Τα νεύρα είναι ίνες που τρέχουν σε όλο το σώμα, μεταφέροντας ηλεκτρικές ώσεις προς και από το νωτιαίο μυελό. Ανιχνεύουν την αίσθηση, ελέγχουν την κίνηση και επιτρέπουν στο σώμα να ρυθμίζει τον εαυτό του. Ένα οπίσθιο νεύρο, ή ραχιαίο νεύρο, είναι ένα νεύρο που διατρέχει την πίσω πλευρά του σώματος, όπως μέσω της πλάτης και των γλουτών ή των πίσω τμημάτων των εσωτερικών οργάνων. Τα νεύρα που τρέχουν κατά μήκος της μπροστινής πλευράς του σώματος ονομάζονται πρόσθια νεύρα.
Το νευρικό σύστημα των ανθρώπων και άλλων ζώων με ραχοκοκαλιά αποτελείται από ένα κεντρικό νευρικό σύστημα και ένα περιφερικό νευρικό σύστημα. Το κεντρικό νευρικό σύστημα αποτελείται από τον νωτιαίο μυελό και τον εγκέφαλο. Το περιφερικό νευρικό σύστημα, από την άλλη πλευρά, αποτελείται από τα 31 ζεύγη νεύρων που διακλαδίζονται από τον νωτιαίο μυελό και εκτείνονται σε όλο το υπόλοιπο σώμα. Αυτά τα νωτιαία νεύρα υπάρχουν σε ζεύγη – το ένα μισό του ζεύγους συνδέεται με την αριστερή πλευρά του σώματος ενώ το αντίστοιχο συνδέεται με την αντίστοιχη δεξιά πλευρά του σώματος.
Τα νωτιαία νεύρα έχουν μια οπίσθια νευρική ρίζα και μια πρόσθια νευρική ρίζα. Η οπίσθια νευρική ρίζα, που συχνά ονομάζεται ραχιαία ρίζα, είναι όπου οι αισθητηριακές πληροφορίες από το σώμα μεταδίδονται στον νωτιαίο μυελό, στέλνοντας αίσθηση στο κεντρικό νευρικό σύστημα. Η πρόσθια νευρική ρίζα είναι εκεί όπου τα νεύρα που μεταδίδουν κινητικά σήματα συνδέονται με το νωτιαίο μυελό.
Υπάρχουν πολλά οπίσθια νεύρα σε όλο το σώμα. Κάθε νεύρο που ανιχνεύει την αίσθηση στο δέρμα στο πίσω μέρος του σώματος είναι ένα οπίσθιο δερματικό νεύρο. Το οπίσθιο μεσόστεο νεύρο τροφοδοτεί τους μυς στο πίσω μέρος και στο πλάι του αντιβραχίου όπου κάθεται το ακτινικό οστό. Ο οπίσθιος λώρος είναι μέρος μιας μεγάλης ομάδας νευρικών ινών κοντά στην κορυφή του νωτιαίου μυελού που ονομάζεται βραχιόνιο πλέγμα. τα νεύρα που διακλαδίζονται από το οπίσθιο κορδόνι βοηθούν στον έλεγχο και τη σταθεροποίηση του ώμου, του χεριού και του χεριού.
Το ισχιακό νεύρο, το μεγαλύτερο νεύρο στο περιφερικό νευρικό σύστημα, είναι ένα οπίσθιο νεύρο, που διαπερνά τους γλουτούς και κατεβαίνει στο πίσω μέρος του μηρού μέσω του ποδιού. Σε μεγάλο μέρος αυτής της απόστασης, συνδέεται με το οπίσθιο δερματικό νεύρο, το οποίο δίνει αίσθηση στο δέρμα στο πίσω μέρος του μηρού και σε άλλες περιοχές. Το οπίσθιο κνημιαίο νεύρο διακλαδίζεται από το ισχιακό νεύρο πάνω από το γόνατο και διατρέχει τη γάμπα του ποδιού στο πόδι.