Το κέντημα με μηχανή είναι η διαδικασία με την οποία τα σχέδια ράβονται σε ένα αντικείμενο με ένα κομμάτι ηλεκτρονικού εξοπλισμού, είτε πρόκειται για κέντημα είτε για ραπτομηχανή. Η διαδικασία μπορεί να γίνει τόσο στο εμπόριο όσο και στο σπίτι. Τα μοτίβα μπορούν είτε να προγραμματιστούν σε ένα μηχάνημα μέσω υπολογιστή, είτε να εκτελεστούν χειροκίνητα σε μια διαδικασία που ονομάζεται κεντήματα μηχανών ελεύθερης κίνησης.
Μια μηχανή κεντήματος ελεύθερης κίνησης πρέπει να χειρίζεται ένας χειριστής καθ’ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας. Το αντικείμενο που πρόκειται να κεντηθεί τεντώνεται σε ένα τσέρκι και ασφαλίζεται. Στη συνέχεια, το αντικείμενο χειραγωγείται κάτω από τη βελόνα της μηχανής, έτσι ώστε το επιθυμητό σχέδιο να ραμθεί στο ύφασμα. Αν και αυτή η μέθοδος μπορεί να δημιουργήσει μοναδικά σχέδια, είναι επίσης πιο χρονοβόρα και δαπανηρή από μια αυτοματοποιημένη μέθοδο. Για το λόγο αυτό, το μηχανογραφικό κέντημα μηχανής αντικατέστησε ουσιαστικά το κέντημα ελεύθερης κίνησης, ιδιαίτερα σε εμπορικούς χώρους, αλλά και μεταξύ χόμπι.
Το μηχανογραφικό κέντημα της μηχανής μπορεί να γίνει αυτόματα. Μόλις ο χειριστής έχει προγραμματίσει το μοτίβο, το στοιχείο πρέπει απλώς να τροφοδοτηθεί στο μηχάνημα. Τα περισσότερα μηχανογραφικά μηχανήματα κεντήματος διαθέτουν προ-προγραμματισμένα μοτίβα τα οποία συχνά μπορούν να συμπληρωθούν με πρόσθετα προγράμματα.
Υπάρχουν εκδόσεις μηχανογραφημένων μηχανών με μία και πολλαπλές βελόνες. Τα περισσότερα καταναλωτικά μηχανήματα είναι μονής βελόνας, πράγμα που σημαίνει ότι το νήμα πρέπει να αλλάξει για σχέδια με πολλά χρώματα. Πολλαπλές μηχανές βελόνας βρίσκονται γενικά σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις και μπορούν να αυτοματοποιηθούν πλήρως για σχέδια πολλών χρωμάτων.
Όλα τα αντικείμενα που πρόκειται να περάσουν μέσα από μηχανές κεντήματος πρέπει να σταθεροποιηθούν με κάποιο τρόπο, έτσι ώστε το ύφασμα να είναι αρκετά τεντωμένο για να πάρει το σχέδιο. Ένα μικρότερο αντικείμενο μπορεί συνήθως να σταθεροποιηθεί επαρκώς τεντωμένο σε ένα υφασμάτινο κρίκο και ασφαλισμένο. Τα μεγαλύτερα αντικείμενα συνήθως έχουν κάποιο είδος σταθεροποιητικού υλικού τοποθετημένο στο πίσω μέρος του υφάσματος, το οποίο αφαιρείται όταν ολοκληρωθεί ο σχεδιασμός. Προκειμένου να διευκολυνθεί η διαδικασία αφαίρεσης, αυτά τα υφάσματα είναι συνήθως σχεδιασμένα για να σκίζονται, να λιώνονται ή να απομακρύνονται με άλλο τρόπο μόλις το ύφασμα είναι κεντημένο.
Ενώ υπάρχουν οικιακές μηχανές κατασκευασμένες ειδικά για τη δημιουργία κεντήματος, αρκετοί τύποι ραπτομηχανών έχουν επίσης ένα χαρακτηριστικό κεντήματος. Υπάρχουν πολλές δημοσιεύσεις, ιστότοποι και εταιρείες που προσφέρουν μοτίβα, λογισμικό, σεμινάρια και πρακτικές συμβουλές για τους λάτρεις του κεντήματος με μηχανήματα. Ολόκληρα σχέδια μπορούν να αγοραστούν και να χρησιμοποιηθούν ως έχουν ή να προσαρμοστούν μέσω ειδικών προγραμμάτων υπολογιστή.
Τείνει να υπάρχει μικρότερη ευελιξία σχεδιασμού με τις βιομηχανικές μηχανές. Τα περισσότερα μηχανήματα συνοδεύονται από μια σειρά προγραμματισμένων βελονιών και τελειωμάτων τα οποία στη συνέχεια συμπληρώνονται με πρόσθετα προγράμματα ή μοτίβα. Ενώ μπορεί να γίνουν κάποιες αλλαγές σε αυτά τα μοτίβα, συχνά προορίζονται να χρησιμοποιηθούν ως έχουν. Πολλοί κατασκευαστές μηχανών θα παράγουν τα δικά τους αποκλειστικά μοτίβα και προγράμματα που δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν με άλλα μοντέλα, αν και υπάρχουν ορισμένοι τύποι που επιτρέπουν λογισμικό από διαφορετικές πηγές και προσαρμογές προτύπων.