Ένας άκαμπτος αργαλειός είναι ένας αργαλειός που λειτουργεί συνήθως μετακινώντας τα μισά νήματα στημονιού γύρω από το υφάδι. Ο ίδιος ο αργαλειός αποτελείται συνήθως από ένα είδος πλαισίου που συγκρατεί τα νήματα στημονιού σταθερά και έναν κινητό άξονα που συγκρατεί τους φράκτες. Κατά τη στρέβλωση του αργαλειού, τα νήματα εναλλάσσονται μεταξύ της διέλευσης από έναν φράκτη και της διέλευσης από έναν χώρο μεταξύ φράκτες. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα ορισμένα νήματα να κινούνται πάνω από τα υπόλοιπα νήματα στημονιού, έτσι ώστε να μπορεί να περάσει από κάτω ένα φορείο που φέρει τα νήματα υφάσματος και, στη συνέχεια, τα ίδια νήματα να κινούνται κάτω από τα υπόλοιπα νήματα, έτσι ώστε να μπορεί να περάσει ένα φορείο από πάνω τους. Η ύφανση με έναν μόνο άξονα με αυτόν τον τρόπο θα έχει ως αποτέλεσμα ένα βασικό μοτίβο ύφανσης.
Το καθοριστικό χαρακτηριστικό ενός άκαμπτου αργαλειού είναι ο άξονας που συγκρατεί τους άκαμπτους φράκτες. Ακόμη και χωρίς πλαίσιο, ένας τέτοιος άξονας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ύφανση υφασμάτων χρησιμοποιώντας τάση για να συγκρατεί τα νήματα στημονιού στη θέση τους. Ένας άκαμπτος αργαλειός μπορεί να έρθει με πολλαπλούς άξονες για να δημιουργήσει διαφορετικές πυκνότητες υφάσματος. Ο αριθμός των ράβδων ανά ίντσα, μερικές φορές ονομάζεται βαθουλώματα ανά ίντσα, καθορίζει σχεδόν αποκλειστικά την πυκνότητα των νημάτων στο τελικό ύφασμα, αν και η μέθοδος που χρησιμοποιείται για την ύφανση μπορεί επίσης να έχει κάποιο αντίκτυπο στην πυκνότητα του υφάσματος.
Είναι ευκολότερο να καταλάβουμε πώς λειτουργεί ένας άκαμπτος αργαλειός, όταν κάποιος έχει μια σταθερή αντίληψη σχετικά με το τι κάνει ένα heddle. Ένας σκαντζόχοιρος είναι ουσιαστικά ένα ματάκι σε ένα ραβδί. Όταν ένας αριθμός από αυτές τις ράβδους συγκρατείται σταθερά ανάμεσα σε δύο ράβδους για να δημιουργηθεί ένας άξονας, αυτό δημιουργεί έναν αριθμό κενών μεταξύ των ραβδιών και το κάνει έτσι ώστε ολόκληρο το σετ των ραβδιών να μπορεί να μετακινηθεί μαζί. Οι κλωστές που περνούν μέσα από τις οπές θα μετακινούνται όταν μετακινείται ο άξονας, ενώ οι κλωστές που διέρχονται από τους χώρους θα παραμένουν πάντα στην αρχική τους θέση ανεξάρτητα από τη θέση του άξονα. Έτσι, μετακινώντας τις τάπες πάνω-κάτω, μπορεί να γίνει ένα σχέδιο ύφανσης.
Είναι επίσης δυνατό να χρησιμοποιήσετε έναν άκαμπτο αργαλειό για να φτιάξετε πιο περίπλοκα μοτίβα χρησιμοποιώντας ραβδιά για να μαζέψετε ορισμένα νήματα στημονιού, περνώντας διαφορετικούς αριθμούς νημάτων από τους φράκτες ή ακόμα και χρησιμοποιώντας πολλούς άξονες. Όπως σε όλα τα έργα ύφανσης, τα πολύχρωμα μοτίβα μπορούν να επιτευχθούν με εναλλαγή χρωμάτων στο στημόνι ή το υφάδι. Ενώ ένας άκαμπτος αργαλειός δεν έχει την ικανότητα για σύνθετα σχέδια που προσφέρονται από άλλα είδη αργαλειών, είναι σχεδόν πάντα λιγότερο δαπανηρός, πιο φορητός και ευκολότερος στη χρήση από αυτούς τους πιο πολύπλοκους αργαλειούς. Για αυτούς τους λόγους, οι άκαμπτοι αργαλειοί παραμένουν εξαιρετικά δημοφιλείς στους αρχάριους υφαντές που ψάχνουν να δοκιμάσουν την τέχνη της ύφανσης χωρίς να δεσμευτούν σε πιο προηγμένους αργαλειούς.