Το ταξίδι εθελοντισμού περιλαμβάνει ένα ταξίδι όπου όλος ή μέρος του στόχου του ταξιδιού είναι η συμμετοχή σε μια προγραμματισμένη ευκαιρία παροχής υπηρεσιών βοηθώντας άλλους. Συνήθως, η εθελοντική δραστηριότητα λαμβάνει χώρα σε μια ξένη χώρα, αλλά ορισμένες ευκαιρίες μπορεί να περιλαμβάνουν εθνικά ή περιφερειακά έργα. Αυτά τα ταξίδια συνήθως οργανώνονται από εκκλησιαστικούς οργανισμούς, ομάδες ανθρώπινων συμφερόντων ή μη κερδοσκοπικούς οργανισμούς. Μια νέα τάση έχει κερδοσκοπικούς τουριστικούς πράκτορες να οργανώνουν ομαδικά ταξίδια γύρω από ευκαιρίες εθελοντισμού.
Τα φιλανθρωπικά συμφέροντα συχνά ξεπερνούν τα εθνικά σύνορα. Οι άνθρωποι στις ανεπτυγμένες χώρες ενδιαφέρονται για τους αγώνες των ανθρώπων στις λιγότερο ανεπτυγμένες χώρες. Μερικές φορές, η δωρεά χρημάτων δεν αρκεί για να ικανοποιήσει την ανάγκη για βοήθεια. Το εθελοντικό ταξίδι είναι ένας τρόπος να συνδυάσετε μια επίσκεψη σε μια νέα τοποθεσία με ουσιαστική εργασία που έχει άμεσο αντίκτυπο στις κοινότητες σε άλλα μέρη του κόσμου.
Αυτό το είδος ταξιδιού ήταν μια επιλογή για πολλά χρόνια. Ιστορικά, οι εκκλησιαστικές ομάδες αποτελούσαν ένα μεγάλο μέρος αυτής της αγοράς. Μια φορά το χρόνο μια θρησκευτική οργάνωση ή εκκλησία οργάνωνε ένα ταξίδι σε άλλη χώρα. Ο πρωταρχικός σκοπός του ταξιδιού θα ήταν να βοηθήσει στην οικοδόμηση ενός σχολείου σε μια φτωχή περιοχή ή να σκάψει πηγάδια ώστε ένα χωριό να έχει καθαρό νερό ή να συμμετάσχει σε εκατοντάδες άλλα έργα που θα επηρεάσουν τους λιγότερο τυχερούς. Το ταξίδι συνδύασε τη φιλανθρωπική εργασία με μια εμπειρία βύθισης σε μια ξένη χώρα.
Καθώς τα διεθνή ταξίδια έγιναν ευκολότερα και το Διαδίκτυο έκανε τις επικοινωνίες μεταξύ των χωρών πιο βιώσιμες, το ενδιαφέρον για τα ταξίδια εθελοντών αυξήθηκε. Μη κερδοσκοπικοί οργανισμοί όλων των τύπων άρχισαν να οργανώνουν αυτού του είδους τα ταξίδια, συμπεριλαμβανομένων οργανώσεων νεολαίας και ομάδων εθνικών συμφερόντων. Τα εκπαιδευτικά ιδρύματα έκαναν επίσης το εθελοντικό ταξίδι ως επιλογή, συχνά μέσω του γραφείου της πανεπιστημιούπολης για κοινωνική υπηρεσία ή ως μέρος της πρωτοβουλίας μεμονωμένων φοιτητικών ομάδων.
Το Διαδίκτυο βοήθησε να γίνει η κοινοτική υπηρεσία γενικά πιο δημοφιλής, καθώς εμφανίστηκαν ιστοσελίδες ειδικά προσανατολισμένες στη στρατολόγηση εθελοντών και την αντιστοίχιση τους με έργα. Ο εθελοντισμός σε άλλες χώρες έγινε τόσο προσιτός όσο η περιήγηση σε έναν ιστότοπο και η εγγραφή. Ορισμένοι από τους σημαντικότερους ιστότοπους οργάνωσης εθελοντών διοργανώνουν ακόμη και συνέδρια στρατολόγησης εθελοντών όπου το θέμα είναι ο εθελοντισμός σε άλλες χώρες και τα ταξίδια εθελοντών.
Αν και τα ταξίδια εθελοντών εκτελούνται συχνά σε ομάδες όπου ο πρωταρχικός σκοπός του ταξιδιού είναι το φιλανθρωπικό έργο, η αυξανόμενη δημοτικότητα του εθελοντισμού έχει προκαλέσει μια αλλαγή στη φύση αυτού του είδους ταξιδιού. Οι τουριστικοί πράκτορες κερδοσκοπικού χαρακτήρα έχουν σχεδιάσει διακοπές με την ευκαιρία να ολοκληρώσουν ένα εθελοντικό έργο στη χώρα του εξωτερικού ως βασικό στοιχείο, αλλά όχι το μοναδικό στοιχείο, των διακοπών. Αντί να ταξιδεύει με μια ομάδα που είναι οργανωμένη στην έδρα του εθελοντή, ο εθελοντής μπορεί να ενταχθεί σε μια ομάδα που συγκεντρώνεται στο εργοτάξιο από όλο τον κόσμο. Αυτό το είδος του εθελοντικού ταξιδιού αναφέρεται μερικές φορές στην καθομιλουμένη ως εθελοντισμός ή κενός τουρισμός.