Το σύμπλεγμα του Οιδίποδα είναι μια ψυχαναλυτική θεωρία που πρωτοστάτησε και έγινε διάσημος από τον Σίγκμουντ Φρόιντ. Η θεωρία, που διατυπώθηκε για πρώτη φορά από τον Φρόιντ το 1897, αν και δεν ορίστηκε πλήρως παρά πολύ αργότερα στην καριέρα του, υποδηλώνει ότι τα παιδιά έχουν μια υποσυνείδητη και απωθημένη επιθυμία να κατέχουν έναν από τους γονείς τους και να εξαλείψουν τον άλλο γονέα. Η ακριβής φύση της θεωρίας και η υποσυνείδητη επιθυμία του παιδιού ποικίλλει μεταξύ γιων και κορών.
Το όνομα και η έννοια της θεωρίας προήλθαν από έναν ελληνικό μύθο στον οποίο ο Οιδίποδας Ρεξ σκότωσε κατά λάθος τον πατέρα του και παντρεύτηκε τη μητέρα του. Ο Φρόιντ δανείστηκε τον όρο και άρχισε να τον εφαρμόζει στους ασθενείς του αφού διεξήγαγε περιπτωσιολογικές μελέτες που απέδειξαν την ύπαρξη ασυνείδητης επιθυμίας να κατέχουμε ή να κατέχουμε έναν γονέα. Ο Φρόιντ ανέπτυξε τη θεωρία σε όλη τη διάρκεια της καριέρας του, καταλήγοντας τελικά να πιστέψει ότι αυτή η επιθυμία είναι καθολική και υγιής.
Η θεωρία του Φρόιντ για το σύμπλεγμα του Οιδίποδα αρχικά εφαρμόστηκε μόνο στα αγόρια. Σύμφωνα με τη θεωρία, οι γιοι έχουν μια υποσυνείδητη έλξη για τις μητέρες τους και έτσι βλέπουν τους πατέρες τους ως απειλή, και επίσης πιστεύουν ότι ο ευνουχισμός είναι το πιθανό αποτέλεσμα της αντιπαλότητας, αναπτύσσοντας έτσι άγχος ευνουχισμού. Ο Φρόιντ πίστευε ότι αυτή η οιδιπόδεια επιθυμία εμφανιζόταν κυρίως σε αγόρια μεταξύ τριών και πέντε ετών.
Ο Φρόιντ τελικά επέκτεινε τη θεωρία για να συμπεριλάβει και τα κορίτσια. Ο Φρόιντ, ωστόσο, πίστευε ότι η θεωρία εκδηλώνεται στα κορίτσια ως μια ισχυρή ομοφυλοφιλική έλξη για τη μητέρα τους, προτού τελικά γίνει ο πατέρας, όταν απογοητεύτηκαν από τις μητέρες τους ως αποτέλεσμα της έλλειψης πέους της μητέρας τους. Έτσι, ο Φρόιντ πρότεινε ότι η ανάπτυξη του συμπλέγματος Οιδίποδα στις γυναίκες ήταν πιο περίπλοκη από την ανάπτυξη του συμπλέγματος Οιδίποδα στους άνδρες και οδήγησε στην ανάπτυξη του φθόνου του πέους.
Εκτός από την πεποίθηση ότι το οιδιπόδειο σύμπλεγμα και η οιδιπόδεια επιθυμία είναι φυσικές, ο Φρόιντ πιστεύει επίσης ότι η επιτυχής επίλυση του συμπλέγματος είναι απαραίτητη για την ευημερία. Υπέθεσε ότι η αποτυχία να εργαστεί κανείς στη φάση του Οιδίποδα και να επιλύσει την επιθυμία θα μπορούσε να οδηγήσει σε σεξουαλική συμπεριφορά που θεωρείται αποκλίνουσα, όπως η σεξουαλική νεύρωση, η παιδεραστία και η ομοφυλοφιλία.
Σύμφωνα με τη θεωρία του Φρόιντ, τα παιδιά εργάζονται μέσω της Οιδιπόδειας φάσης τους αναπτύσσοντας μια βαθιά συγγένεια με τον ίδιο φύλο γονέα. Με άλλα λόγια, τα παιδιά χάνουν την επιθυμία να κατέχουν τον γονέα του αντίθετου φύλου και αντί αυτού αρχίζουν να ταυτίζονται με τον γονέα που είναι του ίδιου φύλου. Οι σεξουαλικές επιθυμίες ανακατευθύνονται έτσι αλλού.