Το Majority Whip είναι μια θέση στην πολιτική των Ηνωμένων Πολιτειών (ΗΠΑ) που ανατίθεται σε έναν εκλεγμένο αξιωματούχο που ανήκει στο κόμμα της πλειοψηφίας στη Βουλή των Αντιπροσώπων και στη Γερουσία. Τόσο το Ρεπουμπλικανικό όσο και το Δημοκρατικό Κόμμα χρησιμοποιούν Πλειοψηφικό Μαστίγιο. Τα Whips της μειονότητας χρησιμοποιούνται επίσης από το κόμμα που κατέχει λιγότερες έδρες σε ένα ή και στα δύο σώματα του Κογκρέσου. Τα Μαστίγια Πλειοψηφίας και Μειοψηφίας είναι κυρίως υπεύθυνα για την παρακολούθηση των μελών του κόμματος, για να διασφαλίσουν ότι τα μέλη είναι παρόντα σε σημαντικές ψηφοφορίες και εκδηλώσεις. Με άλλα λόγια, τα μαστίγια βοηθούν στην επιβολή σημαντικού κομματικού πρωτοκόλλου και διαδικασίας, καθώς ένας διοικητής μπορεί να βοηθήσει να κρατηθούν οι στρατιώτες στο σωστό αρχείο τους. Στις ΗΠΑ, το Majority Whip είναι μια από τις υψηλότερες θέσεις τόσο στη Βουλή όσο και στη Γερουσία.
Οι ΗΠΑ δεν είναι η πρώτη χώρα που χρησιμοποιεί κομματικά μαστίγια, ούτε είναι η μόνη χώρα που συνεχίζει τη χρήση τους σήμερα. Προτού οι ΗΠΑ υιοθετήσουν τη θέση, τα μαστίγια χρησιμοποιήθηκαν στο κοινοβούλιο στο Ηνωμένο Βασίλειο (Ηνωμένο Βασίλειο). Το Κοινοβούλιο πήρε τον τίτλο του μαστιγίου από το κυνήγι της αλεπούς. Όταν κυνηγούσε αλεπούδες, ήταν δουλειά του «μαστιγωτού» να κρατά τα κυνηγόσκυλα σε τάξη ενώ βρίσκονταν σε αποστολές κυνηγιού. Αυτή η ιδέα μεταφράστηκε εύκολα στην πολιτική, όπου διορίστηκαν μαστίγια για να κρατήσουν τα μέλη του κόμματός τους συγκεντρωμένα και σε ευθυγράμμιση όταν επρόκειτο να ψηφίσουν για σημαντικά μέτρα. Κάποια άλλα έθνη που υιοθετούν τη θέση είναι η Αυστραλία, η Ινδία και η Νέα Ζηλανδία. Όπως οι ΗΠΑ, πολλά από τα έθνη που χρησιμοποιούν μαστίγια επηρεάστηκαν αρχικά είτε από τη βρετανική αποικιακή κυριαρχία είτε από κάποια άλλη πολιτική σχέση με το Ηνωμένο Βασίλειο
Ο πρώτος Μαστίγιος της Πλειοψηφίας που διορίστηκε στις ΗΠΑ ήταν ο Αντιπρόσωπος της Μινεσότα Τζέιμς Α. Τάουνι το 1897. Ο Τάουνι διορίστηκε από τον τότε Πρόεδρο της Βουλής Τόμας Μπ. Ριντ, ο οποίος δημιούργησε τη θέση για τον Τάουνι να παρακολουθεί τα μέλη του Ρεπουμπλικανικού Κόμματος. Οι Δημοκρατικοί δεν άργησαν να απαντήσουν με τη δική τους θέση μαστίγιο. Το 1899, το Δημοκρατικό Κόμμα διόρισε τον Oscar W. Underwood ως το πρώτο τους μαστίγιο. Ήταν, ωστόσο, ένας Μαστίγιος της Μειονότητας. ο πρώτος Δημοκρατικός Μαστίγιος Πλειοψηφίας, ο Thomas M. Bell, διορίστηκε μέχρι το 1913. Αν και οι Ρεπουμπλικάνοι είχαν χρησιμοποιήσει μαστίγια σε κάθε συνεδρίαση του Κογκρέσου από το 1897, οι Δημοκρατικοί δεν χρησιμοποιούσαν μαστίγια με συνέπεια μέχρι να διοριστεί ο Bell, μετά τον οποίο έγινε συνήθης πρακτική και τα δύο μέρη να ορίζουν μαστίγια για κάθε σύνοδο του Κογκρέσου.
Τα μαστίγια πλειοψηφίας και μειοψηφίας χρησιμοποιούν συχνά βοηθητικά μαστίγια για να βοηθήσουν στην κάλυψη διαφορετικών γεωγραφικών περιοχών. Αυτά ονομάζονται μερικές φορές περιφερειακά μαστίγια. Οι δομές των μαστιγίων του Κογκρέσου περιλαμβάνουν επίσης συχνά άλλες ταξινομήσεις θέσεων μαστιγίων, όπως Ανώτερους Αναπληρωτές Μαστιγίους, Μεγάλους Μαστιγίους και Αρχηγούς Αναπληρωτές Μαστιγίους. Αν και τα μαστίγια μιλιούνται πιο συχνά σε σχέση με το Κογκρέσο, πολλά νομοθετικά σώματα των πολιτειών ορίζουν επίσης μαστίγια.