Θεωρούμενο σημαντικό μέρος του κανόνα των γραφών από την πλειονότητα των Αγίων των Τελευταίων Ημερών, η Διδαχή και Διαθήκες έχει ιδιαίτερη θέση στη λατρεία και τη θεολογία τόσο της Εκκλησίας του LDS όσο και της Κοινότητας Χριστού. Περιέχοντας γραπτά που καθορίζουν πολλές από τις μοναδικές πεποιθήσεις της πίστης, το Δόγμα και Διαθήκες παρέχει έναν μηχανισμό για τις δύο εκκλησίες να επιβεβαιώσουν και να εξασκήσουν την πίστη τους σε έναν ανοιχτό κανόνα της γραφής.
Ένα από τα μοναδικά χαρακτηριστικά των πεποιθήσεων των Αγίων των Τελευταίων Ημερών είναι η έννοια της συνεχιζόμενης εταιρικής αποκάλυψης. Ουσιαστικά, ο πρόεδρος της εκκλησίας είναι υπεύθυνος να παρέχει στα μέλη συμβουλές που είναι εμπνευσμένες από τη Θεότητα. Στα πρώτα χρόνια του κινήματος, γραπτά αρχεία των δηλώσεων του προέδρου της εκκλησίας Τζόζεφ Σμιθ, Τζούνιορ δημοσιεύτηκαν σε εκκλησιαστικά περιοδικά και αναφέρονται ως αποκάλυψη. Μέσα σε ενάμιση χρόνο από την επίσημη οργάνωση της εκκλησίας, τα μέλη εξέφρασαν την επιθυμία αυτές οι αποκαλύψεις να εκδοθούν σε μορφή βιβλίου.
Η πρώτη προσπάθεια συγκέντρωσης των πρώιμων αποκαλύψεων ξεκίνησε το 1831 και πλησίαζε στην ολοκλήρωση όταν το τυπογραφείο καταστράφηκε στις 20 Ιουλίου 1833. Αυτή η προσπάθεια οργάνωσης και δημοσίευσης των αποκαλυπτικών εγγράφων, με τον τίτλο Βιβλίο των Εντολών, αναβίωσε μόλις το 1834, όταν η ηγεσία της εκκλησίας ενέκρινε μια δεύτερη προσπάθεια.
Στις 17 Αυγούστου 1835, το ολοκληρωμένο έργο που έγινε γνωστό ως Δόγμα και Διαθήκες παρουσιάστηκε στη Γενική Συνέλευση της εκκλησίας. Κάθε ηγετική απαρτία ενέκρινε τα γραπτά που περιέχονταν στον τόμο και τα παρευρισκόμενα μέλη ψήφισαν να δεχτούν το βιβλίο ως γραφή στην εκκλησία, μαζί με την Αγία Γραφή και το Βιβλίο του Μόρμον. Κάθε αποκαλυπτικό έγγραφο ορίστηκε ως τμήμα και του δόθηκε ένας αριθμός. Η δυνατότητα αναφοράς σε μια ενότητα κατά αριθμό έκανε πολύ εύκολη την αναφορά σε συγκεκριμένες ενότητες στα κηρύγματα και στις έντυπες εκδόσεις της εκκλησίας. Οι μεταγενέστερες εκδόσεις οργάνωσαν το κείμενο κάθε ενότητας σε στίχους, οι οποίοι ενίσχυσαν την ικανότητα των βασικών αποσπασμάτων να αναφέρονται από ομιλητές σε εκκλησιαστικές συναθροίσεις και να χρησιμοποιούνται αποσπάσματα σε εκπαιδευτικό και λατρευτικό υλικό.
Μετά τη διάσπαση του κινήματος των Αγίων των Τελευταίων Ημερών το 1844, ορισμένες ονομασίες των Τελευταίων Ημερών επέλεξαν να μην εγκρίνουν το Δόγμα και τις Διαθήκες ως μέρος του αποδεκτού κανόνα. Ωστόσο, ο τόμος συνέχισε να είναι γραφή για την Εκκλησία του Ιησού Χριστού των Αγίων των Τελευταίων Ημερών και την Κοινότητα του Χριστού. Κάθε εκκλησία δημοσιεύει τη δική της εκδοχή της Διδαχής και Διαθήκες, με τις δύο εκδόσεις να μοιράζονται περίπου εκατό κοινές ενότητες. Αξιοσημείωτο είναι το γεγονός ότι η έκδοση Community of Christ συνεχίζει να περιλαμβάνει το εγκεκριμένο τμήμα του 1835 για το γάμο, στο οποίο η μονογαμία επιβεβαιώνεται ως το πρότυπο του γάμου εντός της εκκλησίας. Η έκδοση LDS του Doctrine and Covenants δεν περιλαμβάνει αυτήν την ενότητα και η εκκλησία σπάνια επιλέγει να προσθέσει νέες ενότητες.
Αντίθετα, η Κοινότητα του Χριστού έχει προσθέσει έναν αριθμό τμημάτων από το 1844. Στην Παγκόσμια Διάσκεψη του 2007, η Κοινότητα του Χριστού εξουσιοδότησε τη συμπερίληψη ενός νέου τμήματος που θεωρείται ως εμπνευσμένη συμβουλή που δόθηκε μέσω του σημερινού προέδρου της, προσδιορίζοντας τη νέα προσθήκη ως άρθρο 163.