για το πρόγραμμα προπόνησης και την απόδοση του δρομέα κατά τη διάρκεια του αγώνα.