Η ορογένεση («δημιουργία βουνού» στα ελληνικά) είναι ένα γεγονός οικοδόμησης βουνών που προκαλείται από ακραίο ηφαιστειακό φαινόμενο (όπως στις παγίδες του Deccan) ή κίνηση των τεκτονικών πλακών, μεγάλων πλάκες βράχου που συνθέτουν τον φλοιό της Γης. Οι πλάκες επιπλέουν πάνω από έναν πλαστικό, υπερθερμασμένο μανδύα, κατασκευασμένο από μερικώς λιωμένο βράχο. Καθώς το υλικό στον μανδύα κυκλοφορεί, οι τεκτονικές πλάκες κινούνται αργά στην κορυφή, δημιουργώντας διαφορετικές ηπειρωτικές διευθετήσεις για δεκάδες ή εκατοντάδες εκατομμύρια χρόνια.
Στην αρχή, ολόκληρη η Γη ήταν λιωμένη, με ένα αρκετά ομοιόμορφο ύψος, έως ότου μεγάλα τμήματα και τελικά ολόκληρος ο πλανήτης ψύχθηκε και έγινε συμπαγής, κατακερματίζοντας σε πολλές ξεχωριστές πλάκες. Πάνω από τρία δισεκατομμύρια χρόνια πριν, ξεκίνησαν τα πρώτα γνωστά γεγονότα ορογένεσης, λόγω τόσο του ηφαιστείου όσο και της κίνησης των πλακών. Οι ωκεανοί υπήρχαν ήδη εκείνη την εποχή, και μπορεί να έχουν σχηματιστεί μόνο 100 εκατομμύρια χρόνια μετά το σχηματισμό της ίδιας της Γης.
Από το 2008, υπάρχει κάποια σύγχυση μεταξύ των γεωλόγων ως προς το ποια ήπειρος ήταν η πρώτη. Κάποιοι ισχυρίζονται ότι η ορογένεση παρήγαγε την πρώτη ήπειρο που σχηματίστηκε πριν από 3 δισεκατομμύρια χρόνια, την οποία ονομάζουν Ουρ. Η Ουρ αποτελεί τμήματα της Αφρικής, της Αυστραλίας, της Ινδίας και της Μαδαγασκάρης και θα ήταν ελαφρώς μικρότερη από τη σύγχρονη Αυστραλία. Άλλοι λένε ότι η πρώτη ήπειρος σχηματίστηκε πριν από 3.3 – 3.6 δισεκατομμύρια χρόνια, που ονομάζεται Vaalbara, η οποία αντιπροσωπεύεται σήμερα από τμήματα της Δυτικής Αυστραλίας και της Νότιας Αφρικής. Όποια και αν ήταν η πρώτη ήπειρος, όταν σχηματίστηκε, ήταν πιθανώς το μόνο τμήμα του φλοιού της Γης που ξεπροβάλλει από την επιφάνεια του νερού. Για εκατοντάδες εκατομμύρια χρόνια, η Γη μπορεί να ήταν εξ ολοκλήρου καλυμμένη από νερό.
Πολλά γεγονότα ορογένεσης συνέβησαν στη συνέχεια, δημιουργώντας όλες τις ηπείρους και τα βουνά που γνωρίζουμε σήμερα. Οι ήπειροι αποτελούνται από τον λιγότερο πυκνό βράχο στον φλοιό της Γης, γι’ αυτό και «επιπλέουν» στην κορυφή. Οι ορογένειες μπορούν να χρονολογηθούν με ακρίβεια λόγω της ραδιομετρικής χρονολόγησης των πετρωμάτων σε όλο τον κόσμο, σε συνδυασμό με τη γνώση των τεκτονικών πλακών της Γης και των αποκλίνων ορίων τους.
Είναι γνωστές δεκάδες ορογένειες. Ένα από τα πιο διάσημα και αναγνωρίσιμα είναι η ορογένεση των Ιμαλαΐων, η οποία συνέβη πριν από περίπου 55 εκατομμύρια χρόνια, όταν η υποήπειρος της Ινδίας συγκρούστηκε με την Ευρασιατική πλάκα ενώ κινούνταν βόρεια. Αυτές οι δύο πλάκες που πιέζονταν μεταξύ τους προκάλεσαν τη δημιουργία μεγάλων οροσειρών στο όριο, γνωστά σήμερα ως Ιμαλάια. Τα Ιμαλάια περιλαμβάνουν το Έβερεστ, το ψηλότερο βουνό στον πλανήτη.