Το OBD-II είναι ένα σύστημα που χρησιμοποιείται στα αυτοκίνητα για την παρακολούθηση διαφόρων εξαρτημάτων του οχήματος, την ανίχνευση δυσλειτουργιών και την αποθήκευση των πληροφοριών στον ενσωματωμένο υπολογιστή του οχήματος που θα ανακτηθούν αργότερα από έναν τεχνικό σέρβις. Το OBD-II είναι ακρωνύμιο για διαγνωστικά επί του σκάφους. το “II” δηλώνει τη δεύτερη και πιο πρόσφατη έκδοση αυτής της τεχνολογίας. Από τα τέλη της δεκαετίας του 1970, τα οχήματα που πωλούνται στις Ηνωμένες Πολιτείες είναι εξοπλισμένα με ηλεκτρονικά για τον έλεγχο διαφόρων συστημάτων και τη διάγνωση δυσλειτουργιών με στόχο την ελαχιστοποίηση της ρύπανσης. Αυτό προέκυψε ως απάντηση στην ψήφιση του νόμου για τον καθαρό αέρα από το Κογκρέσο και την ίδρυση της Υπηρεσίας Προστασίας Περιβάλλοντος (EPA) το 1970. Αυτά τα ηλεκτρονικά διέφεραν μεταξύ κατασκευαστών και ετών μοντέλου, καθιστώντας την ανάκτηση διαγνωστικών πληροφοριών δυνητικά δαπανηρή και χρονοβόρα.
Το 1988, η EPA και το Συμβούλιο Αεροπορικών Πόρων της Καλιφόρνια (CARB) ανέθεσαν στους κατασκευαστές οχημάτων να συμπεριλάβουν προγράμματα αυτοδιάγνωσης για να εξασφαλίσουν ότι ο εξοπλισμός εκπομπών τους θα παραμείνει αποτελεσματικός για τη διάρκεια ζωής του οχήματος. Η Εταιρεία Μηχανικών Αυτοκινήτου τυποποίησε ένα βύσμα σύνδεσης και ένα σύνολο σημάτων διαγνωστικών δοκιμών. Σε περίπτωση βλάβης του εξοπλισμού, αυτό το σύστημα άναψε μια ενδεικτική λυχνία δυσλειτουργίας (MIL) στο ταμπλό του οχήματος, που συχνά ονομάζεται φωτεινή ένδειξη «check engine». Αυτό το σύστημα, που απαιτείται σε όλα τα αυτοκίνητα του 1991 και νεότερα, έγινε γνωστό ως ενσωματωμένο διαγνωστικό I, ή OBD-I.
Οι μελέτες του CARB σύντομα κατέληξαν στο συμπέρασμα ότι τα συστήματα OBD-I δεν θα ανιχνεύσουν εξαρτήματα εκπομπών αν δεν αποτύχουν εντελώς, και ότι σε ορισμένες περιπτώσεις το όχημα θα μπορούσε να περάσει ακόμα μια δοκιμή εκπομπών. Νέοι νόμοι και απαιτήσεις τέθηκαν σε ισχύ την 1η Ιανουαρίου 1996-το πρότυπο που υιοθετήθηκε για το OBD-II. Κάθε όχημα που κατασκευάστηκε προς πώληση στις ΗΠΑ από εκείνη την ημερομηνία είναι εξοπλισμένο με OBD-II.
Το OBD-II χρησιμοποιεί διάφορους αισθητήρες σε όλο το αυτοκίνητο για να παρέχει στον υπολογιστή, που ονομάζεται επίσης ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου (ECM) πληροφορίες όπως θερμοκρασίες κινητήρα και περιβάλλοντος, ταχύτητα οχήματος και ούτω καθεξής. Στη συνέχεια, η ECM προωθεί ή καθυστερεί τον χρόνο ανάφλεξης και προσθέτει ή αφαιρεί ανάλογα καύσιμο. Ελέγχει επίσης τα σήματα όλων των συνδεδεμένων αισθητήρων. Όταν ένα σήμα λείπει ή είναι εκτός προδιαγραφών, το σύστημα OBD-II ανάβει το MIL και αποθηκεύει έναν αντίστοιχο διαγνωστικό κωδικό βλάβης στη μνήμη του.
Οι πληροφορίες από τη μνήμη OBD-II διαβάζονται μέσω μιας υποδοχής μέσα στο αυτόματο. Το OBD-II βελτιώνει το OBD-I όχι μόνο στις πιο εξελιγμένες διαγνωστικές του ικανότητες, αλλά και στο ότι επιτρέπει την ανάγνωση τριών τύπων δεδομένων: κωδικούς προβλημάτων, δεδομένα σε πραγματικό χρόνο-οι ακατέργαστες πληροφορίες αισθητήρων που αναφέρονται στον υπολογιστή OBD-II , και δεδομένα παγώματος-ένα «στιγμιότυπο» δεδομένων αισθητήρων τη στιγμή που ξεκίνησε το MIL του αυτοκινήτου. Οι κώδικες OBD-II διαβάζονται χρησιμοποιώντας καλώδια και λογισμικό που έχουν κατασκευαστεί για επικοινωνία με συστήματα OBD-II. Αυτά μπορούν να λάβουν τη μορφή αυτόνομων μονάδων ή λογισμικού που είναι εγκατεστημένο σε υπολογιστή. Ορισμένα είναι πολύπλοκα μοντέλα που προορίζονται για επαγγελματίες τεχνικούς. Οι απλούστερες μονάδες τιμώνται για τους χομπίστες.