Το τροκάρ είναι ένα ευέλικτο ιατρικό όργανο που συνήθως εισάγεται μέσω ενός κοίλου σωλήνα που ονομάζεται σωληνίσκος και λειτουργεί ως πύλη στο σώμα ενός χειρουργείου ασθενούς. Ο σκοπός ενός trocar είναι η εισαγωγή τριών βασικών στοιχείων: φωτισμός, πεδίο προβολής και χειρουργικά εργαλεία. Το μικροσκοπικό σύγχρονο λαπαροσκοπικό τροκάρ μπορεί να φιλοξενήσει και τα τρία, και περισσότερα, ως ένα ενιαίο χειρουργικό εξοπλισμό.
Αν και ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για το τροκάρ καταγράφηκε στις αρχές του 19ου αιώνα, δεδομένου ότι η αρχική του χρήση ήταν κυρίως για την ανακούφιση της πίεσης των συσσωρευμένων σωματικών υγρών ή αερίων, θεωρείται ότι το εργαλείο κατ’ αρχήν, αν όχι πολυπλοκότητα, ήταν χρήση για πιθανώς χιλιάδες χρόνια. Η συσκευή διάτρησης με αιχμηρή αιχμή, που ονομάστηκε έτσι για τις θέσεις τριγωνικές τρεις πλευρές της, χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά για να δει το εσωτερικό σώμα ενός σκύλου το 1905. Η βοήθειά της στη χειρουργική επέμβαση ενός ανθρώπου λίγα χρόνια αργότερα εγκαινίασε μια νέα εποχή της ιατρικής — όχι -επεμβατική χειρουργική αποκατάσταση εσωτερικών κακώσεων.
Ο πρώτος λαπαροσκοπικός εξοπλισμός ήταν αρκετά ακατέργαστος σε σύγκριση με το σύγχρονο λαπαροσκοπικό τροκάρ. Ο χειρουργός κοίταξε μέσα σε μια ευθύγραμμη συσκευή οριοθέτησης φτιαγμένη με θαμπούς γυάλινους φακούς σε ένα σκοτεινό περίβλημα που μόλις γινόταν ορατό από το αδέσποτο φως του περιβάλλοντος. Οι σύγχρονες εξελίξεις στην τεχνολογία κάμερας και βίντεο, καθώς και στις οπτικές ίνες, έχουν οδηγήσει το λαπαρσκόπιο απευθείας σε έναν χειρουργικό στόχο όπου φωτίζεται από ψυχρό φως αλογόνου ή ξένον. Η ηλεκτρονική τεχνολογία έχει μικρύνει αυτά τα στοιχεία. Η μινιατούρα έχει επίσης εφαρμοστεί για το σχεδιασμό μιας μυριάδας χειρουργικών εργαλείων, όπως ψαλίδι, συσπειρωτήρες και συρραπτικά, τα οποία μπορούν εύκολα να συνδεθούν ή να εισαχθούν μέσω ενός λαπαροσκοπικού τροκάρ.
Το ίδιο το trocar όχι μόνο έχει μικρογραφήσει αλλά και έχει προχωρήσει σε λειτουργικό σχεδιασμό. Μοιάζουν με μακριά, μεταλλική σύριγγα, δεν είναι πλέον τριγωνικά ή ακονισμένα στο άκρο. Τα περισσότερα είναι εξοπλισμένα με σωλήνες άρδευσης και αναρρόφησης. Τα χειριστήρια του αντίχειρα και του δείκτη παρέχουν μεγαλύτερο εύρος χειρισμού του εργαλείου. Μία από τις τεχνικές της λαπαροτομίας είναι ο διαχωρισμός των κοιλιακών οργάνων και η δημιουργία ενός ευρύτερου χειρουργικού χώρου φουσκώνοντας την κοιλότητα του σώματος με διοξείδιο του άνθρακα και το λαπαροσκοπικό τροκάρ έχει ως εκ τούτου επανασχεδιαστεί ώστε να είναι ένα πλήρως σφραγισμένο όργανο.
Οι λαπαροτομές ή οι «ανοιχτές» χειρουργικές επεμβάσεις της κοιλιακής κοιλότητας εξακολουθούν να είναι απαραίτητες, αλλά όλο και περισσότερο, το λαπαροσκοπικό τροκάρ επιτρέπει τις επεμβάσεις να εκτελούνται μέσω μιας τομής μικρότερης από 0.4 ίντσες (1 cm), της διαμέτρου αυτού του χειρουργικού οργάνου. Στην περίπτωση χειρουργικής επέμβασης ανθρώπινων αρθρώσεων, η τομή και το εισαγόμενο τροκάρ είναι ακόμη μικρότερη. Τέτοιες λαπαροσκοπικές επεμβάσεις έχουν ονομαστεί έτσι χειρουργική «κλειδαρότρυπα».
Στην πράξη, οι περισσότερες χειρουργικές επεμβάσεις απαιτούν τη χρήση πολλαπλών λαπαροσκοπικών τροκάρ μέσω πολλών τομών με κλειδαρότρυπα. Ορισμένες διαδικασίες λειτουργίας περιλαμβάνουν περισσότερα από ένα όργανα και ορισμένα όργανα απαιτούν δύο χέρια για χειρισμό. Τόσο η τεχνολογική μικρογραφία όσο και οι βελτιώσεις στο σχεδιασμό, ωστόσο, έχουν προχωρήσει προς μια συσκευή για λαπαροσκοπικές επεμβάσεις μονής τομής.