Η ιππασία αντοχής είναι μια δοκιμασία ιππικής αντοχής που οργανώθηκε επίσημα στις Ηνωμένες Πολιτείες τη δεκαετία του 1950 και μεταφέρθηκε στην Ευρώπη τη δεκαετία του 1960, αν και υπήρχε σε μια λιγότερο επίσημη μορφή πολύ πριν από αυτό. Όπως πολλά ιππικά αθλήματα, η ιππασία αντοχής έχει τις ρίζες της στην εκπαίδευση στρατιωτικών αλόγων, τα οποία συχνά απαιτούνταν να ταξιδεύουν μεγάλες αποστάσεις σε πολύ ποικίλα και επικίνδυνα εδάφη. Άνθρωποι και άλογα όλων των ηλικιών ανταγωνίζονται σε ιππασία αντοχής και οι βόλτες ποικίλλουν σε μήκος από μικρές βόλτες αναψυχής σχεδιασμένες για νέους και αρχάριους αναβάτες έως πεζοπορίες που μπορεί να διαρκέσουν έως και πέντε ημέρες. Η ιππασία αντοχής είναι ιδιαίτερα απαιτητική τόσο για άλογο όσο και για αναβάτη όσον αφορά τη σωματική ικανότητα και την κρίση.
Κατά τη διάρκεια μιας βόλτας αντοχής, το άλογο και ο αναβάτης ξεκινούν κατά μήκος ενός προκαθορισμένου μονοπατιού αφού τους δοθεί ένας χάρτης που δείχνει την πορεία και τυχόν κινδύνους που μπορεί να συναντήσουν. Ο αγώνας είναι χρονομετρημένος, επομένως οι αναβάτες πρέπει να τον ολοκληρώσουν όσο το δυνατόν γρηγορότερα, ενώ κρίνεται επίσης η δύναμη και η ικανότητα του αλόγου. Πολλές βόλτες αντοχής απονέμουν βραβεία απλώς για την ολοκλήρωση του αγώνα, ενώ άλλες απονέμουν βραβεία με βάση τον χρόνο που χρειάζεται για να ολοκληρωθεί η βόλτα αντοχής.
Λόγω των σωματικών απαιτήσεων της κούρσας, η φυσική κατάσταση του αλόγου είναι υψίστης σημασίας. Συνήθως το άλογο εξετάζεται από κτηνίατρο στην αρχή της κούρσας για φυσική κατάσταση και το άλογο θα σταματά περιοδικά κατά τη διάρκεια της κούρσας για να επανεξεταστεί. Ο κτηνίατρος ελέγχει την ευρωστία, αξιολογώντας τον σφυγμό του αλόγου, το χρώμα των βλεννογόνων του και χρησιμοποιώντας άλλους δείκτες φυσικής κατάστασης. Εάν ο κτηνίατρος έχει αμφιβολίες για την καταλληλότητα του αλόγου, αποσύρεται αμέσως από τον αγώνα για να αποφευχθεί ο κίνδυνος τραυματισμού.
Οποιαδήποτε ράτσα αλόγων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ιππασία αντοχής, αν και οι βαριές ράτσες γενικά αποθαρρύνονται. Οι περισσότεροι αναβάτες προτιμούν τα ελαφριά, εύσωτα, γερά άλογα όπως οι Άραβες, οι Ισλανδοί και τα Νορβηγικά φιόρδ. Οι Άραβες θεωρούνται από πολλούς ως το προτιμώμενο άλογο ιππασίας αντοχής, καθώς η ράτσα αναπτύχθηκε σε σκληρές συνθήκες ερήμου και τείνει να είναι πολύ πιστό και δυνατό. Γενικά, το άλογο και ο αναβάτης έχουν μια μακρόχρονη εργασιακή σχέση που τους επιτρέπει να επικοινωνούν καλά κατά μήκος του μονοπατιού, κάτι που είναι κρίσιμο για μεγάλες βόλτες.
Σε αντίθεση με άλλα αγωνίσματα ιππασίας, η ενδυμασία για ιππασία αντοχής δεν ρυθμίζεται σε μεγάλο βαθμό. Τόσο το άλογο όσο και ο αναβάτης είναι ντυμένοι για άνεση, με το άλογο να φορά γερά, ελαφριά πρόσφυση και τον αναβάτη να φορά συνήθως στρώσεις ρούχων που μπορούν να αφαιρεθούν ανάλογα με τις ανάγκες. Τουλάχιστον, ένας αναβάτης πρέπει να φοράει βράκα ιππασίας, μπότες ιππασίας, πουκάμισο με γιακά και κράνος ιππασίας κατά τη διάρκεια των αγώνων ιππασίας αντοχής, προκειμένου να διατηρεί μια θετική εικόνα για τα ιππικά αθλήματα. Εκτός από μια ελαφριά σέλα και οποιονδήποτε τύπο χαλινού, το άλογο μπορεί να είναι εξοπλισμένο με θώρακα για να αποτρέψει την ολίσθηση της σέλας.